技術總結
本發明公開了一種可分離的輪式機器人及使用方法，包括機器人主體，用于完成機器人的設定工作；所述機器人主體的底面上設有限位凸臺；輪式底座，位于所述機器人主體的下端，與所述機器人主體可拆卸連接；所述輪式底座的底端設有至少一個滾輪；用于承載機器人主體，并帶動機器人主體移動；所述輪式底座的上殼體設有限位孔；擋板，位于所述限位孔的下表面，所述擋板的面積大于所述限位孔的面積，用于將限位孔打開或關閉；電機和轉輪，位于所述輪式底座內部，所述轉輪位于所述電機的輸出軸，所述轉輪外表面與所述擋板的下表面接觸，接觸面為摩擦面；所述擋板朝向轉輪轉動的切線方向移動；感應裝置，位于所述輪式底座內部，用于接收機器人主體靠近或離開輪式底座的信號，并將信號傳輸到電機。

技術研發人員：張金國;唐明軍;曹中利
受保護的技術使用者：歌爾科技有限公司
文檔號碼：201611161634
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.05.24