1.一種人力驅動裝置，其特征在于：它包括齒輪驅動裝置和覆在齒輪驅動裝置外的箱體，所述齒輪驅動裝置包括輸入齒輪組件、傳動齒輪組、輸出齒輪組件，所述傳動齒輪組設于所述輸入齒輪組件和輸出齒輪組件之間，所述輸入齒輪組件包括第一輸入齒輪組件和第二輸入齒輪組件，所述輸出齒輪組件包括第一輸出齒輪組件和第二輸出齒輪組件，所述傳動齒輪組包括第一傳動齒輪組件和第二傳動齒輪組件，所述第一輸入齒輪組件通過所述第一傳動齒輪組件控制驅動所述第一輸出齒輪組件轉動，所述第二輸入齒輪組件通過所述第二傳動齒輪組件控制驅動所述第二輸出齒輪組件轉動，所述第一輸入齒輪組件包括第一輸入軸，所述第二輸入齒輪組件包括第二輸入軸，所述第一、第二輸入軸的端部分別設有第一人力驅動桿和第二人力驅動桿。
2.根據權利要求1所述的一種人力驅動裝置，其特征在于：所述第一輸入齒輪組件還設有第一輸入齒輪，所述第一傳動齒輪組件包括同軸設置的第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與所述第一輸入齒輪外嚙合，所述第一輸出齒輪組件上設有與所述第二傳動齒輪外嚙合的第一輸出齒輪，所述第二輸入齒輪組件設有第二輸入齒輪，所述第二傳動齒輪組件包括同軸設置的第四傳動齒輪、第五傳動齒輪和第六傳動齒輪，所述第二輸入齒輪與所述第四傳動齒輪外嚙合，所述第二輸出齒輪組件上設有與所述第五傳動齒輪外嚙合的第二輸出齒輪，所述第三傳動齒輪和第六傳動齒輪外嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種人力驅動裝置，其特征在于：所述第一輸出齒輪組件和第二輸出齒輪組件同軸設在一輸出軸上，所述第一輸出齒輪和所述第二輸出齒輪各通過一單向軸承分別設在所述輸出軸上。
4.根據權利要求3所述的一種人力驅動裝置，其特征在于：所述輸出軸上設有一輸出鏈輪。
5.根據權利要求1所述的一種人力驅動裝置，其特征在于：所述箱體包括設在中間的中間箱體，以及設在中間箱體兩側的第一箱蓋和第二箱蓋，所述第一箱蓋和第二箱蓋的側面分別設有與第一人力驅動桿和第二人力驅動桿相配合的通孔，所述第一人力驅動桿、第二人力驅動桿和輸出鏈輪設在箱體外部。