本發(fā)明涉及兒童推車領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化兒童推車及其工作方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著科技的不斷發(fā)展，兒童用品領(lǐng)域也得到了飛速發(fā)展，其中的兒童推車是大人照顧兒童的必備工具，攜帶兒童外出時，由于看管兒童費時費力，大多數(shù)人都會選擇將兒童放在推車?yán)铮@僅僅是兒童推車最基礎(chǔ)的功能。

目前的兒童推車功能較少，且安全性較低。使用推車攜帶兒童外出散步時，若是途中家長需要休息時，不得不終止推車；若是途中家長有事需要離開時，把推車留在原地兒童的安全得不到保障，攜帶推車一起離開則降低辦事效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種自動化兒童推車及其工作方法。

技術(shù)方案：一種自動化兒童推車，包括車體、第一扶手以及第二扶手，所述車體內(nèi)部設(shè)置有處理器、驅(qū)動裝置、分貝儀、導(dǎo)航裝置以及存儲裝置，所述分貝儀用于測量周圍環(huán)境的噪聲，所述存儲裝置用于存儲用戶信息，所述驅(qū)動裝置、所述分貝儀、所述導(dǎo)航裝置以及所述存儲裝置與所述處理器連接，所述處理器與移動終端連接，所述車體上方設(shè)置有電動防護罩以及攝像頭，所述電動防護罩與所述驅(qū)動裝置連接，用于保護車內(nèi)兒童，所述攝像頭與所述處理器連接，用于攝取周圍環(huán)境，所述第一扶手上設(shè)置有指紋識別裝置，所述指紋識別裝置與所述處理器連接，用于識別推車人員身份，所述第一扶手以及所述第二扶手上分別設(shè)置有第一壓力傳感器以及第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述第二壓力傳感器與所述處理器連接，用于檢測是否有人推車。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于在無人操作推車裝置時鎖定車輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體還包括警報裝置，所述警報裝置與所述處理器連接，用于在指紋識別錯誤后發(fā)出警報聲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述自動防護罩內(nèi)層覆蓋一層吸音棉，用于減少外界噪音對車內(nèi)兒童造成的影響。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述車體內(nèi)設(shè)置有播放器，所述播放器與處理器連接，用于給兒童提供娛樂項目。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a）所述第一壓力傳感器以及所述第二壓力傳感器將檢測值傳送給所述處理器；

b）所述處理器判斷接收到的兩個檢測值是否皆不為零，若皆不為零則向所述驅(qū)動裝置輸出解鎖信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖定裝置解鎖；若有一個值為零則所述鎖定裝置繼續(xù)鎖定車輪。

c）所述分貝儀測量周圍環(huán)境的噪聲并將測量的噪聲數(shù)值傳送給所述處理器；

d）所述處理器根據(jù)接收到的數(shù)值判斷周圍環(huán)境是否對兒童造成影響，若對兒童造成影響則所述驅(qū)動裝置輸出閉合信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電動防護罩閉合，若對兒童不造成影響則維持所述推車的運行狀態(tài)；

e）用戶通過移動終端開啟無人操作模式時，使用移動終端編輯推車路線并發(fā)送給所述處理器，所述處理器將所述推車路線導(dǎo)入所述導(dǎo)航裝置，所述處理器向所述驅(qū)動裝置輸出行走信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述推車按照導(dǎo)航路線行走；

f）所述攝像頭攝取所述推車裝置周圍的環(huán)境并將其傳送給所述處理器，所述處理器判斷是否有行人或是非機動車靠近，若有則向所述驅(qū)動裝置輸出鎖定信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖定裝置鎖定車輪；

g）用戶通過指紋識別成功后可關(guān)閉所述無人操作模式。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d還包括：

預(yù)設(shè)一個安全分貝值，所述處理器接收到的數(shù)值大于所述安全分貝值時，所述處理器判斷外界環(huán)境對兒童造成影響。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟e之前還包括：

所述電動防護罩閉合后，所述處理器控制所述播放器開啟，所述播放器開始播放動畫片或兒童音樂。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟f還包括：

若在無人操作模式時，有可疑人員接觸所述第一扶手以及第二扶手，所述指紋識別裝置報錯并發(fā)送錯誤信號給所述處理器，所述處理器向所述警報裝置輸出警報信號，所述警報裝置發(fā)出警報聲，同時，所述處理器向用戶手機發(fā)出警報信息。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的兒童推車給予了家長方便，能提供無人操作模式，即在家長需要休息或是有急事要處理時，可根據(jù)設(shè)定的路線自動行走。同時本發(fā)明針對兒童被拐賣的情況，增設(shè)了指紋識別裝置，大大增強了兒童推車的安全性，配合攝像頭可以向警方提供嫌疑人信息。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供的一種自動化兒童推車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種自動化兒童推車工作方法示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的警報方法示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

如圖1所示，一種自動化兒童推車，包括車體1、第一扶手2以及第二扶手3，所述車體1內(nèi)部設(shè)置有處理器4、驅(qū)動裝置5、分貝儀6、導(dǎo)航裝置7以及存儲裝置8，所述分貝儀6用于測量周圍環(huán)境的噪聲，所述存儲裝置8用于存儲用戶信息，所述驅(qū)動裝置5、所述分貝儀6、所述導(dǎo)航裝置7以及所述存儲裝置8與所述處理器4連接，所述處理器4與移動終端連接，所述車體1上方設(shè)置有電動防護罩9以及攝像頭10，所述電動防護罩9與所述驅(qū)動裝置5連接，用于保護車內(nèi)兒童，所述攝像頭10與所述處理器4連接，用于攝取周圍環(huán)境，所述第一扶手2上設(shè)置有指紋識別裝置11，所述指紋識別裝置11與所述處理器4連接，用于識別推車人員身份，所述第一扶手2以及所述第二扶手3上分別設(shè)置有第一壓力傳感器12以及第二壓力傳感器13，所述第一壓力傳感器12與所述第二壓力傳感器13與所述處理器4連接，用于檢測是否有人推車。所述車體1還包括鎖定裝置14，所述鎖定裝置14與所述驅(qū)動裝置5連接，用于在無人操作推車裝置時鎖定車輪。具體地，所述第一扶手2上設(shè)置有指紋識別裝置11，用戶可提前將指紋信息錄入所述指紋識別裝置11中，所述指紋信息可以是用戶家中多人的指紋信息，用戶每次接觸所述推車時都必須先進行指紋識別，識別成功后方可操作所述推車，否則所述推車都呈鎖定狀態(tài)。所述推車在初始狀態(tài)時，所述鎖定裝置14鎖定車輪，推車此時是無法被推動的。所述第一扶手2以及所述第二扶手3上分別設(shè)置有第一壓力傳感器12以及第二壓力傳感器13，用戶使用所述推車攜帶兒童外出時，所述第一壓力傳感器12以及第二壓力傳感器13檢測所述第一扶手2以及所述第二扶手3上壓力值并將其實時發(fā)送給處理器4，避免引發(fā)用戶單手操作所述推車存在的安全隱患，所述處理器4判斷出接收到的兩個壓力值均不為零時，則向所述驅(qū)動裝置5輸出解鎖信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述鎖定裝置14解鎖。此時，用戶可以推動所述推車。

在用戶外出途中由于步行時間過長或是照顧兒童太累需要中途休息時，本發(fā)明針對用戶看護精力不足時提供無人操作模式。用戶事先將移動終端與所述處理器4建立連接，所述移動終端可以是智能手機、智能手表以及筆記本電腦，用戶根據(jù)所處環(huán)境在移動終端上編輯接下去的行走路線并將所述路線發(fā)送給所述處理器4，所述處理器4再將所述路線導(dǎo)入所述導(dǎo)航裝置7，所述導(dǎo)航裝置7將導(dǎo)入的路線進行比對得出最終的導(dǎo)航路線，同時，所述處理器4向所述驅(qū)動裝置5輸出行走信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述推車按照所述導(dǎo)航路線行走，避免所述推車沿錯誤路線行進，對兒童造成危險。

開啟無人操作模式時，所述攝像頭10攝取周圍環(huán)境的畫面并將其發(fā)送給處理器4，所述處理器4根據(jù)接收到的畫面判斷是否有行人或者非機動車靠近，在所述處理器4中預(yù)設(shè)一個安全范圍，當(dāng)所述處理器4判斷有移動物體進入所述安全范圍內(nèi)時則向所述驅(qū)動裝置5輸出鎖定信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述鎖定裝置14鎖定車輪；當(dāng)所述移動物體離開所述安全范圍時則向所述驅(qū)動裝置5輸出解鎖信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述鎖定裝置14解鎖車輪，所述推車按照原先的導(dǎo)航路線繼續(xù)行駛。

實施例二

如圖2所示，一種自動化兒童推車的工作方法，包括以下工作步驟：

a）所述第一壓力傳感器12以及所述第二壓力傳感器13將檢測值傳送給所述處理器4；b）所述處理器4判斷接收到的兩個檢測值是否皆不為零，若皆不為零則向所述驅(qū)動裝置5輸出解鎖信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述鎖定裝置14解鎖；若有一個值為零則所述鎖定裝置14繼續(xù)鎖定車輪。

c）所述分貝儀6測量周圍環(huán)境的噪聲并將測量的噪聲數(shù)值傳送給所述處理器4；

d）所述處理器4根據(jù)接收到的數(shù)值判斷周圍環(huán)境是否對兒童造成影響，若對兒童造成影響則所述驅(qū)動裝置5輸出閉合信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述電動防護罩9閉合，若對兒童不造成影響則維持所述推車的運行狀態(tài)；

e）用戶通過移動終端開啟無人操作模式時，使用移動終端編輯推車路線并發(fā)送給所述處理器4，所述處理器4將所述推車路線導(dǎo)入所述導(dǎo)航裝置7，所述處理器4向所述驅(qū)動裝置5輸出行走信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述推車按照導(dǎo)航路線行走；

f）所述攝像頭10攝取所述推車裝置周圍的環(huán)境并將其傳送給所述處理器4，所述處理器4判斷是否有行人或是非機動車靠近，若有則向所述驅(qū)動裝置5輸出鎖定信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述鎖定裝置14鎖定車輪；

g）用戶通過指紋識別成功后可關(guān)閉所述無人操作模式。

步驟d還包括：

預(yù)設(shè)一個安全分貝值，所述處理器4接收到的數(shù)值大于所述安全分貝值時，所述處理器4判斷外界環(huán)境對兒童造成影響。

步驟e之前還包括：

所述電動防護罩9閉合后，所述處理器4控制所述播放器17開啟，所述播放器17開始播放動畫片或兒童音樂。

所述自動防護罩內(nèi)層覆蓋一層吸音棉16，用于減少外界噪音對車內(nèi)兒童造成的影響。所述車體1內(nèi)設(shè)置有播放器17，所述播放器17與處理器4連接，用于給兒童提供娛樂項目。

具體地，據(jù)資料顯示，超過70分貝的噪音會對嬰兒的聽覺系統(tǒng)造成損害；80分貝的聲音會使兒童感到吵鬧難受，如果噪音經(jīng)常達到80分貝，兒童會產(chǎn)生頭痛、頭昏、耳鳴、情緒緊張、記憶力減退等癥狀。所述推車設(shè)置有分貝儀6，所述分貝儀6用于測量周圍環(huán)境的噪聲并將其發(fā)送給處理器4，在處理器4中預(yù)設(shè)一個安全分貝值，所述安全分貝值為70分貝，所述處理器4將接收到的噪聲數(shù)值與安全分貝值進行比較，當(dāng)接收到的噪聲數(shù)值大于所述安全分貝值時，所述處理器4向所述驅(qū)動裝置5輸出閉合信號，所述驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述電動防護罩9閉合，防止外界噪聲對兒童造成傷害，所述電動防護罩9內(nèi)層覆蓋一層吸音棉16，可以進一步減少外界噪聲對兒童造成的傷害。

所述推車還包括播放器17，用戶可以預(yù)先在所述播放器17中存儲視頻以及音樂等文件。在所述電動防護罩9閉合后，所述處理器4控制所述播放器17開啟，所述播放器17開始播放預(yù)先存儲的視頻以及音樂等文件。

實施例三

如圖3所示，所述車體1還包括警報裝置15，所述警報裝置15與所述處理器4連接，用于在指紋識別錯誤后發(fā)出警報聲。

若在無人操作模式時，有可疑人員接觸所述第一扶手2以及第二扶手3，所述指紋識別裝置11報錯并發(fā)送錯誤信號給所述處理器4，所述處理器4向所述警報裝置15輸出警報信號，所述警報裝置15發(fā)出警報聲，同時，所述處理器4向用戶手機發(fā)出警報信息。具體地，若是用戶想要終止無人操作模式，只需再次進行指紋識別，識別成功后即可關(guān)閉無人操作模式。在推車自動運行過程中，為了防止所述推車被陌生人推走，本發(fā)明還配備有警報器以及存儲裝置8，用戶可以在存儲裝置8中預(yù)留手機號碼等信息。當(dāng)有陌生人推車時，指紋識別裝置11報錯并發(fā)送錯誤信號給所述處理器4，所述處理器4向所述警報裝置15輸出警報信號，所述警報裝置15發(fā)出警報聲；所述處理器4向用戶手機發(fā)出警報信息；所述處理器4控制所述攝像頭10對所述陌生人照相并將其存儲在所述存儲裝置8中，為抓捕嫌疑人提供信息。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。