1.一種越障爬行機器人，其特征在于，包括：驅(qū)動模塊和多個互相連接的爬行組件；所述爬行組件包括第一模塊和第二模塊；所述第一模塊和第二模塊之間通過回復(fù)模塊連接；所述第一模塊和第二模塊的外形均為等邊三角形；其中，至少一個爬行組件還包括牽拉模塊和傳動軸，所述傳動軸的兩端設(shè)有滾輪；所述驅(qū)動模塊連接所述牽拉模塊和傳動軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，其特征在于，所述回復(fù)模塊為扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，其特征在于，所述驅(qū)動模塊為直流電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，所示驅(qū)動模塊包括用于驅(qū)動所述牽拉模塊的拉線電機，用于驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機和用于推動所述機器人前進(jìn)的推動電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，其特征在于，所述機器人的至少前后兩個爬行組件包括傳動軸和牽拉模塊；所述驅(qū)動模塊連接前后兩個爬行組件的傳動軸和牽拉模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，其特征在于，所述牽拉模塊為拉線，所述驅(qū)動模塊通過所述拉線連接所述爬行組件的第一模塊或第二模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種越障爬行機器人，其特征在于，所述爬行組件為8個。