技術總結
本實用新型涉及一種越障爬行機器人，包括：驅動模塊和多個互相連接的爬行組件；所述爬行組件包括第一模塊和第二模塊；所述第一模塊和第二模塊之間通過回復模塊連接；所述第一模塊和第二模塊的外形均為等邊三角形；其中，至少一個爬行組件還包括牽拉模塊和傳動軸，所述傳動軸的兩端設有滾輪；所述驅動模塊連接所述牽拉模塊和傳動軸。本實用新型實施例提供的越障爬行機器人，既具有穩定性，又結構簡單，變形可控性強，因變形而產生的自干擾可能性較小，以牽拉模塊與回復模塊相結合的三方向變形方式，實現了傳統機器人的機動性、簡易性與軟體機器人的可變形、適應性相結合，使機器人能實現平面、縫隙、管道等環境的運行。

技術研發人員：張茗綺;劉榮;石林;閆瑩瑩
受保護的技術使用者：張茗綺
文檔號碼：201620439152
技術研發日：2016.05.13
技術公布日：2016.11.30