本實用新型涉及履帶車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有休閑代步車輛大部分都是以輪子旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動使車輛行駛；而以履帶作為驅(qū)動的車輛一般都用于軍事、工程、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，如挖掘機等。履帶的傳動形式具有接觸面積大，摩擦力大等特點，因而履帶驅(qū)動形式的車輛更有利于復(fù)雜路面及惡劣天氣的行駛，其越野能力更強，漸漸的，履帶驅(qū)動方式開始嘗試運用到現(xiàn)代休閑娛樂車輛。然而現(xiàn)有履帶的控制方式多為方向盤控制，運轉(zhuǎn)不夠靈活，變速也只有相應(yīng)的幾個檔位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種履帶車控制系統(tǒng)，目的在于利用控制手柄可實現(xiàn)兩側(cè)電機差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來實現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等。

為解決上述問題，本實用新型實施例提供一種履帶車控制系統(tǒng)，所述履帶車控制系統(tǒng)安裝在車架上，包括控制手柄、控制器、電機和用于帶動履帶的牙盤，所述牙盤的數(shù)量至少為兩個，所述電機的數(shù)量與牙盤的數(shù)量相等，所有電機電連接并受控于所述控制器，所述控制手柄電連接所述控制器，用于將動作信號傳輸至控制器，所述牙盤一一對應(yīng)設(shè)于所述電機的轉(zhuǎn)軸上，所述電機設(shè)于所述車架上。

進一步地，還包括減速器，所述減速器數(shù)量與電機數(shù)量相同，減速器設(shè)于牙盤和電機之間。

進一步地，所述車架上設(shè)置有左扶手和右扶手，所述控制手柄設(shè)于所述右扶手上。

進一步地，所述右扶手上設(shè)有操作臺，所述操作臺與右扶手傾斜設(shè)置。

進一步地，所述控制手柄設(shè)于所述操作臺上。

進一步地，還包括喇叭按鈕，所述喇叭按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制 器。

進一步地，還包括開關(guān)按鈕，所述開關(guān)按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制器。

進一步地，還包括大燈控制按鈕，所述大燈控制按鈕設(shè)于所述右扶手上并電連接所述控制器。

進一步地，還包括急停按鈕，所述急停按鈕設(shè)于左扶手上并電連接所述控制器。

本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：在車架的左右兩側(cè)分別配置一個電機和相應(yīng)減速器以此驅(qū)動兩側(cè)牙盤，牙盤帶動兩側(cè)履帶達到前后行駛的目的，配置適當(dāng)控制器，利用控制手柄可實現(xiàn)兩側(cè)電機差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來實現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等，并且根據(jù)控制手柄前推得傾角大小可以實現(xiàn)無極變速。

附圖說明

圖1為本實用新型的履帶車控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本實用新型的履帶車控制系統(tǒng)的內(nèi)部示意圖；

圖3為本實用新型的履帶車操作手柄局部圖。

附圖標(biāo)注：1、車架；2、右扶手；21、操作臺；22、控制手柄；23、前大燈；24、喇叭按鈕；25、大燈控制按鈕；26、開關(guān)按鈕；3、左扶手；31、急停按鈕；32、轉(zhuǎn)向燈；4、電控箱；51、電機；52、減速器；53、牙盤；6、控制器；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的部分實施例，而不是全部實施例。

如圖1至3所示，一種履帶車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在車架1上，在車架1的左右兩側(cè)分別配置一個電機51和相應(yīng)減速器52以此驅(qū)動牙盤53，在電控箱4內(nèi)配置控制器6，利用控制手柄22前推、后拉、左擺、右擺等動作可實現(xiàn)兩側(cè)電機51差速旋轉(zhuǎn)或正、反旋轉(zhuǎn)，以此來實現(xiàn)車子的轉(zhuǎn)彎、倒退、剎車等，并且根據(jù)控制手柄22前推得傾角大小可以實現(xiàn)無極變速。

車架1上設(shè)置有左扶手3和右扶手2，右扶手2上設(shè)有操作臺21，操作臺21與右扶手2傾斜設(shè)置，控制手柄22設(shè)于操作臺21上。控制手柄22前端設(shè)置有喇叭按 鈕24、開關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25，喇叭按鈕24、開關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25均電連接控制器6。左扶手3上設(shè)有急停按鈕31，急停按鈕31電連接控制器6。左扶手3和右扶手2的前端和后端分別設(shè)置有前大燈23和轉(zhuǎn)向燈32，用以照明和信息提示。

控制器6安裝在車體內(nèi)部(電控箱4內(nèi))，可做到防水防塵。控制手柄22位于車體右扶手2上，符合人體工程學(xué)，可做到舒適易操控。控制手柄22前端設(shè)置有喇叭按鈕24、開關(guān)按鈕26、大燈控制按鈕25方便操控整車。急停按鈕31安裝與車體左扶手3上，在出現(xiàn)緊急狀況下按下此按鈕可使車體迅速停止。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步的詳細說明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍。特別指出，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。