本技術涉及自動鎖緊機構，具體地說，涉及一種無人機發射箱自動鎖緊機構。

背景技術：

1、無人機發射車主要用于中程高速反輻射無人機發射和轉場運輸，是完成無人機作戰使命的重要裝備，而發射箱鎖緊機構的可靠性直接影響無人機的安全運輸和發射，對發射車作戰任務的實現和發射安全極為重要。因此，發射箱鎖緊機構應實現操作機械化和自動化，保證動作迅速響應。在滿足以上要求的前提下，應盡量使其結構簡單小巧，適應發射箱內部有限的安裝空間，便于加工制造、操作使用及維護保養。

2、傳統的無人機發射箱在無人機運輸和發射時，需要人工去鎖緊、解鎖無人機，要求有較大的操作空間，且人工操作花費時間長，不利于無人機快速發射和運輸，除此之外，對于操作人員要求也較高，操作不規范容易受傷。

技術實現思路

1、本實用新型針對無人機發射箱在無人機運輸和發射時，需要人工去鎖緊、解鎖無人機，不利于快速發射和運輸的問題，提出一種無人機發射箱自動鎖緊機構；通過設置包括推桿座、電機、電動推桿、彈簧拉桿、搖桿、鎖緊塊；鎖緊機構通過推桿座安裝于發射箱內發射架上，發射架與發射箱內底架連接可靠，保證在運輸和發射過程中平穩無晃動；搖桿兩端分別與彈簧拉桿和鎖緊塊連接，形成多連桿機構，電機正反轉時驅動電動推桿做伸縮運動，進而帶動彈簧拉桿使搖桿轉動，搖桿上端帶動鎖緊塊做鎖緊、解鎖運動。

2、本實用新型具體實現內容如下：

3、一種無人機發射箱自動鎖緊機構，所述無人機發射箱自動鎖緊機構設置在無人機發射箱內的發射架上；包括推桿座、電機、電動推桿、彈簧拉桿、搖桿、鎖緊塊；

4、所述推桿座設置在所述無人機發射箱內的發射架上；

5、所述電機、所述電動推桿、所述彈簧拉桿設置所述推桿座上，且所述電動推桿的一端與所述電機連接，另一端與所述彈簧拉桿連接；

6、所述搖桿的一端與所述彈簧拉桿不與所述電動推桿連接的一端連接，所述搖桿的另一端與所述鎖緊塊連接，形成多連桿機構，通過所述搖桿的轉動驅動所述鎖緊塊進行鎖緊操作和解鎖操作。

7、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括撞塊、行程開關、行程開關安裝座；

8、所述撞塊固定設置在所述電動推桿上；

9、所述行程開關通過行程開關安裝座固定設置在電機上。

10、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括接近開關、接近開關安裝座；

11、所述接近開關通過螺母固定在所述接近開關安裝座上，所述接近開關的輸入端與無人機系統連接。

12、所述接近開關安裝座設置在所述推桿座兩側側板上。

13、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述接近開關安裝座為腰形孔。

14、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述鎖緊塊兩側設置有缺口；

15、所述接近開關穿過所述缺口，在所述缺口內運動。

16、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括導向塊；

17、所述導向塊設置在所述鎖緊塊與所述缺口之間，限制所述鎖緊塊左右移動。

18、為了更好地實現本實用新型，進一步地，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括銷軸；

19、所述銷軸穿過所述搖桿固定在所述推桿座兩側側板上。

20、本實用新型具有以下有益效果：

21、本實用新型的發射箱自動鎖緊機構實現了無人機在發射和運輸時，接收解鎖、鎖緊指令后，自動完成無人機解鎖和鎖緊的功能；具有體積較小、結構簡單、可靠性高、維護方便，安裝后確保了無人機在發射箱內安全運輸和發射。

技術特征：

1.一種無人機發射箱自動鎖緊機構，所述無人機發射箱自動鎖緊機構設置在無人機發射箱內的發射架上；其特征在于，包括推桿座（1）、電機（2）、電動推桿（3）、彈簧拉桿（7）、搖桿（8）、鎖緊塊（10）；

2.根據權利要求1所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括撞塊（6）、行程開關（4）、行程開關安裝座（5）；

3.根據權利要求1所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括接近開關（11）、接近開關安裝座（12）；

4.根據權利要求3所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述接近開關安裝座（12）為腰形孔。

5.根據權利要求3所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述鎖緊塊（10）兩側設置有缺口（13）；

6.根據權利要求5所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括導向塊（14）；

7.根據權利要求1所述的一種無人機發射箱自動鎖緊機構，其特征在于，所述無人機發射箱自動鎖緊機構還包括銷軸（9）；

技術總結
本技術涉及自動鎖緊機構技術領域，具體地說，涉及一種無人機發射箱自動鎖緊機構；通過設置推桿座安裝于發射箱內發射架上，所述電機、電動推桿、彈簧拉桿作為一個組件安裝于推桿座上，所述搖桿兩端分別與彈簧拉桿和鎖緊連接，形成多連桿機構，所述電機正反轉時驅動電動推桿做伸縮運動，進而帶動彈簧拉桿使搖桿轉動，搖桿上端帶動鎖緊塊做鎖緊、解鎖運動。發射箱自動鎖緊機構實現了無人機在發射和運輸時，接受指令后，自動完成無人機鎖緊和解鎖的功能具有體積較小、結構簡單、可靠性高、維護方便的特點，安裝后可確保無人機在發射箱內安全運輸和發射。

技術研發人員：康婷,李曉艷,陳思詩,徐昊,王路
受保護的技術使用者：四川航空工業川西機器有限責任公司
技術研發日：20240702
技術公布日：2025/4/28