本實(shí)用新型涉及一種用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，常常需要由工作人員通過手推車轉(zhuǎn)運(yùn)采血管等醫(yī)用檢測(cè)管，效率低，而且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)推車在某些位置，如出入電梯的位置等，容易產(chǎn)生顛簸，因此，有必要設(shè)計(jì)一種新的用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)，該用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)具有行走功能，且減震效果好。
實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下：
一種用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)，包括底座、支架和固定在支架上的托盤；底座的底部設(shè)有4個(gè)滾輪；底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪的行走驅(qū)動(dòng)裝置；行走驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有電池、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
底座上設(shè)有4根豎直的套管；支架由4根支柱組成；4根支柱對(duì)應(yīng)插裝在4根套管中，套管內(nèi)設(shè)有彈簧；
底座上設(shè)有定位模塊；所述的定位模塊為GPS定位模塊或北斗定位模塊；
底座的底部設(shè)有用于掃描路徑的路徑掃描模塊(10)；
支架的前端設(shè)有觸摸顯示屏和攝像頭；支架的前端還設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器；支架上還設(shè)有與超聲波傳感器相連的報(bào)警器；
底座上設(shè)有無(wú)線通信模塊。
無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙模塊、WiFi模塊、3G或4G通信模塊。
有益效果：
本實(shí)用新型的用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)，是一種具有導(dǎo)航功能的運(yùn)送車，以分離式的套筒和立柱機(jī)構(gòu)以及彈簧形成減震裝置，能有效防止車體顛簸；另外，這種自動(dòng)行走系統(tǒng)集成有定位模塊、行走驅(qū)動(dòng)裝置和路徑掃描模塊，能自動(dòng)導(dǎo)航和行走，無(wú)需人工干預(yù)，效率高；車體前端設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器，遇到障礙時(shí)主動(dòng)報(bào)警，提醒車體前方的人員避讓，也加強(qiáng)自動(dòng)行走系統(tǒng)本身的安全性；本系統(tǒng)具有無(wú)線通信模塊，操作人員可以通過無(wú)線設(shè)置參數(shù)，更新地圖等，也可以通過無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程操控該自動(dòng)行走系統(tǒng)，靈活性好。
附圖說明
圖1為用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
標(biāo)號(hào)說明：1-底座，2-滾輪，3-套管，4-支柱，5-托盤，6-彈簧，7-攝像頭，8-觸摸顯示屏，9-路徑掃描模塊，10-行走驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明：
實(shí)施例1：如圖1，一種用于運(yùn)送醫(yī)用檢測(cè)管的自動(dòng)行走系統(tǒng)，包括底座1、支架和固定在支架上的托盤5；底座的底部設(shè)有4個(gè)滾輪2；底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滾輪的行走驅(qū)動(dòng)裝置10；行走驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有電池、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
底座上設(shè)有4根豎直的套管3；支架由4根支柱4組成；4根支柱對(duì)應(yīng)插裝在4根套管中，套管內(nèi)設(shè)有彈簧6；
底座上設(shè)有定位模塊；所述的定位模塊為GPS定位模塊或北斗定位模塊；
底座的底部設(shè)有用于掃描路徑的路徑掃描模塊9；
支架的前端設(shè)有觸摸顯示屏8和攝像頭7；支架的前端還設(shè)有用于檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器；支架上還設(shè)有與超聲波傳感器相連的報(bào)警器；
底座上設(shè)有無(wú)線通信模塊。
無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙模塊、WiFi模塊、3G或4G通信模塊。