本技術(shù)屬于自動導(dǎo)引運輸車，具體地說，尤其涉及一種雙回轉(zhuǎn)裝配式agv。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有發(fā)動機裝配線agv，只有單個回轉(zhuǎn)、提升機構(gòu)，由于作業(yè)人員通常只在agv左右兩側(cè)進行裝配作業(yè)，發(fā)動機前后兩側(cè)(沿agv行進方向)不方便裝配作業(yè)，因此該部分裝配作業(yè)需要在其它設(shè)備上完成，有很大的局限性。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，agv本體設(shè)計為焊接式結(jié)構(gòu)，后期維保經(jīng)濟性和便利性較差。

3、如授權(quán)公告號為cn219689249u的中國實用新型專利公開了一種裝配型agv，其通過設(shè)置的升降部件、旋轉(zhuǎn)部件提升或者旋轉(zhuǎn)物料，裝配物料時能夠找到合適的裝配位置，方便裝配作業(yè)，但其存在的不足之處在于：其只有一處回轉(zhuǎn)機構(gòu)，因此其只能在agv左右兩側(cè)進行裝配作業(yè)，設(shè)備利用率較低，跨工序轉(zhuǎn)運時間較長。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙回轉(zhuǎn)裝配式agv。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，包括底盤，底盤上裝配連接有上架，底盤的底部設(shè)置有驅(qū)動件，所述上架的側(cè)面設(shè)置有前部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，底盤上端設(shè)置有用于工件旋轉(zhuǎn)變換位置的后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與底盤連接的底板、安裝在底板上的回轉(zhuǎn)支撐、與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈嚙合的小齒輪和安裝在底板下端的電機減速機總成，小齒輪與電機減速機總成的輸出軸連接。

4、優(yōu)選地，所述上架的側(cè)面設(shè)置有前蓋板總成、左側(cè)板總成和右側(cè)板總成，上端面設(shè)置有上蓋板總成。

5、優(yōu)選地，所述底盤的尾部設(shè)置有用于與物料小車掛接的尾部牽引座。

6、優(yōu)選地，所述底盤的一端設(shè)置有用于放置裝配工具的物料盒。

7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動輪和承載輪。

8、優(yōu)選地，所述承載輪設(shè)置有四處，分別設(shè)置在底盤的四角。

9、優(yōu)選地，所述底盤通過螺栓與上架裝配連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、通過在上架側(cè)面設(shè)置前部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，并在底盤上端設(shè)置后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，發(fā)動機前后兩側(cè)(沿agv行進方向)裝配作業(yè)工序可以在其中一套回轉(zhuǎn)機構(gòu)上完成，增加了設(shè)備利用率，減少跨工序轉(zhuǎn)運時間；

12、2、上架側(cè)面及上端配備的前蓋板總成、左側(cè)板總成、右側(cè)板總成及上蓋板總成，不僅為agv提供了堅固的外部防護，還方便了內(nèi)部組件的維護與檢修，同時確保了整體的密封性，有效防止灰塵和水分侵入，延長了設(shè)備使用壽命；

13、3、尾部牽引座的設(shè)計使得該agv能夠便捷地與物料小車對接，極大地拓展了其應(yīng)用場景，特別是在自動化倉庫、生產(chǎn)線物料配送等場景中，能夠?qū)崿F(xiàn)無縫集成，提升物流自動化水平和物料流轉(zhuǎn)效率；

14、4、底盤上設(shè)置的物料盒為agv集成了攜帶裝配工具的功能，如自動配送工具到指定工位，減少了人工介入，提高了生產(chǎn)流程的連續(xù)性和自動化程度；

15、5、驅(qū)動件包括驅(qū)動輪和承載輪的配置，特別是承載輪分布于底盤四角，確保了agv在負載狀態(tài)下仍能保持良好的穩(wěn)定性和地面附著力，提高了行駛安全性，同時分散了載荷，保護了地面不受損害；

16、6、采用螺栓連接方式將底盤與上架裝配，不僅簡化了組裝過程，降低了裝配成本，還便于現(xiàn)場快速調(diào)整或更換部件，提升了維護的便捷性；

17、綜上所述，本實用新型的前部回轉(zhuǎn)機構(gòu)和后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)功能互補，增加了設(shè)備利用率，減少跨工序轉(zhuǎn)運時間，同時agv主體設(shè)計為裝配式結(jié)構(gòu)，方便后期配件更換，維修保養(yǎng)。

技術(shù)特征：

1.一種雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，包括底盤(1)，底盤(1)上裝配連接有上架(2)，底盤(1)的底部設(shè)置有驅(qū)動件，其特征在于：所述上架(2)的側(cè)面設(shè)置有前部回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，底盤(1)上端設(shè)置有后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括與底盤(1)連接的底板(12)、安裝在底板(12)上的回轉(zhuǎn)支撐(13)、與回轉(zhuǎn)支撐(13)的內(nèi)圈嚙合的小齒輪(14)和安裝在底板(12)下端的電機減速機總成(15)，小齒輪(14)與電機減速機總成(15)的輸出軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述上架(2)的側(cè)面設(shè)置有前蓋板總成(6)、左側(cè)板總成(8)和右側(cè)板總成(9)，上端面設(shè)置有上蓋板總成(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述底盤(1)的尾部設(shè)置有用于與物料小車掛接的尾部牽引座(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述底盤(1)的一端設(shè)置有用于放置裝配工具的物料盒(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述驅(qū)動件包括驅(qū)動輪(10)和承載輪(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述承載輪(11)設(shè)置有四處，分別設(shè)置在底盤(1)的四角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的雙回轉(zhuǎn)裝配式agv，其特征在于：所述底盤(1)通過螺栓與上架(2)裝配連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種雙回轉(zhuǎn)裝配式AGV，其屬于自動導(dǎo)引運輸車技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)裝配式AGV存在的只能在AGV左右兩側(cè)進行裝配作業(yè)設(shè)備利用率較低、跨工序轉(zhuǎn)運時間較長的缺陷。其主體結(jié)構(gòu)包括底盤，底盤上裝配連接有上架，底盤的底部設(shè)置有驅(qū)動件，所述上架的側(cè)面設(shè)置有前部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，底盤上端設(shè)置有用于工件旋轉(zhuǎn)變換位置的后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)，后部回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與底盤連接的底板、安裝在底板上的回轉(zhuǎn)支撐、與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈嚙合的小齒輪和安裝在底板下端的電機減速機總成，小齒輪與電機減速機總成的輸出軸連接。本技術(shù)主要用于裝配物料。

技術(shù)研發(fā)人員：曹巖,田洪云,郝德進,趙妍冰
受保護的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240628
技術(shù)公布日：2025/4/28