本發明涉及一種衛星單軸旋轉停放裝置，特別是涉及一種通用化的可繞豎直軸線轉動的衛星整星轉運停放車。

背景技術：

衛星在總裝廠房內的轉運和停放都通過轉運停放車實現，當衛星需要在豎直停放狀態下進行天線展開測試時，便需要其轉運停放車具備繞豎直軸線的旋轉功能。此外，該種轉運停放車(稱為旋轉停放車)還要求具有底盤重心低、拐彎半徑小、可調水平的功能。常規的旋轉停放車使用蝸輪蝸桿實現低重心的大比例傳動，且大直徑的蝸輪上方容易放置大面積的臺面，以滿足大直徑的衛星對接環的安裝需求。使用蝸輪蝸桿傳動的停放車結構復雜、笨重且制造費用高，此外蝸輪蝸桿的傳動效率低，人工操作勞動強度大，因此非常有必要用一種新的衛星單軸旋轉停放裝置來替代，以滿足降本增效的需求。目前沒有發現同本產品類似技術的說明或報道，也尚未收集到國內外類似的資料。

技術實現要素：

針對上述現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種新型的衛星單軸旋轉停放裝置，簡化常規旋轉停放車的復雜結構，降低重量和制造費用，提高人力驅動的傳動效率，實現降本增效的需求。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種新型衛星單軸旋轉停放裝置，包括：底座組件、轉臺系統、牽引桿組件、聯動桿、四聯裝排輪、可調支撐桿、上臺面、支撐柱組件、對接環和水平泡，所述底座用于安裝各種配件并為其上的產品提供剛性支撐；所述轉臺系統用于驅動其上的衛星進行繞豎直軸線的轉動；所述上臺面用于安裝產品的轉接零件，使該裝置具有一定的通用性；所述支撐柱組用于將對接環進行墊高，并與對接環之間進行電絕緣；所述對接環用于安裝衛星的承力筒；所述水平泡用于對接環上表面的水平度調節。所述四聯裝排輪，其一側排輪裝有聯動桿和牽引桿，用于該裝置的移動和轉彎，另一側排輪可進行固定輪和萬向輪的切換，以改變該裝置的轉彎半徑；所述可調支撐桿安裝在排輪的內側，為該裝置提供支撐以及調節對接環部分的水平度。

所述底座組件為鋼管拼焊的框架式結構，其中間為一個正六邊形的框，框上焊接了用于安裝四點接觸球軸承的圓環形安裝板。底座的四角均焊接了用于工人踩踏和放置工具的三角形板，與框架的角端斜撐連為一體，增加底座的抗扭剛度。底座的一個側面開有安裝旋轉驅動手輪的孔，另外三個側面設置了用于放置牽引桿和聯動桿的掛鉤。

所述轉臺系統為放置在底座組件上的兩級齒輪傳動系統。第一級傳動為一個市購的傳動比為20的減速器，該減速器臥式放置在底座框架內，其輸入端通過一根軸與驅動手輪連接，輸出端安裝一個小齒輪。該小齒輪與安裝在底座框架上的帶外齒面的四點接觸球軸承嚙合，傳動比為9。整個轉臺系統的傳動比為180，手輪旋轉一圈，臺面轉2度。

所述上臺面為圓形鋼板結構，安裝在四點接觸球軸承上，作為承力板為其上的產品提供轉接接口。上臺面的外圓有一圈刻度。

所述支撐柱組件為槽鋼焊接的立柱，用于將對接環進行墊高。支撐柱與對接環之間有絕緣板和絕緣軸套用于將該裝置與其上的衛星產品進行電絕緣。

所述對接環用于安裝衛星，所述水平泡為一對，偏90度安裝在對接環的側面，分別用于測量水平面上兩個方向的水平度。所述可調支撐桿為四組，分別安裝在四聯裝排輪的內側，為該裝置提供支撐并結合水平泡調節裝置的水平度。支撐桿與地面接觸的腳杯裝有尼龍套圈，與地面電絕緣。

所述四聯裝排輪安裝在底座的四角，具有高度低、觸地性好、承載大的特點。一組排輪的前端安裝有一段帶滾輪的伸出桿，伸出桿的端部為所述聯動牽引桿，伸出桿的中間安裝所述聯動桿。另一組排輪的前段設有鎖定插銷和牽引桿接頭，可實現固定輪和萬向輪之間的切換。

所述牽引桿和聯動桿均可拆卸并放置在底座側面的掛鉤上，掛鉤上設有橡膠墊和螺栓型定位珠以防止牽引桿在掛鉤上的震動。

本發明的有益效果如下：

使衛星能夠在轉停車上實現繞豎直軸線的轉動，可直接對其進行角度姿態的調節，節省操作時間。使用市售減速器搭配帶外齒面的四點接觸球軸承制作的轉臺系統結構簡單、造價低廉、開敞性好、傳動效率高，在降本增效上獲得了重大的技術突破。使用萬向輪和定向輪可切換的設計使該裝置的轉彎半徑能夠根據廠房條件和使用工況進行調整，增加了使用的便利性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明提供的衛星單軸旋轉停放裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發明實施例的底座組件示意圖；

圖4為本發明實施例的轉臺系統示意圖；

圖5為本發明實施例的聯動牽引裝置示意圖；

圖6為本發明實施例的固定輪萬向輪切換裝置示意圖；

圖中，1、底座組件，2、轉臺系統，3、聯動牽引桿，4、聯動桿，5、可調支撐桿，6、四聯裝排輪，7、上臺面，8、支撐柱，9、對接環，10、水平泡，11、斜撐，12、正六邊形框，13、外伸桿，14、環形安裝座，15、四點接觸球軸承，16、小齒輪，17、減速器，18、聯軸器，19、傳動軸，20、驅動手輪，21、手輪鎖緊器，22、滾輪，23、掛鉤，24、換向牽引桿，25、螺栓型定位珠，26、橡膠墊，27、鎖定插銷。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

參考圖1～圖6所示，本發明所提供的衛星單軸旋轉停放裝置，包括底座1、轉臺系統2、聯動牽引桿3、聯動桿4、可調支撐桿5、四聯裝排輪6、上臺面7、支撐柱組8、對接環9、水平泡10。

底座1為方管焊接型框式結構，四角均設有斜撐11，中間部分為正六邊形框12，通過其頂點處的外伸桿13和斜撐11連接，構成整體的抗彎和抗扭框架式結構。正六邊形框12上焊接有環形安裝座14，用于安裝四點接觸球軸承15。

轉臺系統2使用了兩級傳動機構，由帶外齒面的四點接觸球軸承15、小齒輪16、減速器17、聯軸器18、傳動軸19、驅動手輪20和手輪鎖緊器21組成，如圖4所示。第一級傳動機構為市售減速器17，其傳動比為20，第二級傳動機構為四點接觸球軸承15和小齒輪16的嚙合，其傳動比為9；整體的傳動比為180，即手輪旋轉1圈，臺面轉動2度。減速器17為正交式輸入輸出軸的形式，其輸出軸上安裝小齒輪16，輸入軸通過聯軸器18和傳動軸19，與安裝在底座上的驅動手輪20進行連接。底座1的內側安裝有手輪鎖緊器21，用于對傳動軸19進行鎖緊抱閘。

聯動牽引桿3和聯動桿4安裝在該裝置前進側的四聯裝排輪6上，如圖5所示，其中聯動牽引桿3與四聯裝排輪6連接處有一段過渡桿，該過渡桿的上方安裝聯動桿4，下方安裝滾輪22。在裝置進行小轉彎半徑移動時，將聯動桿4拆卸后放置在底座1上的掛鉤23處。

可調支撐桿5為常規的帶手輪的梯形螺紋腳撐，安裝在圖1所示位置，用于配合水平泡10對整個裝置的對接環9進行水平度調節。水平泡10安裝在對接環9的側面，繞對接環9的中心軸線相隔90度布置，使用框式水平儀作為基準將水平泡10調水平后，可調節對接環9的水平度。

上臺面7安裝在四點接觸球軸承15上，為圓環形結構，外圓布置了一圈陣列式的螺紋孔，并安裝有支撐柱8。支撐柱8為槽鋼焊接式結構，其與對接環9之間通過絕緣板和絕緣螺套進行電絕緣，并使用內埋式螺釘進行連接。

換向牽引桿24安裝在底座1的掛鉤23上，使用螺栓型定位珠25和橡膠墊26防止其在移動過程中的震動。當裝置需要進行小半徑的轉彎時，需要將尾側的一對四聯裝排輪6的鎖定插銷27解除，使其成為萬向輪，將換向牽引桿24通過鎖定插銷27安裝在排輪6的銷孔處，便可實現后排輪子的撥向。

以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變化或修改，這并不影響本發明的實質內容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。