技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于傳動(dòng)齒環(huán)結(jié)構(gòu)的雙軸擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)屬于電控制技術(shù)和航空動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傳動(dòng)齒環(huán)結(jié)構(gòu)的雙軸擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供一種可靠性和工作性能高的基于傳動(dòng)齒環(huán)結(jié)構(gòu)的雙軸擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括第一伺服電機(jī)1、第二伺服電機(jī)、第一圓柱齒輪2、第一圓錐齒輪、第二圓柱齒輪3和殼體，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)殼體內(nèi)設(shè)置有錐齒環(huán)8，殼體上設(shè)置有第三圓錐齒輪18；所述第一圓柱齒輪2中心與第一伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸相連，第二圓柱齒輪3的中心軸與殼體固定連接，第一圓柱齒輪2與第二圓柱齒輪3嚙合。

技術(shù)研發(fā)人員：郝思陽;楊帆;唐鵬;馮楊;李海旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：郝思陽;楊帆
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.09.01