本發明涉及農業種植施肥，尤其涉及一種農業水稻種植用動力機械設備。

背景技術：

1、無人機施肥是目前大面積水稻種植常用的一種施肥方式，其作為農業水稻種植中的一種動力機械，可有效地提高種植施肥效率，對水稻進行精準施肥，提升農田管理效率和水稻生產力。

2、現有的噴藥無人機的噴頭的結構單一，適用性差，一般一種噴頭只能適用于一種種植類型的農作物，不能根據需要調節噴藥的覆蓋范圍，并且由于無人機在飛行途中，由于空氣中的風阻、氣流的吹動等因素，因此公開號為cn115158646b公開了一種無人機施肥用的自調節噴施裝置，其包括設置在無人機本體上的藥液箱和噴施裝置；所述噴施裝置包括噴頭、噴頭調節組件和收納驅動機構；所述噴頭調節組件包括頂板、密封板、設置在頂板和密封板之間的連桿機構、直線驅動機構；所述密封板與所述收納艙的底部配合；所述收納驅動機構設置在所述收納艙內，用于帶動所述密封板做升降運動；所述直線驅動機構用于驅動所述頂板做豎向運動來驅動所述連桿機構展開或收起；所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿。

3、上述自調節噴施裝置根據無人機在不同飛行高度下或者不同傾斜角度下操控噴頭調節組件，以此來改變噴頭的噴霧角度和噴霧范圍，同時也可根據不同種類的種植物進行選擇噴藥范圍，促使無人機在噴藥過程中不易因風阻和氣流的影響噴藥的范圍，使得藥物能夠精準地噴灑在農作物表面，避免藥液的浪費，降低成本的消耗。

4、但是上述自調節噴施裝置在具體使用時，由于噴頭的角度改變，泵機將藥液輸送至噴頭內會導致液體動能損耗一部分，需要改變泵機的運作功率，用于抵消噴頭角度改變后的能量損耗，這樣需要對泵機的功率調節精度控制精準，目前還沒有精度很高的泵機能做到微調功率，并且噴頭噴出的藥液霧汽受風力影響較大，即使是改變噴頭的角度，霧汽的噴灑也無法精準的落在水稻上，影響藥物的均勻性。

5、因此可采用一種新型的農業水稻種植用動力機械設備來解決現有技術的不足之處。

技術實現思路

1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在噴頭角度改變導致噴頭的輸出效率降低以及受風力影響導致噴灑不均勻的問題，而提出的一種農業水稻種植用動力機械設備。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

3、一種農業水稻種植用動力機械設備，包括飛行機組，還包括固定安裝在飛行機組上的灑藥機組；

4、飛行機組帶動灑藥機組在空中進行藥物噴灑，所述飛行機組包括飛行器機架，所述飛行器機架上轉動安裝有多個飛行器機翼，所述飛行器機架上固定安裝有與飛行器機翼相配合的控制面板，用于控制飛行器機翼；

5、所述灑藥機組包括固定安裝在飛行器機架上的藥箱，每個所述飛行器機翼上均固定安裝有一個噴藥組件，所述藥箱與每個噴藥組件之間均通過輸液管相連通；

6、所述噴藥組件包括固定安裝在飛行器機翼上的連接管，所述連接管上轉動安裝有調節螺紋套，所述調節螺紋套上安裝有與輸液管相配合的噴灑機構，所述調節螺紋套上轉動安裝有外管，所述外管上安裝有與調節螺紋套相配合的調節機構，所述外管上固定安裝有轉向增壓機構。

7、優選的，所述噴灑機構包括固定安裝在外管內部的套管，所述套管與調節螺紋套之間轉動連接，所述套管的一端固定安裝有噴管，所述噴管內部固定安裝有擋水板，所述套管內滑動安裝有與噴管相配合的高壓噴頭，所述高壓噴頭上固定安裝有與調節螺紋套螺紋轉動連接的外螺紋管道，所述外螺紋管道上固定安裝有連接導管，所述連接導管與輸液管之間固定連接，所述連接導管與連接管之間安裝有限位結構。

8、優選的，所述限位結構包括固定安裝在連接管內部的多個滑動軌道，所述連接導管上固定安裝有多個與對應滑動軌道相配合的限位滑動板。

9、優選的，所述擋水板與噴管之間通過鏤空架固定連接，所述擋水板靠近高壓噴頭的一端為錐形設計，且錐形尖端與高壓噴頭中心軸位于同一垂直線上。

10、優選的，所述調節機構包括固定安裝在外管上的第一馬達，所述第一馬達驅動端上固定安裝有齒盤，所述調節螺紋套上固定安裝有固定環，所述固定環上固定安裝有與齒盤相嚙合的內齒環。

11、優選的，所述轉向增壓機構由轉向結構、增壓結構以及伸縮出液管組成，所述轉向結構用于改變伸縮出液管的方向，用于抵消風力，所述增壓結構用于改變伸縮出液管內藥液的噴灑速度。

12、優選的，所述轉向結構包括固定安裝在外管上的錐形管道，所述錐形管道與伸縮出液管之間固定連通，所述錐形管道上轉動安裝有第一調節架，所述錐形管道上轉動安裝有兩個第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿的伸縮端與第一調節架之間均為轉動連接；

13、所述第一調節架上轉動安裝有第二調節架，所述第二調節架與伸縮出液管之間固定連接，所述第一調節架上轉動安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿伸縮端與第二調節架之間轉動連接。

14、優選的，所述增壓結構包括轉動安裝在外管上的軸體，所述軸體上轉動安裝有第一渦扇，所述第一渦扇與外管之間固定連接，且軸體上固定安裝有第二渦扇，所述第一渦扇與第二渦扇之間為轉動連接，所述外管上安裝有與軸體相配合的驅動部件。

15、優選的，所述驅動部件包括固定安裝在外管上的軸套，所述軸套上轉動安裝有連動軸，所述連動軸貫穿并伸入外管內部，所述連動軸與軸體之間通過第一錐齒輪組相連接，所述外管上固定安裝有第二馬達，所述第二馬達驅動端與連動軸之間通過第二錐齒輪組相連接。

16、優選的，所述第一渦扇與第二渦扇的旋扭方向相反，且第一渦扇以及第二渦扇均為錐形狀，且兩個錐形狀方向相反。

17、與現有的技術相比，本發明優點在于：

18、1、本裝置在進行水稻種植農藥噴灑時，通過設置轉向結構來調節伸縮出液管的方向，使伸縮出液管的出液口與風向相反，噴出的農藥方向與風向相反，用于消除風力影響，可有效地將農藥精準的噴灑在水稻上，并且噴灑更加均勻。

19、2、本裝置在進行水稻種植農藥噴灑時，通過設置調節機構來改變高壓噴頭與擋板之間的間距，從而改變套管內部農藥的儲存空間，使高壓噴頭噴出的農藥霧汽與套管內壁接觸時間更長，從而改變農藥霧汽在套管內凝結粒子大小，用于適應不同大小的風力，風力越大凝結粒子越大，粒子越大粒子的重量越重，受風力影響越小，并且農藥的噴灑量不變，在確保噴灑量的同時，進一步降低風力對農藥噴灑方向的影響，使得農藥噴灑更加均勻與精準。

20、3、本裝置在進行水稻種植農藥噴灑時，通過設置第一渦扇，使農藥粒子進一步凝結，進一步增大農藥粒子大小，配合第二渦扇的使用，對農藥粒子進行加速，加快農藥粒子噴出速度，第二渦扇的轉速隨著風力大小而變化，避免出現農藥粒子增大而無法達到最佳的噴灑效果，同時還可消除伸縮出液管轉向導致噴灑力度降低的情況，確保農藥的噴灑范圍在最佳噴灑范圍之內。

21、綜上所述，本發明在進行水稻種植農藥噴灑時，通過可改變方向的伸縮出液管來抵消風力影響，同時還可根據風力大小來調節噴灑農藥粒子大小以及農藥粒子噴灑速度，確保農藥的噴灑量以及噴灑范圍均在最佳范圍內，使農藥噴灑更加均勻以及精準。