本發明涉及船舶清洗，具體是涉及一種船舶生產制造用清潔裝置。

背景技術：

1、在船舶生產制造和維護過程中，清潔工作占據著舉足輕重的地位。船舶長期在海洋環境中運行，其表面往往會附著各種微生物、藻類以及硬附著生物，如藤壺、貝殼等。這些附著物不僅會增加船舶的阻力，導致油耗增加，還可能對船舶結構造成腐蝕和損傷，進而影響船舶的安全性和使用壽命。

2、傳統的船舶清潔方式主要依賴于人工手持清理工具進行清理，或者將船舶停泊在船塢中，由潛水員下水進行清洗。然而，這些方式不僅耗時費力，增加了船舶的非運營時間，還存在較高的安全隱患。隨著技術的發展，雖然出現了一些自動化的清潔設備，但這些設備在清潔船舶外表時，由于船舶表面具有曲面特性，使得部分清洗機器人可能無法很好地適應這些曲面，導致清洗效果不佳，不便于根據船舶外表的彎曲形狀進行靈活的調節，導致清潔效果不佳。

3、中國專利公告號cn111282899b一種船舶生產用清潔裝置，其通過，清潔裝置內端的活動架可通過固定軸的轉動，帶動第七連桿的轉動，且第七連桿與架桿之間設有間隙，可以通過第七連桿帶動上端連接的第八轉軸和第六連桿，使得架桿進行弧形方向運動，架桿上端位置設置腳架結構，可與水槍架相限定，通過架桿的活動，帶動水槍架的前后端移動，使得水槍架進行運動，通過多組腳架的設置，實現水槍架的整體推移，水槍架的后端連通水管，實現供水工作，幫助進行船舶底端面清潔工作。

4、但是上述結構在實際使用中，由于船舶表面具有曲面特性，使得其難以根據船舶的曲面進行調節清理，使其在清理時會產生遺留死角，降低了對船舶表面附著物的清洗效果，不便于使用。

技術實現思路

1、針對上述問題，提供一種船舶生產制造用清潔裝置，通過彎曲板、豎直處理單元和升降拉伸機構解決了現有技術中不便于根據船舶曲面特性進行調節清理的問題。

2、為解決現有技術問題，本發明提供一種船舶生產制造用清潔裝置，包括機殼、設置在機殼上的電動滾輪和真空吸盤，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼上的高壓噴射水管和設置在機殼上用于對船舶上附著物進行清理的自適應清理機構，自適應清理機構包括彎曲板和設置在若干個彎曲板上用于清理船舶上附著物的清理輥，清潔裝置還包括設置在彎曲板上用于驅動清理輥旋轉的旋轉電機，以及用于驅使彎曲板形變的豎直處理單元，豎直處理單元包括第一連接板和移動板。

3、優選的，豎直處理單元還包括第一抵緊輪、第二抵緊輪和限制片；第一抵緊輪轉動設置在第一連接板上，第一抵緊輪對稱設置并具有一對；第二抵緊輪轉動設置在第一連接板上并位于第一抵緊輪的下方，第一抵緊輪和第二抵緊輪用于限制彎曲板形成平整或彎曲狀態；限制片分別設置在第一抵緊輪和第二抵緊輪上。

4、優選的，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在第一連接板上用于拉動彎曲板產生形變的升降拉伸機構；升降拉伸機構包括升降塊、連接柱和豎直槽；升降塊豎直方向滑動設置在第一連接板上；連接柱分別轉動設置在升降塊、第一連接板和彎曲板上；豎直槽開設在第一連接板上，連接柱位于豎直槽內滑動。

5、優選的，升降拉伸機構還包括齒板、第一旋轉驅動器和第一嚙合齒輪；齒板設置在升降塊上；第一旋轉驅動器設置在第一連接板上并靠近于升降塊的一側；第一嚙合齒輪設置在第一旋轉驅動器的輸出端，第一嚙合齒輪與齒板嚙合。

6、優選的，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼上用于對清理后船舶表面進行拋光處理和驅動第一連接板進行旋轉的打磨驅動機構；打磨驅動機構包括第二連接板、轉動設置板、第二旋轉驅動器和拋光輪；第二連接板設置在移動板上并靠近于第一連接板的一側，轉動設置板與第一連接板之間固定連接；轉動設置板轉動設置在第二連接板上；第二旋轉驅動器設置在第二連接板上；拋光輪設置在第二旋轉驅動器的輸出端。

7、優選的，打磨驅動機構還包括第三旋轉驅動器、第一主齒輪和第二從動齒輪；第三旋轉驅動器設置在第二連接板上；第一主齒輪設置在轉動設置板上并與轉動設置板同軸固定；第二從動齒輪設置在第三旋轉驅動器的輸出端并與第一主齒輪嚙合。

8、優選的，打磨驅動機構還包括旋轉槽和圓形桿；旋轉槽開設在第二連接板上；圓形桿設置在轉動設置板上并位于旋轉槽內滑動。

9、優選的，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼上用于對打磨后船舶表面進行清理擦拭的擦拭機構；擦拭機構包括第一直線驅動器、傳動旋轉桿和擦拭片；第一直線驅動器設置在機殼上；傳動旋轉桿具有若干個并轉動設置在機殼上；擦拭片設置在傳動旋轉桿上。

10、優選的，擦拭機構還包括傳動皮帶和限制轉動桿；傳動皮帶分別套設在傳動旋轉桿上；限制轉動桿轉動設置在機殼上并用于抵緊傳動皮帶。

11、優選的，擦拭機構還包括固定塊和排水槽；固定塊設置在機殼上并具有若干個，且固定塊分別靠近于擦拭片的一側；排水槽開設在固定塊上。

12、本發明相比較于現有技術的有益效果是：

13、1.本發明通過設置彎曲板、豎直處理單元和升降拉伸機構驅使彎曲板發生形變，能夠適應船舶不同曲面的變化進行調節，使得清理機構能夠更輕松地覆蓋整個船體表面，解決現有技術清潔裝置難以根據船體表面特性而進行適應清理的問題。

14、2.本發明通過設置豎直處理單元，彎曲板在進行彎曲時可受到第一抵緊輪的限制而進行彎折，在彎曲板進行復位時可受到第二抵緊輪的限制而進行復位，達到對彎曲板的彎曲和復位調節。

15、3.本發明通過設置升降拉伸機構，可迫使彎曲板發生形變，達到對彎曲板的調節。

16、4.本發明通過設置打磨驅動機構，可對清理輥清理不掉的附著物進行清理，確保了對船舶外部的清理效果，且可帶動第一連接板上彎曲板沿著連接柱進行同步的旋轉，進而可驅使彎曲板上設置清理輥可適應不同曲面的船舶外部進行有效清理。

17、5.本發明通過設置擦拭機構，便于對清理和拋光后船舶外部進行養護，擦拭后的船舶表面更加干凈、光滑，有利于涂層的附著，從而提高涂裝效果和涂層的使用壽命，起到更好的保護作用。

技術特征：

1.一種船舶生產制造用清潔裝置，包括機殼(1)、設置在機殼(1)上的電動滾輪(2)和真空吸盤(3)，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼(1)上的高壓噴射水管(4)和設置在機殼(1)上用于對船舶上附著物進行清理的自適應清理機構(5)；其特征在于，自適應清理機構(5)包括彎曲板(51)和設置在若干個彎曲板(51)上用于清理船舶上附著物的清理輥(52)，清潔裝置還包括設置在彎曲板(51)上用于驅動清理輥(52)旋轉的旋轉電機(53)，以及用于驅使彎曲板(51)形變的豎直處理單元(6)，豎直處理單元(6)包括第一連接板(61)和移動板(611)。

2.根據權利要求1所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，豎直處理單元(6)還包括第一抵緊輪(62)、第二抵緊輪(63)和限制片(64)；第一抵緊輪(62)轉動設置在第一連接板(61)上，第一抵緊輪(62)對稱設置并具有一對；第二抵緊輪(63)轉動設置在第一連接板(61)上并位于第一抵緊輪(62)的下方，第一抵緊輪(62)和第二抵緊輪(63)用于限制彎曲板(51)形成平整或彎曲狀態；限制片(64)分別設置在第一抵緊輪(62)和第二抵緊輪(63)上。

3.根據權利要求1所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在第一連接板(61)上用于拉動彎曲板(51)產生形變的升降拉伸機構(7)；升降拉伸機構(7)包括升降塊(71)、連接柱(72)和豎直槽(73)；升降塊(71)豎直方向滑動設置在第一連接板(61)上；連接柱(72)分別轉動設置在升降塊(71)、第一連接板(61)和彎曲板(51)上；豎直槽(73)開設在第一連接板(61)上，連接柱(72)位于豎直槽(73)內滑動。

4.根據權利要求3所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，升降拉伸機構(7)還包括齒板(74)、第一旋轉驅動器(75)和第一嚙合齒輪(76)；齒板(74)設置在升降塊(71)上；第一旋轉驅動器(75)設置在第一連接板(61)上并靠近于升降塊(71)的一側；第一嚙合齒輪(76)設置在第一旋轉驅動器(75)的輸出端，第一嚙合齒輪(76)與齒板(74)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼(1)上用于對清理后船舶表面進行拋光處理和驅動第一連接板(61)進行旋轉的打磨驅動機構(8)；打磨驅動機構(8)包括第二連接板(81)、轉動設置板(82)、第二旋轉驅動器(83)和拋光輪(84)；第二連接板(81)設置在移動板(611)上并靠近于第一連接板(61)的一側，轉動設置板(82)與第一連接板(61)之間固定連接；轉動設置板(82)轉動設置在第二連接板(81)上；第二旋轉驅動器(83)設置在第二連接板(81)上；拋光輪(84)設置在第二旋轉驅動器(83)的輸出端。

6.根據權利要求5所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，打磨驅動機構(8)還包括第三旋轉驅動器(85)、第一主齒輪(86)和第二從動齒輪(87)；第三旋轉驅動器(85)設置在第二連接板(81)上；第一主齒輪(86)設置在轉動設置板(82)上并與轉動設置板(82)同軸固定；第二從動齒輪(87)設置在第三旋轉驅動器(85)的輸出端并與第一主齒輪(86)嚙合。

7.根據權利要求5所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，打磨驅動機構(8)還包括旋轉槽(88)和圓形桿(89)；旋轉槽(88)開設在第二連接板(81)上；圓形桿(89)設置在轉動設置板(82)上并位于旋轉槽(88)內滑動。

8.根據權利要求1所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼(1)上用于對打磨后船舶表面進行清理擦拭的擦拭機構(9)；擦拭機構(9)包括第一直線驅動器(91)、傳動旋轉桿(92)和擦拭片(93)；第一直線驅動器(91)設置在機殼(1)上；傳動旋轉桿(92)具有若干個并轉動設置在機殼(1)上；擦拭片(93)設置在傳動旋轉桿(92)上。

9.根據權利要求8所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，擦拭機構(9)還包括傳動皮帶(94)和限制轉動桿(95)；傳動皮帶(94)分別套設在傳動旋轉桿(92)上；限制轉動桿(95)轉動設置在機殼(1)上并用于抵緊傳動皮帶(94)。

10.根據權利要求1所述的一種船舶生產制造用清潔裝置，其特征在于，擦拭機構(9)還包括固定塊(96)和排水槽(97)；固定塊(96)設置在機殼(1)上并具有若干個，且固定塊(96)分別靠近于擦拭片(93)的一側；排水槽(97)開設在固定塊(96)上。

技術總結
本發明涉及船舶清洗技術領域，具體是涉及一種船舶生產制造用清潔裝置，包括機殼、設置在機殼上的電動滾輪和真空吸盤，船舶生產制造用清潔裝置還包括設置在機殼上的高壓噴射水管和設置在機殼上用于對船舶上附著物進行清理的自適應清理機構，自適應清理機構包括彎曲板和設置在若干個彎曲板上用于清理船舶上附著物的清理輥，清潔裝置還包括設置在彎曲板上用于驅動清理輥旋轉的旋轉電機，以及用于驅使彎曲板形變的豎直處理單元，豎直處理單元包括第一連接板和移動板。本技術方案通過彎曲板、豎直處理單元和升降拉伸機構驅使彎曲板發生形變，能夠適應船舶不同曲面的變化進行調節，解決現有技術清潔裝置難以根據船體表面特性而進行適應清理的問題。

技術研發人員：李同蘭,李同升,李紅星,張挺,劉冬根,蔡璐明,程銀祥
受保護的技術使用者：舟山市卓林船舶設計有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28