技術總結
本發明涉及柔索作業機器人領域，具體涉及柔索作業機器人輪爪復合機構，包括行走機構、開合機構、抱緊機構、位姿識別機構；所述的行走機構開合由開合機構控制；所述的抱緊機構下方安裝有行走機構，所述的位姿識別機構安裝在行走機構上。本發明提供的柔索作業機器人輪爪復合機構，兼備行走與抱緊功能，結構緊湊，運行安全可靠，夾持力強，可簡化機器人越障步驟，適用性強。
技術研發人員：王吉岱;孫愛芹;魏軍英;王智偉;陳廣慶;劉笑辰;劉毅;陸昆鵬;侯建國;孟祥鍵;丁冠軍
受保護的技術使用者：山東科技大學
文檔號碼：201611244342
技術研發日：2016.12.29
技術公布日：2017.05.31