1.一種汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，包括轉向管柱和轉向助力系統，所述轉向助力系統包括電動機、行星齒輪減速器、同步帶、扭矩/轉角傳感器、控制器以及殼體；
所述殼體固定設置于所述轉向管柱上，所述行星齒輪減速器設置于所述殼體內，所述電動機固定設置于所述殼體上，且所述電動機的輸出軸與所述行星齒輪減速器的輸入端連接，所述行星齒輪減速器的輸出端通過所述同步帶與所述轉向管柱上的從動同步帶輪嚙合傳動連接以用于實現所述電動機助力所述轉向管柱轉動；
所述轉向管柱包括轉向輸入軸與花鍵輸出軸，所述轉向輸入軸的上端與汽車的方向盤連接，所述花鍵輸出軸的下端與汽車的轉向器連接；
所述扭矩/轉角傳感器設置于所述轉向輸入軸上，所述扭矩/轉角傳感器與所述控制器電連接以將電信號傳輸給所述控制器，所述控制器與所述電動機電連接以控制所述電動機的輸出功率。
2.根據權利要求1所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，
所述電動機與所述行星齒輪減速器呈直線布置，且所述行星齒輪減速器的輸出端的軸向方向與所述轉向管柱的軸向方向平行。
3.根據權利要求2所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，
所述行星齒輪減速器包括行星齒輪、輸出內齒輪、固定內齒圈以及輸入軸；
所述行星齒輪設置在所述輸入軸的偏心軸段位置上且通過所述輸入軸與所述電動機的輸出軸傳動連接；
所述固定內齒圈直接固定在所述行星齒輪減速器的殼體內；
所述輸出內齒輪通過軸承固定在所述行星齒輪減速器的殼體內；
所述行星齒輪的外輪齒與所述輸出內齒輪的內輪齒嚙合連接；
所述行星齒輪的外輪齒與所述固定內齒圈的內輪齒嚙合連接；
所述輸出內齒輪的外徑設置為主動同步帶輪，所述輸出內齒輪通過所述同步帶與所述轉向管柱上的從動同步帶輪嚙合傳動連接。
4.根據權利要求3所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，所述從動同步帶輪設置于所述花鍵輸出軸上。
5.根據權利要求4所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，所述扭矩/轉角傳感器為非接觸式傳感器；所述非接觸式傳感器設置于所述轉向輸入軸的下部。
6.根據權利要求5所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，還包括用于連接所述轉向輸入軸與所述花鍵輸出軸的扭桿，所述扭桿的一端通過花鍵與所述花鍵輸出軸的上端過盈聯接，所述扭桿的另一端通過圓柱銷與所述轉向輸入軸的下端鉚接連接。
7.根據權利要求6所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，所述電動機通過法蘭安裝在所述殼體上。
8.根據權利要求7所述的汽車管柱式電動助力轉向系統，其特征在于，所述電動機通過聯軸器與所述行星齒輪減速器的輸入軸連接。