本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備，涉及一種履帶輪，尤其涉及一種彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪。

背景技術(shù)：

1、履帶輪作為一種重要的移動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)需要在復(fù)雜地形行駛的農(nóng)機(jī)設(shè)備中，然而傳統(tǒng)的履帶輪結(jié)構(gòu)卻難以滿(mǎn)足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求。傳統(tǒng)履帶輪由固定數(shù)量的輪子與環(huán)繞的履帶構(gòu)成，在面對(duì)復(fù)雜多變的農(nóng)田路面激勵(lì)時(shí)暴露出諸多弊端。當(dāng)傳統(tǒng)農(nóng)用履帶輪遇到路面激勵(lì)增大時(shí)，由于其輪數(shù)固定，無(wú)法靈活調(diào)整支撐結(jié)構(gòu)，往往難以提供足夠的支撐力。這不僅會(huì)使農(nóng)機(jī)在行駛過(guò)程中頻繁下陷，增加行駛阻力，降低作業(yè)速度，還可能導(dǎo)致農(nóng)機(jī)行駛軌跡偏移，影響作業(yè)精度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐赊r(nóng)機(jī)陷入泥沼無(wú)法動(dòng)彈，極大地阻礙農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程。傳統(tǒng)履帶輪的剛性連接固定機(jī)構(gòu)在面對(duì)農(nóng)田中常見(jiàn)的凸起、坑洼等地形所產(chǎn)生的振動(dòng)時(shí)，無(wú)法有效地進(jìn)行緩沖。強(qiáng)烈的振動(dòng)不僅會(huì)使農(nóng)機(jī)操作人員感到不適，降低操作的準(zhǔn)確性和效率，而且長(zhǎng)期的振動(dòng)沖擊還會(huì)加速農(nóng)機(jī)零部件的磨損和疲勞損壞，增加設(shè)備的維修成本和停機(jī)時(shí)間，影響農(nóng)機(jī)的使用壽命和可靠性。傳統(tǒng)農(nóng)用履帶輪在支撐力、行走穩(wěn)定性和振動(dòng)緩沖能力等方面的局限性，迫切需要一種能夠根據(jù)路面激勵(lì)變化調(diào)節(jié)輪數(shù)、增強(qiáng)支撐和緩沖性能的新型農(nóng)用履帶輪裝置，以滿(mǎn)足日益多樣化和復(fù)雜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，包括驅(qū)動(dòng)輪、若干從動(dòng)輪和履帶，履帶套在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪外，驅(qū)動(dòng)輪能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)輪一起帶動(dòng)履帶行走；履帶輪還包括液壓缸；液壓缸包括總腔體以及位于其下方并與其連通的多個(gè)分腔體；若干從動(dòng)輪與多個(gè)分腔體一一對(duì)應(yīng)；每個(gè)分腔體內(nèi)均設(shè)有與其匹配的活塞，活塞下方設(shè)有伸出分腔體的活塞桿，對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪安裝在活塞桿下端，隨活塞伸縮；多個(gè)分腔體包括兩個(gè)曲型腔體、若干彈性腔體和至少一個(gè)原腔體，對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪分別為曲型從動(dòng)輪、彈性從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪；兩個(gè)曲型腔體分別位于前后兩端；曲型腔體的內(nèi)壁呈向外凸起的曲面，曲型從動(dòng)輪始終張緊履帶；彈性從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪伸出時(shí)張緊履帶，收縮時(shí)與履帶不接觸；彈性腔體的活塞與總腔體的上壁之間連接有彈性件；總腔體和活塞上方的分腔體內(nèi)有液壓油；曲型從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪伸出時(shí)，彈性從動(dòng)輪在彈性件的拉力作用下處于收縮狀態(tài)；曲型從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪收縮時(shí)，液壓力擠壓彈性從動(dòng)輪伸出。

4、為優(yōu)化上述技術(shù)方案，采取的具體措施還包括：

5、進(jìn)一步地，所述彈性腔體和原腔體交替設(shè)置，兩個(gè)曲型腔體均與彈性腔體相鄰；曲型腔體和與其相鄰的彈性腔體的活塞之間設(shè)有連桿組件；曲型腔體的活塞上移時(shí)，通過(guò)連桿組件推動(dòng)彈性腔體的活塞下移；彈性腔體的活塞上移時(shí)，通過(guò)連桿組件推動(dòng)曲型腔體的活塞下移。

6、進(jìn)一步地，所述連桿組件包括搖臂、外推桿和內(nèi)推桿；搖臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在總腔體的下壁上，位于所述曲型腔體和與其相鄰的彈性腔體之間；搖臂的前后兩側(cè)分別與外推桿和內(nèi)推桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，外推桿的另一端與曲型腔體的活塞轉(zhuǎn)動(dòng)連接，內(nèi)推桿的另一端與彈性腔體的活塞轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步地，所述彈性腔體的數(shù)量為兩個(gè)，原腔體的數(shù)量為一個(gè)。

8、進(jìn)一步地，所述曲型腔體和原腔體內(nèi)均固定有止擋，止擋位于活塞的上方。

9、進(jìn)一步地，所述原腔體內(nèi)止擋的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在前、后兩側(cè)；曲型腔體內(nèi)止擋的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置在外側(cè)。

10、進(jìn)一步地，所述曲型腔體和原腔體內(nèi)，止擋的下側(cè)和活塞的上側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁鐵。

11、進(jìn)一步地，所述彈性腔體內(nèi)，活塞的下側(cè)和彈性腔體的下壁分別設(shè)有相互吸引的磁鐵。

12、進(jìn)一步地，所述彈性件為彈簧。

13、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪配有輪轂支架；輪轂支架固定在液壓缸上方，驅(qū)動(dòng)輪安裝在輪轂支架上端。

14、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供一種可隨路面激勵(lì)變化而改變輪數(shù)的液壓履帶輪裝置，通過(guò)液壓力和彈性件來(lái)調(diào)整履帶輪輪數(shù)的結(jié)構(gòu)，能夠在工作過(guò)程中根據(jù)路面激勵(lì)大小的變化自主調(diào)節(jié)輪數(shù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)履帶的張緊，以達(dá)到良好的行駛效果。同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置向外凸起的曲型腔體，可使相應(yīng)的從動(dòng)輪做弧形的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使履帶被拉緊實(shí)現(xiàn)張緊效果。此外，本發(fā)明還通過(guò)設(shè)置連桿組件放大路面激勵(lì)效果，更好地實(shí)現(xiàn)從動(dòng)輪之間的聯(lián)動(dòng)工作。本發(fā)明有效地解決了傳統(tǒng)履帶輪因路面激勵(lì)大小變化而產(chǎn)生的支撐力不足的問(wèn)題，增強(qiáng)了行走的穩(wěn)定性以及振動(dòng)緩沖的能力，能夠滿(mǎn)足履帶輪行駛過(guò)程中因路面激勵(lì)變化而產(chǎn)生的需求。

技術(shù)特征：

1.一種彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，包括驅(qū)動(dòng)輪、若干從動(dòng)輪和履帶，履帶套在驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪外，驅(qū)動(dòng)輪能夠被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)輪一起帶動(dòng)履帶行走，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種彈性液壓式輪數(shù)可變履帶輪，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)輪、若干從動(dòng)輪和履帶，還包括液壓缸；液壓缸包括總腔體及多個(gè)分腔體；每個(gè)分腔體內(nèi)均設(shè)有活塞，活塞下方設(shè)有活塞桿，從動(dòng)輪安裝在活塞桿下端；多個(gè)分腔體包括兩個(gè)曲型腔體、若干彈性腔體和至少一個(gè)原腔體，對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪分別為曲型從動(dòng)輪、彈性從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪；兩個(gè)曲型腔體分別位于兩端；曲型腔體的內(nèi)壁呈曲面，曲型從動(dòng)輪始終張緊履帶；彈性從動(dòng)輪和原從動(dòng)輪伸出時(shí)張緊履帶，收縮時(shí)與履帶不接觸；彈性腔體的活塞與總腔體的上壁之間連接有彈性件。本發(fā)明有效解決傳統(tǒng)履帶輪因路面激勵(lì)大小變化而產(chǎn)生的支撐力不足、行走穩(wěn)定性較差以及振動(dòng)緩沖能力較弱的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：崔嵩,項(xiàng)宣,臧利國(guó),孔唯藝,柏宇星,周道程,張偉昕,韓雅雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28