1.一種無人機機臂連接裝置，其特征在于，包括：
固定座(1)：其尾端形成有固定裝置連接至無人機機身，其頭端形成有第一連接部，其內部設有定位裝置，其兩側形成有水平長條通孔(12)；
機臂連接座(2)：其尾端形成有第二連接部，所述第二連接部通過水平的轉軸(3)連接至第一連接部；
所述第一連接部包括豎向設置的兩側連接板(11)；
所述第二連接部置于第一連接部內；
所述定位裝置包括固定部(41)、彈簧(42)、定位桿(43)，所述定位桿(43)的兩端分別穿過通孔(12)，所述彈簧(42)的一端連接至定位桿(43)的中心，另一端連接至固定部(41)，所述彈簧與通孔(12)平行；
所述第二連接部的尾端形成有定位槽(21)，所述定位桿(43)置于所述定位槽(21)內。
2.根據權利要求1所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述第一連接部的兩側連接板(11)的內壁間距等于所述第二連接部的寬度。
3.根據權利要求1所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括限位桿(44)及螺母(45)，所述限位桿(44)置于彈簧(42)內，其頭端連接至定位桿(43)，尾端穿過固定部(41)，其穿過固定部(41)的部分設有與所述螺母(45)匹配的外螺紋，所述螺母(45)擰在所述限位桿(44)的尾端。
4.根據權利要求1所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述定位槽(21)位于第二連接部尾端上頂角，其兩側壁的夾角小于90°且大于80°，所述定位桿(43)的半徑小于所述定位槽(21)側壁的寬度。
5.根據權利要求1所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述定位槽 (21)為位于第二連接部的尾端的凹槽，其上壁、下壁水平且上壁與下壁的間距等于所述定位桿(43)的外徑。
6.根據權利要求1或4或5所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述第二連接部尾端，位于定位槽(21)底口以下的部位呈圓弧形。
7.根據權利要求1所述的一種無人機機臂連接裝置，其特征在于：所述定位桿(43)的兩端設有限位凸起。