1.一種懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于，包括：轉向架的構架，轉向架的構架包括兩條縱向設置的側架、兩側架端部之間橫向設置的橫梁、兩側架中部橫向設置的構架中心臺，構架中心臺上設有空氣彈簧以及壓裝于空氣彈簧上方的枕梁，枕梁前后兩側分別橫向設置一橫向拉桿，橫向拉桿一端與枕梁固定連接、另一端與構架固定連接，枕梁壓裝于空氣彈簧上，懸吊裝置的上端穿過構架中部并壓裝于枕梁上方，懸吊裝置的下端與車體固定連接，懸吊裝置為四連桿機構；構架中心臺與兩橫梁之間的側架外側分別橫向設置一對走行輪，走行輪的旋轉軸橫向設置且平行于橫梁，側架的兩端分別設有導向輪，導向輪的旋轉軸垂向設置，每對橫向的走行輪之間設有為走行輪提供旋轉動力的內轉子式永磁電機。
2.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：內轉子式永磁電機包括內部旋轉的與走行輪同心設置的相當于電機轉子的車軸、車軸外部套裝的與車軸固定連接的驅動盤、位于車軸軸端外側的走行輪的輪轂，驅動盤與輪轂固定連接，輪轂上垂向設置與車軸同心的制動盤，制動盤與輪轂固定連接，車軸的最外側端面通過軸端蓋密封并進行橫向限位。
3.根據權利要求2所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：車軸外部設有電機外殼，車軸和電機外殼之間設有永磁體，車軸即為走行輪的旋轉軸，一系圓錐層疊橡膠堆的底端固定連接于電機外殼上、頂端固定連接于構架的一系安裝定位孔內，電機外殼表面固定連接有電機懸吊桿安裝座，永磁電機通過固定連接于電機懸吊桿安裝座上的懸吊桿與構架相連，懸吊桿縱向設置且平行于側架。
4.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：構架中心臺上設有橫向拉桿安裝座，橫向拉桿一端與枕梁固定連接、另一端通過橫向拉桿座與構架固定連接。
5.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：構架中心臺上設有電機懸吊桿安裝座，懸吊桿通過電機懸吊桿安裝座與構架固定連接。
6.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：轉向架的導向輪為實心橡膠輪，導向輪通過四個設置于側架兩端的導向輪安裝座安裝于構架的側架的兩端。
7.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：懸吊裝置的最下端和車體之間安裝有減振器。
8.根據權利要求3所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：車軸的兩側的電機外殼上設有軸箱，軸箱上設有與構架的安裝孔配合的一系圓錐層疊橡膠堆，電機通過一系圓錐層疊橡膠堆與構架固定連接。
9.根據權利要求3所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：車軸通過軸承安裝在電機外殼內部。
10.根據權利要求1所述的懸掛式獨軌列車的內轉子直接驅動式結構，其特征在于：走行輪為實心橡膠輪。