本技術(shù)涉及一種水下裝置，尤其是指一種可應(yīng)用于仿生魚的水下裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，習(xí)知仿生魚是使用配重塊控制重心，以達(dá)到上浮與下潛的控制。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)通常偏于復(fù)雜，且會(huì)影響到運(yùn)作時(shí)的順暢度及可靠度。太復(fù)雜的機(jī)構(gòu)會(huì)增加摩擦力，亦會(huì)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命下降。此外，防水結(jié)構(gòu)也需特別設(shè)計(jì)。為了達(dá)到防水要求，有些設(shè)計(jì)會(huì)采用防水馬達(dá)。然而，防水馬達(dá)的成本通常較沒有防水功能的馬達(dá)的成本高出許多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是在于提供一種可應(yīng)用于仿生魚的水下裝置，以解決上述問題。

2、本實(shí)用新型提供一種水下裝置，包含一本體以及一重心機(jī)構(gòu)；該重心機(jī)構(gòu)設(shè)置于該本體中；該重心機(jī)構(gòu)包含一固定板、一托架、一第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、二導(dǎo)桿、二線性軸承、一電池模塊以及一傳動(dòng)組件；該托架固定于該固定板；該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于該托架上；該二導(dǎo)桿固定于該固定板的二側(cè)；該二線性軸承設(shè)置于該二導(dǎo)桿上；該電池模塊連接于該二線性軸承；該傳動(dòng)組件連接于該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該電池模塊；該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由該傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該電池模塊沿該二導(dǎo)桿移動(dòng)，以轉(zhuǎn)移該水下裝置的重心。

3、在一實(shí)施例中，該傳動(dòng)組件包含一曲柄、一連桿以及一轉(zhuǎn)接板，該曲柄連接于該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該轉(zhuǎn)接板連接于該電池模塊，該連桿連接于該曲柄與該轉(zhuǎn)接板。

4、在一實(shí)施例中，該電池模塊包含一電池盒、一電池以及一擋板，該傳動(dòng)組件連接于該電池盒，該電池設(shè)置于該電池盒中，該擋板固定于該電池盒的一端，以將該電池限位于該電池盒中。

5、在一實(shí)施例中，該水下裝置為一仿生魚，該本體的魚頭段包含一第一殼體、一第二殼體、一第三殼體、一第一密封圈、一第二密封圈、一第一固定架、一第二固定架以及一第三固定架，該第一密封圈夾置于該第一殼體與該第二殼體之間，該第二密封圈夾置于該第二殼體與該第三殼體之間，該第一固定架用以固定該第一殼體與該第二殼體，該第二固定架與該第三固定架用以固定該第二殼體與該第三殼體，該重心機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第二殼體中。

6、在一實(shí)施例中，該第二密封圈具有一外凸緣、一內(nèi)凸緣以及一第一凹槽，該第一凹槽位于該外凸緣與該內(nèi)凸緣之間，該第二殼體具有一第二凹槽，該第三殼體具有一凸臺(tái)，該第二密封圈嵌設(shè)于該第二凹槽中，該凸臺(tái)嵌設(shè)于該第一凹槽中，該外凸緣與該內(nèi)凸緣夾置于該第二殼體與該第三殼體之間。

7、在一實(shí)施例中，該第二殼體具有一第一突出部，該第三殼體具有一第二突出部，該第一突出部抵接該第二突出部，該第二固定架抵接該第一突出部，該第三固定架抵接該第二突出部，一固定件依序穿過該第二固定架、該第一突出部、該第二突出部與該第三固定架，以鎖固該第二殼體與該第三殼體，該第二密封圈較該固定件靠近該第二殼體與該第三殼體的內(nèi)側(cè)。

8、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含四個(gè)紅外線感應(yīng)器，設(shè)置于該第一殼體中，該四個(gè)紅外線感應(yīng)器的位置分別對(duì)應(yīng)該本體的前方、下方、左方及右方。

9、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一攝像鏡頭，設(shè)置于該第一殼體中且位于該四個(gè)紅外線感應(yīng)器的上方。

10、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一魚眼罩體以及一固定片，該魚眼罩體設(shè)置于該第二殼體上且具有一固定凸緣，該固定凸緣夾置于該固定片與該第二殼體之間。

11、在一實(shí)施例中，該本體的魚身段包含一第四殼體、一第五殼體、一第六殼體、一第一固定座以及一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第四殼體固定于該第三殼體，該第一固定座固定于該第三殼體，該第五殼體樞接于該第一固定座，該第六殼體固定于該第一固定座，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第五殼體中且連接于該第四殼體，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)該第五殼體相對(duì)該第四殼體與該第六殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在一實(shí)施例中，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一第一轉(zhuǎn)接件、一第二轉(zhuǎn)接件、一傳動(dòng)軸、一軸套以及一連接件，該第一轉(zhuǎn)接件連接于該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該第二轉(zhuǎn)接件連接于該第一轉(zhuǎn)接件，該傳動(dòng)軸連接于該第二轉(zhuǎn)接件與該連接件，該連接件連接于該第四殼體，該軸套套設(shè)于該傳動(dòng)軸。

13、在一實(shí)施例中，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一軸承、一間隔片、一第三密封圈以及一第四密封圈，該軸承、該間隔片、該第三密封圈與該第四密封圈皆套設(shè)于該軸套，該第三密封圈夾置于該軸套與該第四殼體之間，該第四密封圈夾置于該間隔片與該第五殼體之間。

14、在一實(shí)施例中，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一第一支撐件以及一第二支撐件，該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于該第一支撐件，該第一支撐件連接于該第二支撐件，該第二支撐件連接于該第五殼體。

15、在一實(shí)施例中，該本體的魚身段包含一第七殼體、一第八殼體、一第九殼體、一第十殼體、一第二固定座以及一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第七殼體固定于該第五殼體，該第八殼體固定于該第七殼體，該第二固定座固定于該第七殼體，該第九殼體樞接于該第二固定座，該第十殼體固定于該第二固定座，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第九殼體中且連接于該第八殼體，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)該第九殼體相對(duì)該第八殼體與該第十殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一第十一殼體以及一無線通訊模塊，該第十一殼體固定于該第九殼體，該無線通訊模塊設(shè)置于該第十一殼體中且固定于該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

17、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一固定結(jié)構(gòu)以及一魚尾，該固定結(jié)構(gòu)固定于該第十一殼體，該魚尾固定于該固定結(jié)構(gòu)。

18、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一外套以及一魚鰭，該外套套設(shè)于該本體的外部且具有一卡合孔，該魚鰭具有一工字形卡合結(jié)構(gòu)，該工字形卡合結(jié)構(gòu)卡合于該卡合孔，以將該魚鰭固定于該外套。

19、在一實(shí)施例中，該外套與該本體之間形成有一避讓空間。

20、在一實(shí)施例中，該水下裝置還包含一防松元件以及一螺絲，該外套具有一安裝孔以及復(fù)數(shù)個(gè)第一限位孔，該本體具有一螺孔以及復(fù)數(shù)個(gè)第二限位孔，該防松元件具有一通孔以及復(fù)數(shù)個(gè)限位部，該復(fù)數(shù)個(gè)限位部依序該復(fù)數(shù)個(gè)第一限位孔與該復(fù)數(shù)個(gè)第二限位孔，以將該防松元件設(shè)置于該安裝孔中，該螺絲穿過該通孔而鎖固于該螺孔。

21、綜上所述，本實(shí)用新型是利用重心機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電池模塊移動(dòng)，以轉(zhuǎn)移水下裝置的重心，進(jìn)而達(dá)到上浮與下潛的控制。由于電池模塊是借由線性軸承沿導(dǎo)桿移動(dòng)，電池模塊的線性移動(dòng)會(huì)變得非常滑順，使得第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載變小及穩(wěn)定，進(jìn)而降低第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的故障率。本實(shí)用新型可借由多個(gè)密封圈的設(shè)置來達(dá)到防水要求。在一實(shí)施例中，水下裝置可為仿生魚。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軸套上設(shè)置有軸承、間隔片與密封圈，可以讓仿生魚的魚身段的轉(zhuǎn)動(dòng)滑順又防水。在一實(shí)施例中，四個(gè)紅外線感應(yīng)器的位置分別對(duì)應(yīng)本體的前方、下方、左方及右方，可以用來偵測(cè)水下裝置的前方、左方及右方的障礙物，且偵測(cè)水下裝置是否已潛到水底。

22、關(guān)于本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神可以借由以下的實(shí)用新型詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。

技術(shù)特征：

1.一種水下裝置，其特征在于，包含：

2.如權(quán)利要求1所述的水下裝置，其特征在于：該傳動(dòng)組件包含一曲柄、一連桿以及一轉(zhuǎn)接板，該曲柄連接于該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該轉(zhuǎn)接板連接于該電池模塊，該連桿連接于該曲柄與該轉(zhuǎn)接板。

3.如權(quán)利要求1所述的水下裝置，其特征在于：該電池模塊包含一電池盒、一電池以及一擋板，該傳動(dòng)組件連接于該電池盒，該電池設(shè)置于該電池盒中，該擋板固定于該電池盒的一端，以將該電池限位于該電池盒中。

4.如權(quán)利要求1所述的水下裝置，其特征在于：該水下裝置為一仿生魚，該本體的魚頭段包含一第一殼體、一第二殼體、一第三殼體、一第一密封圈、一第二密封圈、一第一固定架、一第二固定架以及一第三固定架，該第一密封圈夾置于該第一殼體與該第二殼體之間，該第二密封圈夾置于該第二殼體與該第三殼體之間，該第一固定架用以固定該第一殼體與該第二殼體，該第二固定架與該第三固定架用以固定該第二殼體與該第三殼體，該重心機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第二殼體中。

5.如權(quán)利要求4所述的水下裝置，其特征在于：該第二密封圈具有一外凸緣、一內(nèi)凸緣以及一第一凹槽，該第一凹槽位于該外凸緣與該內(nèi)凸緣之間，該第二殼體具有一第二凹槽，該第三殼體具有一凸臺(tái)，該第二密封圈嵌設(shè)于該第二凹槽中，該凸臺(tái)嵌設(shè)于該第一凹槽中，該外凸緣與該內(nèi)凸緣夾置于該第二殼體與該第三殼體之間。

6.如權(quán)利要求4所述的水下裝置，其特征在于：該第二殼體具有一第一突出部，該第三殼體具有一第二突出部，該第一突出部抵接該第二突出部，該第二固定架抵接該第一突出部，該第三固定架抵接該第二突出部，一固定件依序穿過該第二固定架、該第一突出部、該第二突出部與該第三固定架，以鎖固該第二殼體與該第三殼體，該第二密封圈比該固定件更為靠近該第二殼體與該第三殼體的內(nèi)側(cè)。

7.如權(quán)利要求4所述的水下裝置，其特征在于：還包含四個(gè)紅外線感應(yīng)器，設(shè)置于該第一殼體中，該四個(gè)紅外線感應(yīng)器的位置分別對(duì)應(yīng)該本體的前方、下方、左方及右方。

8.如權(quán)利要求7所述的水下裝置，其特征在于：還包含一攝像鏡頭，設(shè)置于該第一殼體中且位于該四個(gè)紅外線感應(yīng)器的上方。

9.如權(quán)利要求4所述的水下裝置，其特征在于：還包含一魚眼罩體以及一固定片，該魚眼罩體設(shè)置于該第二殼體上且具有一固定凸緣，該固定凸緣夾置于該固定片與該第二殼體之間。

10.如權(quán)利要求4所述的水下裝置，其特征在于：該本體的魚身段包含一第四殼體、一第五殼體、一第六殼體、一第一固定座以及一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第四殼體固定于該第三殼體，該第一固定座固定于該第三殼體，該第五殼體樞接于該第一固定座，該第六殼體固定于該第一固定座，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第五殼體中且連接于該第四殼體，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)該第五殼體相對(duì)該第四殼體與該第六殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

11.如權(quán)利要求10所述的水下裝置，其特征在于：該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、一第一轉(zhuǎn)接件、一第二轉(zhuǎn)接件、一傳動(dòng)軸、一軸套以及一連接件，該第一轉(zhuǎn)接件連接于該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該第二轉(zhuǎn)接件連接于該第一轉(zhuǎn)接件，該傳動(dòng)軸連接于該第二轉(zhuǎn)接件與該連接件，該連接件連接于該第四殼體，該軸套套設(shè)于該傳動(dòng)軸。

12.如權(quán)利要求11所述的水下裝置，其特征在于：該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一軸承、一間隔片、一第三密封圈以及一第四密封圈，該軸承、該間隔片、該第三密封圈與該第四密封圈皆套設(shè)于該軸套，該第三密封圈夾置于該軸套與該第四殼體之間，該第四密封圈夾置于該間隔片與該第五殼體之間。

13.如權(quán)利要求11所述的水下裝置，其特征在于：該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包含一第一支撐件以及一第二支撐件，該第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于該第一支撐件，該第一支撐件連接于該第二支撐件，該第二支撐件連接于該第五殼體。

14.如權(quán)利要求10所述的水下裝置，其特征在于：該本體的魚身段包含一第七殼體、一第八殼體、一第九殼體、一第十殼體、一第二固定座以及一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第七殼體固定于該第五殼體，該第八殼體固定于該第七殼體，該第二固定座固定于該第七殼體，該第九殼體樞接于該第二固定座，該第十殼體固定于該第二固定座，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于該第九殼體中且連接于該第八殼體，該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)該第九殼體相對(duì)該第八殼體與該第十殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。

15.如權(quán)利要求14所述的水下裝置，其特征在于：還包含一第十一殼體以及一無線通訊模塊，該第十一殼體固定于該第九殼體，該無線通訊模塊設(shè)置于該第十一殼體中且固定于該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

16.如權(quán)利要求15所述的水下裝置，其特征在于：還包含一固定結(jié)構(gòu)以及一魚尾，該固定結(jié)構(gòu)固定于該第十一殼體，該魚尾固定于該固定結(jié)構(gòu)。

17.如權(quán)利要求1所述的水下裝置，其特征在于：還包含一外套以及一魚鰭，該外套套設(shè)于該本體的外部且具有一卡合孔，該魚鰭具有一工字形卡合結(jié)構(gòu)，該工字形卡合結(jié)構(gòu)卡合于該卡合孔，以將該魚鰭固定于該外套。

18.如權(quán)利要求17所述的水下裝置，其特征在于：該外套與該本體之間形成有一避讓空間。

19.如權(quán)利要求17所述的水下裝置，其特征在于：還包含一防松元件以及一螺絲，該外套具有一安裝孔以及復(fù)數(shù)個(gè)第一限位孔，該本體具有一螺孔以及復(fù)數(shù)個(gè)第二限位孔，該防松元件具有一通孔以及復(fù)數(shù)個(gè)限位部，該復(fù)數(shù)個(gè)限位部依序該復(fù)數(shù)個(gè)第一限位孔與該復(fù)數(shù)個(gè)第二限位孔，以將該防松元件設(shè)置于該安裝孔中，該螺絲穿過該通孔而鎖固于該螺孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種水下裝置，包含一本體以及一重心機(jī)構(gòu)。該重心機(jī)構(gòu)設(shè)置于該本體中。該重心機(jī)構(gòu)包含一固定板、一托架、一第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、二導(dǎo)桿、二線性軸承、一電池模塊以及一傳動(dòng)組件。該托架固定于該固定板。該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于該托架上。該二導(dǎo)桿固定于該固定板的二側(cè)。該二線性軸承設(shè)置于該二導(dǎo)桿上。該電池模塊連接于該二線性軸承。該傳動(dòng)組件連接于該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與該電池模塊。該第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由該傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該電池模塊沿該二導(dǎo)桿移動(dòng)，以轉(zhuǎn)移該水下裝置的重心。

技術(shù)研發(fā)人員：陳志昇,劉欽宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：先鋒材料科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240812
技術(shù)公布日：2025/4/28