本實用新型屬于城軌列車技術領域，具體涉及一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置。

背景技術：

隨著我國城市軌道交通的快速發展，對列車的行車安全要求非常也越來越高。城軌列車在正常運營情況下，主要在車輛段和正線上運行。在正線上運行時，目前對于行車安全的保證主要是通過車載超速防護系統ATP設備來實現。當車載ATP出現故障時，司機需要聯系行車調度，切除故障ATP；或者列車與地面信號設備通信中斷，車載ATP不能接收到地面進路信息時。這時城軌列車采用固定限速運行，司機通過地面信號機的顏色顯示作為行車憑證，在該模式的行車安全由司機保證。但在該模式下存在一定的安全隱患，當司機注意力不集中，而導致列車越過前方信號機造成行車危險。為了保證行車安全，減少事故發生，非常有必要在車地通信出現故障或者車載ATP出現故障時對地面信號機的顏色進行實時判斷，輔助司機在非正常模式下行車進路信息的判斷。

目前，在城軌列車運用過程中，有一套較為完善措施和技術保證行車安全。在運用過程中，主要有五種駕駛模式：在ATP監控下的自動駕駛(AM)；在ATP監控下的人工駕駛(SM)；在ATP監控下的限制人工駕駛(RM)；ATP切除(URM)；自動折返模式(AR)。當列車運行在RM或者URM模式下時，行車安全有司機保證，司機通過地面信號機的顏色顯示判斷前方進路信息。但當司機注意力不集中或者判斷失誤時，列車就會越過當前信號機，危機行車安全。

為了解決上述問題，本實用新型專利提供一種城軌列車自動識別前方信號機顏色的裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，以解決上述背景技術中，列車在正線運行時，當出現車地通信故障以及車載ATP系統出現故障時，該裝置自動識別地面信號機顏色信息，聲音提示司機前方進路信息，并且復示地面信號機顏色狀態，從而輔助司機保證行車安全。。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，包括攝像機、TVP5150模塊、中央處理器和揚聲器，所述攝像機的輸出端輸出的PAL制式視頻信號通過S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過16位數據總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過模擬信號輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過語音信號輸出和揚聲器電信號連接。

優選的，所述攝像機為BS483S30紅外夜視防水攝像機。

優選的，所述TVP5150模塊為視頻解碼器。

優選的，所述中央處理器為TMS320DM3730處理器。

優選的，所述Flash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊。

本實用新型的技術效果和優點：該城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，與傳統技術相比，本實用新型在原有措施和系統的基礎上，加入對地面信號機顏色的識別，通過聲光提示司機，從而保證行車安全。該裝置通過監控攝像機，實時獲取列車前方信號機視頻，通過智能視頻處理算法，從而獲取當前信號機的顏色狀態，以及估計列車頭部離信號機的位置，通過采用語音輸出和顏色復示，提示司機當前信號的顏色狀態，從而保證新車安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1所示的一種城軌列車用視頻自動識別顏色裝置，包括攝像機、TVP5150模塊、中央處理器和揚聲器，攝像機為BS483S30紅外夜視防水攝像機，TVP5150模塊為視頻解碼器，中央處理器為TMS320DM3730處理器，所述攝像機的輸出端輸出的PAL制式視頻信號通過S端子與TVP5150模塊的輸入端連接，所述TVP5150模塊的輸出端通過16位數據總線與Flash模塊和中央處理器的輸出端電性連接，Flash模塊為1Gbytes 8BitNAND Flash模塊，所述Flash模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，所述中央處理器通過模擬信號輸入輸出與繼電器電性連接，所述中央處理器的輸出端通過語音信號輸出和揚聲器電信號連接。

本實用新型由BS483S30紅外夜視防水攝像機視頻采集單元，輸出PAL制式視頻信號，通過S端子連接視頻解碼器，把PAL視頻信號轉換成數字色差信號(yuv4:2:2)通過16位數據總線傳輸給1Gbytes 8BitNAND Flash模塊和視頻處理單元，視頻處理單元采用TI公司的TMS320DM3730處理器，經過該單元顏色處理以后，輸出揚聲器聲音，復示地面信號機顏色的LED燈等組成。當列車運行在RM或者URM模式下，該裝置自動啟動，實時采集列車運行方向前方的右側信號機視頻數據，接下來通過智能視頻處理單元，包括視頻數據前期處理、信號機位置提取、顏色識別、估計信號機距列車頭部距離，獲取信息之后，采用聲音提示信號機顏色，以及提示信號機位置；同時在司機室復示地面信號機顏色。

該裝置視頻處理單元放置于司機室背后的綜合電氣柜，攝像機位于列車頭部前端，揚聲器和LED燈位于駕駛臺前方。本實用新型實時檢測前方信號機顏色狀態，通過聲音提示和顏色復示，保證列車行車安全，預防事故的發生。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。