本實(shí)用新型涉及壁面用吸盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和城市化。越來(lái)越多的高樓大廈拔地而起，許多高樓的外表都是用玻璃幕墻裝飾的，而相應(yīng)的玻璃幕墻的清潔帶來(lái)了很大麻煩。幕墻機(jī)器人是一種依靠吸盤(pán)的吸附功能在垂直壁面上運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備，可以在核工程、消防和大型非結(jié)構(gòu)設(shè)備的制造和維護(hù)等危險(xiǎn)和極限環(huán)境下代替工人完成工作。玻璃幕墻清潔機(jī)器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰塵，使整個(gè)建筑更亮而美觀，具有廣泛的應(yīng)用前景。

而傳統(tǒng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)大多直接用吸盤(pán)吸附在壁面上進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)遇到有凸凹壁面或者是墻與墻之間的連接處的凸起連接部時(shí)，由于吸盤(pán)一般不具有和海綿一樣的形變性，所以很容易導(dǎo)致吸盤(pán)與壁面之間產(chǎn)生縫隙而使得真空腔產(chǎn)生漏氣。這樣不僅會(huì)增加真空發(fā)生器的功率損耗，其次還會(huì)增加高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，十分不利于幕墻機(jī)器人的發(fā)展和使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種吸附效果好、不漏氣的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)，包括吸盤(pán)頂座、護(hù)板、密封圈和吸盤(pán)；所述吸盤(pán)頂座表面上開(kāi)有一與所述吸盤(pán)相適配的圓槽，所述圓槽圓心處開(kāi)有一通孔；所述護(hù)板設(shè)置固定于所述圓槽外圈的吸盤(pán)頂座上；所述密封圈為空心圓柱狀，所述密封圈黏附固定于所述圓槽外圈的吸盤(pán)頂座上且與護(hù)板內(nèi)側(cè)相貼合；所述吸盤(pán)包括支撐部和吸附部，所述吸附部位于支撐部表面，所述吸附部呈“碗狀”,所述吸附部側(cè)面最外圈與所述密封圈相貼合；所述吸附部中心開(kāi)有一螺紋通孔；所述通孔和螺紋通孔同心分布，所述吸盤(pán)通過(guò)中空螺栓與真空發(fā)生器連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸附部貼合墻壁的表面開(kāi)有圓形淺槽，定義所述圓形淺槽的深度為h，其中h的范圍為1mm～2mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓形淺槽上設(shè)有若干個(gè)圍繞螺紋通孔均勻分布的弧形凸起塊，定義所述弧形凸起塊的高度為L(zhǎng)，其中L的范圍為1mm～2mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈與墻壁貼合的一面到吸附部側(cè)面最外圈的距離為d，其中d的范圍為0mm～10mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈的高度為H，其中H的范圍為15mm～25mm，所述密封圈材質(zhì)不透氣、壓縮率高、低密度。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述密封圈的厚度為D，其中D的范圍為5mm～20mm。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤(pán)材質(zhì)可以為橡膠、硅膠或聚氨酯。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，定義所述護(hù)板的高度為h，其中h的范圍為8mm～10mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)中采用柔性密封圈與吸盤(pán)的配合保證吸盤(pán)在高空作業(yè)翻越障礙產(chǎn)生形變時(shí)還始終與密封圈貼合，保證真空內(nèi)腔不會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，減少了真空發(fā)生器的功率損耗和保證了高空作業(yè)的安全。

2.本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)中在吸盤(pán)上挖槽和加入凸起塊的結(jié)構(gòu)，有效增加了吸盤(pán)的吸附性。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)中吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)未壓縮時(shí)的示意圖；

附圖4是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)壓縮狀態(tài)時(shí)的示意圖；

附圖5是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)翻越障礙物狀態(tài)時(shí)的示意圖；

附圖6是本實(shí)用新型一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)中多吸盤(pán)裝置的平面示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

吸盤(pán)頂座 10

密封圈 20

吸盤(pán) 30

護(hù)板 40

支撐部 31

吸附部 32

螺紋通孔 321

圓形淺槽 322

弧形凸起塊 323

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

請(qǐng)參考圖1至圖4，實(shí)施例中，一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)，包括吸盤(pán)頂座10、密封圈20、護(hù)板40和吸盤(pán)30；所述吸盤(pán)頂座10表面上開(kāi)有一與所述吸盤(pán)相適配的圓槽，所述圓槽圓心處開(kāi)有一通孔；所述護(hù)板40設(shè)置固定于所述圓槽外圈的吸盤(pán)頂座上，定義所述護(hù)板40的高度為h，其中h的范圍為8mm～10mm，優(yōu)選的，h的值取10mm；所述密封圈20為空心圓柱狀，所述密封圈20黏附固定于所述圓槽外圈的吸盤(pán)頂座10上且與護(hù)板40內(nèi)側(cè)相貼合；所述吸盤(pán)30包括支撐部31和吸附部32，所述支撐部31為圓柱狀且與所述圓槽相適配，所述吸附部32位于支撐部31表面，所述吸附部32呈“碗狀”,所述吸盤(pán)30整體呈“倒漏斗狀”，所述吸附部32側(cè)面最外圈與所述密封圈20相貼合；所述吸附部32中心開(kāi)有一螺紋通孔321；所述通孔和螺紋通孔321同心分布，所述吸盤(pán)30通過(guò)中空螺栓與真空發(fā)生器連接。當(dāng)吸盤(pán)整體吸附在墻壁上時(shí)，所述吸附部32和密封圈20兩者配合與墻壁之間形成一密閉空腔，所述真空發(fā)生器通過(guò)螺紋通孔321工作，將密閉空腔中的空氣抽走從而形成真空空腔使得吸盤(pán)緊緊吸附住墻壁。請(qǐng)參考圖3，當(dāng)整體吸盤(pán)未壓縮時(shí)，所述吸附部32與密封圈20僅在最外圈貼合；請(qǐng)參考圖4和圖5，當(dāng)整體吸盤(pán)處于壓縮狀態(tài)或者在處于壓縮狀態(tài)的同時(shí)翻越障礙物時(shí)，所述密封圈20與吸附部32均發(fā)生形變，所述吸附部32向壁面壓緊，增大與壁面的接觸面積，所述密封圈20在與吸附部32最外圈的接觸處產(chǎn)生凹陷以完全貼合吸附部32上下面保證整個(gè)真空空腔不漏氣；采用柔性密封圈與吸盤(pán)的配合保證吸盤(pán)在高空作業(yè)翻越障礙產(chǎn)生形變時(shí)還始終與密封圈貼合，保證真空內(nèi)腔不會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，減少了真空發(fā)生器的功率損耗和保證了高空作業(yè)的安全。

請(qǐng)參考圖2，實(shí)施例中，所述吸附部32貼合墻壁的表面開(kāi)有圓形淺槽322，定義所述圓形淺槽322的深度為h，其中h的范圍為1mm～2mm，優(yōu)選的，h的值取1.5mm。所述圓形淺槽322上設(shè)有若干個(gè)圍繞螺紋通孔均勻分布的弧形凸起塊323，定義所述弧形凸起塊323的高度為L(zhǎng)，其中L的范圍為1mm～2mm，優(yōu)選的，L的值為1.3mm。采用圓形淺槽和弧形凸起塊可以有效增加吸附部32的吸附性。

請(qǐng)參考圖1，實(shí)施例中，定義所述密封圈20的高度為H，其中H的范圍為15mm～25mm，優(yōu)選的，H的值取20mm；定義所述密封圈20的厚度為D，其中D的范圍為5mm～20mm，優(yōu)選的，D的值取10mm；所述密封圈20的材質(zhì)具有不透氣、壓縮率高、低密度的性質(zhì)。所述吸盤(pán)30材質(zhì)可以為橡膠、硅膠或聚氨酯彈性橡膠材質(zhì)。定義所述密封圈20與墻壁貼合的一面到吸附部32側(cè)面最外圈的距離為d，其中d的范圍為0mm～10mm，優(yōu)選的，d的值為3mm，采用這樣的高度設(shè)計(jì)即可以讓密封圈20與吸附部32之間形成一個(gè)密閉空腔，同時(shí)合適的密封圈20厚度也能更好地配合吸附部32與墻壁的貼合。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例也提供了一種密封性強(qiáng)的幕墻機(jī)器人吸盤(pán)，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)施例1描述的技術(shù)方案同樣適用于本實(shí)施例，實(shí)施例1已公開(kāi)的技術(shù)方案不再重復(fù)描述。

具體的，其主體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一的不同之處在于，所述吸盤(pán)30采用多吸盤(pán)設(shè)置，所述若干個(gè)吸盤(pán)30均勻分布于吸盤(pán)頂座10上，例如：如圖安裝直徑25mm的吸盤(pán)7個(gè)，多個(gè)吸盤(pán)間安裝安全閥裝置以確保每個(gè)吸盤(pán)30可以獨(dú)立工作。采用這樣的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步加強(qiáng)吸盤(pán)30的吸力，同時(shí)各個(gè)吸盤(pán)30間的獨(dú)立工作也可以根據(jù)具體要求來(lái)控制吸盤(pán)部分吸力的調(diào)控。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。