技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種連桿式機(jī)器人行走裝置，包括載重裝置、固定軸、四組行走機(jī)構(gòu)D，所述載重裝置固定安裝在固定軸上，所述四組行走機(jī)構(gòu)分別同軸安裝在所述固定軸下方，行走機(jī)構(gòu)分別包括驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)桿、連接軸A、連接軸B、連接桿A、連接桿B、連接軸C、連接塊、連接軸D、平行桿A、平行桿B、連接軸E、連接軸F和行走足。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)一種機(jī)器人行走方式，能夠模仿人類足部行走，通過四個(gè)并排的行走機(jī)構(gòu)，左右兩側(cè)兩兩對(duì)應(yīng)，交替支撐，能夠有效保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：浦振托;賁禮進(jìn);陳繼永;唐永笑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201620557800
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.12
技術(shù)公布日：2016.12.28