1.一種重載雙抱胎式自動接車裝置，包括軌道總成(1)，所述軌道總成(1)上端滑動配合連接有平移臺車(2)，所述平移臺車(2)上端設置有抱胎夾持器；其特征在于：所述平移臺車(2)上端固接有高度可升降的升降臺(3)；所述抱胎夾持器包括前輪夾持器(4)和后輪夾持器(5)；所述前輪夾持器(4)固接在所述升降臺(3)一端，所述后輪夾持器(5)滑動配合連接在所述升降臺(3)的另一端。
2.根據權利要求1所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述抱胎夾持器包括框架支撐(501)；所述框架支撐(501)內設置有兩組夾持組件；兩組夾持組件沿所述框架支撐(501)的縱向的水平中心軸線對稱布置；每組夾持組件包括鉸接在所述框架支撐(501)的抱胎臂(502)和用于驅動抱胎臂(502)旋轉的曲柄滑塊機構。
3.根據權利要求2所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述抱胎臂(502)通過轉軸(505)與所述框架支撐(501)鉸接；非工作狀態時，位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂(502)水平共線；工作狀態時；位于同一組的夾持組件中的兩個抱胎臂(502)相互平行。
4.根據權利要求2或3所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述曲柄滑塊機構包括水平氣缸(506)、連桿(504)和傳動曲柄(510)；所述水平氣缸(506)的缸體與所述框架支撐(501)固接；所述傳動曲柄(510)與框架支撐(501)內的轉軸(505)同軸連接且可與其同步轉動；所述連桿(504)一端與所述水平氣缸(506)的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動曲柄(510)鉸接。
5.根據權利要求4所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述傳動曲柄(510)包括同軸布置的傳動部(5101)和限位部(5102)；所述限位部(5102)的端部設置有限位面和止動面。
6.根據權利要求2所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述框架支撐(501)內還設置有用于鎖止抱胎臂(502)的止動組件(507)；所述止動組件(507)包括沿豎直方向布置的止動氣缸(508)和設置在所述止動氣缸(508)的活塞桿上的止動塊(509)。
7.根據權利要求1所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述升降臺(3)包括底部支架(301)、剪刀叉(302)、液壓缸(303)、上平臺(304)、直線滑軌(305)和電動缸(307)；所述底部支架(301)固接在所述平移臺車(2)上端；所述上平臺(304)通過所述剪刀叉(302)可升降地設置于所述底部支架(301)的上方；所述液壓缸(303)設置于所述剪刀叉(302)內；所述上平臺(304)上端固接有所述直線滑軌(305)和所述電動缸(307)。
8.根據權利要求7所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述底部支架(301)上設置有用于保證平移臺車穩定性的平衡輪裝置(306)。
9.根據權利要求1所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述軌道總成(1)包括軌道梁(101)、輕軌(102)和齒條(103)；所述軌道梁(101)固接于地面基礎上端；所述軌道梁(101)上端沿其縱向水平布置有相互平行的所述輕軌(102)和所述齒條(103)；所述軌道梁(101)的底端設置有調節墊板(105)。
10.根據權利要求1所述的一種重載雙抱胎式自動接車裝置，其特征在于：所述平移臺車(2)包括臺車框架(201)、驅動輪組件(202)、從動輪組件(203)和液壓站(204)；所述臺車框架(201)的端部連接有所述驅動輪組件(202)；所述臺車框架(201)的中部均勻布置有多個從動輪組件(203)；所述液壓站(204)固接于所述臺車框架(201)的上端；所述驅動輪組件(202)包括驅動電機(202.1)和齒輪(202.2)；所述驅動電機(202.1)的輸出端固接有所述齒輪(202.2)；所述齒輪(202.2)與軌道總成(1)的齒條(103)嚙合連接。