本技術涉及機器人底盤，特別的涉及一種模組化機器人底盤。

背景技術：

1、機器人的發明、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產為需求的，進入到教育是其領域的擴大與發展。由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術的綜合性，使得機器人對教育而言具有更多的價值；

2、如參考案例“”一種模組化機器人公告號“cn221040345u”所示老師可以根據需要選擇需要的a模組或b模組，將需要的a模組或b模組放置在圓形固定板背離機器人車體的一側，通過固定件的作用，能夠快速完成合適的a模組或b模組與圓形固定板的連接和拆卸，滿足不同課程的需求，提高孩子的動手能力；

3、然而現有的模組化機器人設計中，底座通常具有固定的尺寸，這限制了只能安裝特定尺寸和形狀的模組，這種限制降低了模組化機器人在不同應用場景中的適應性和靈活性。

4、因此，提出一種模組化機器人底盤以解決上述問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種模組化機器人底盤，改善了然而現有的模組化機器人設計中，底座通常具有固定的尺寸，這限制了只能安裝特定尺寸和形狀的模組，這種限制降低了模組化機器人在不同應用場景中的適應性和靈活性的問題。

2、本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種模組化機器人底盤，包括：兩個底盤架，兩個所述底盤架相遠離的一側均轉動安裝有兩個移動輪；組裝加固機構，用于兩個底盤架的間距進行組裝調節的所述組裝加固機構設置于兩個所述底盤架之間；其中，所述組裝加固機構包括固定安裝在兩個所述底盤架相鄰一側的連接架，兩個所述連接架之間設置有組合組件，所述連接架的一側設置有調節組件，在需要調節兩個底盤架放置空間時，可以通過組合組件對兩個底盤架之間放置空間進行增加，從而使得機器人底盤在使用時可以根據不同的應用需求和環境條件靈活調整其寬度和放置空間從而方便適應和安裝不同大小的模塊，調節組件可以對兩個連接架一側的托架空間進行調節，從而可以放下不同大小的物品。

3、優選的，所述組合組件包括設置于兩個所述連接架之間的多個組合板，多個所述組合板的底部均開設有兩個第一連接槽，所述第一連接槽的內部固定安裝有連接板，多個所述組合板的連接板的一側均延伸至相鄰所述第一連接槽的內部，在安裝時，選擇合適數量的組合板進行相互組合，再與兩個連接架進行連接，在兩個組合板相互連接時，可以將一側組合板靠近另一個組合板，將連接板延伸至另一個組合板的第一連接槽內部，即可快速進行連接十分的便捷。

4、優選的，所述連接板由下至上體積逐漸遞增，所述第一連接槽形狀與連接板相適配，連接板截面為倒等腰梯形狀，通過這個形狀的連接板與形狀適配的第一連接槽在連接后，增加接觸面積提升連接穩定性。

5、優選的，所述組合板的一側滑動安裝有限位塊，所述限位塊設置為倒“u”字形狀，所述連接板的表面貫穿開設有兩個限位槽，兩個所述連接板分別位于兩個第一連接槽的一側，且連接板的一側延伸至相鄰第一連接槽內部，所述連接板位于第一連接槽內的一側與相鄰限位槽滑動連接，一側所述連接架的表面開設有兩個第二連接槽，所述第二連接槽形狀與連接板相適配，在連接板進入另一個組合板的第一連接槽內部時，需先將限位塊拿起，在另一個組合板的連接板進入對應的第一連接槽內部后，再將限位塊復位，這時限位塊的一側會同時貫穿，位于同一個第一連接槽內部兩個連接板相鄰一側的兩個限位槽，即可對兩個組合板的連接進行加固，使其在使用時更加穩固，而組合板也可以通過連接板延伸至連接架的第二連接槽內部進行組合連接，十分的便捷。

6、優選的，所述限位塊的一側固定安裝有兩個橡膠圈，所述橡膠圈與限位槽相配合使用，限位塊在貫穿限位槽后，橡膠圈也位于限位槽的下方，可以通過橡膠圈，提供額外的摩擦力和緩沖，進一步增強連接的穩定性。

7、優選的，所述調節組件包括設置于兩個連接架相鄰一側的托板，所述托板的表面螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一端與連接架表面轉動連接，可以通過轉動螺桿同步帶動托板在連接架的表面進行移動，對連接架下方的不同體積物體進行夾持，可以在機器人底盤使用時用于，固定附加設備或模塊。

8、優選的，所述托板的一側固定安裝有兩個滑塊，兩個所述滑塊均與相鄰連接架滑動連接，通過兩個滑塊，使得托板可以沿著連接架平滑移動使得在通過螺桿調節托板位置時更加穩定。

9、本實用新型的有益效果是：

10、1、在需要調節兩個底盤架放置空間時，可以通過組合組件對兩個底盤架之間放置空間進行增加，從而使得機器人底盤在使用時可以根據不同的應用需求和環境條件靈活調整其寬度和放置空間從而方便適應和安裝不同大小的模塊，調節組件可以對兩個連接架一側的托架空間進行調節，從而可以放下不同大小的物品；

11、2、可以通過轉動螺桿同步帶動托板在連接架的表面進行移動，對連接架下方的不同體積物體進行夾持，可以在機器人底盤使用時用于，固定附加設備或模塊。

技術特征：

1.一種模組化機器人底盤，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述組合組件(32)包括設置于兩個所述連接架(31)之間的多個組合板(321)，多個所述組合板(321)的底部均開設有兩個第一連接槽(322)，所述第一連接槽(322)的內部固定安裝有連接板(323)，多個所述組合板(321)的連接板(323)的一側均延伸至相鄰所述第一連接槽(322)的內部。

3.根據權利要求2所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述連接板(323)由下至上體積逐漸遞增，所述第一連接槽(322)形狀與連接板(323)相適配。

4.根據權利要求3所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述組合板(321)的一側滑動安裝有限位塊(325)，所述限位塊(325)設置為倒“u”字形狀，所述連接板(323)的表面貫穿開設有兩個限位槽(327)，兩個所述連接板(323)分別位于兩個第一連接槽(322)的一側，且連接板(323)的一側延伸至相鄰第一連接槽(322)內部，所述連接板(323)位于第一連接槽(322)內的一側與相鄰限位槽(327)滑動連接，一側所述連接架(31)的表面開設有兩個第二連接槽(324)，所述第二連接槽(324)形狀與連接板(323)相適配。

5.根據權利要求4所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述限位塊(325)的一側固定安裝有兩個橡膠圈(326)，所述橡膠圈(326)與限位槽(327)相配合使用。

6.根據權利要求1所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述調節組件(33)包括設置于兩個連接架(31)相鄰一側的托板(331)，所述托板(331)的表面螺紋連接有螺桿(332)，所述螺桿(332)的一端與連接架(31)表面轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種模組化機器人底盤，其特征在于：所述托板(331)的一側固定安裝有兩個滑塊(333)，兩個所述滑塊(333)均與相鄰連接架(31)滑動連接。

技術總結
本技術涉及機器人底盤技術領域，具體的說是一種模組化機器人底盤，包括：兩個底盤架，兩個所述底盤架相遠離的一側均轉動安裝有兩個移動輪；組裝加固機構，用于兩個底盤架的間距進行組裝調節的所述組裝加固機構設置于兩個所述底盤架之間，其中，所述組裝加固機構包括固定安裝在兩個所述底盤架相鄰一側的連接架；在需要調節兩個底盤架放置空間時，可以通過組合組件對兩個底盤架之間放置空間進行增加，從而使得機器人底盤在使用時可以根據不同的應用需求和環境條件靈活調整其寬度和放置空間從而方便適應和安裝不同大小的模塊，調節組件可以對兩個連接架一側的托架空間進行調節，從而可以放下不同大小的物品。

技術研發人員：崔震
受保護的技術使用者：河北阿凡達機器人創新科技有限公司
技術研發日：20240710
技術公布日：2025/4/28