1.基于電磁鐵靈活轉向的轉向裝置，其特征在于：包括兩轉向組件(1)，所述轉向組件(1)包括底座(1-1)，所述底座(1-1)的兩側均設有連接孔(1-2)，兩連接孔(1-2)內設有一圓柱轉子(1-3)、且圓柱轉子(1-3)通過圓柱銷(1-4)連接固定在兩連接孔(1-2)上，所述底座(1-1)上、且位于圓柱轉子(1-3)的上方設有一中空的電磁鐵殼(1-5)，該電磁鐵殼(1-5)內依次水平設有中空的連接殼(1-6)、a電磁鐵(1-7)、彈簧(1-8)、b電磁鐵(1-9)，所述a電磁鐵(1-7)嵌套在連接殼(1-6)的底端，所述連接殼(1-6)與底座(1-1)連接、且可在電磁鐵殼(1-5)內直線滑動，所述電磁鐵殼(1-5)的末端設有一控制圓盤(1-10)，所述控制圓盤(1-10)通過傳動件連接轉向輪(1-11)，且兩控制圓盤(1-10)之間設有可使兩轉向輪(1-11)同步轉向的連接桿連接桿(2)。