本技術涉及無人機，具體為一種用于投放滅火彈的消防無人機。

背景技術：

1、無人機可以快速獲取到災害事故現場全局的視角，部分場景可替代人工抵近偵察，通過熱成像相機穿過濃煙識別著火點以及高溫區域，在?；饭摅w救援、大面積山火燃燒等場景中極大提升救援和滅火效率，對消防救援工作的開展具有重要促進作用，也可用于投放滅火彈。

2、在對現有的用于投放滅火彈的消防無人機進行使用時，其用于投放滅火彈的消防無人機的作用是對滅火彈進行承載和投放，但現有的消防無人機在對滅火彈的彈藥架進行限位時，其限位組件結構復雜，不易進行維護，且結構復雜易損壞的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于投放滅火彈的消防無人機，以解決上述背景技術中提出的現有的消防無人機在對滅火彈的彈藥架進行限位時，其控制組件結構復雜，不易進行維護，且結構復雜易損壞的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，一種用于投放滅火彈的消防無人機，包括：

3、無人機本體，包括機體，所述機體兩側連接有扇葉架，所述機體底部兩側連接有支撐架；

4、機體底部設置有調節機構，包括安裝架，所述安裝架內部連接有電機，所述電機一端連接有電池，所述電池一側連接有電動推桿，所述電動推桿一端連接有夾板，所述電池表面設置有控制器。

5、優選的，所述安裝架表面開設有定位槽，所述安裝架開設的定位槽用于安裝彈藥架。

6、優選的，所述安裝架開設的定位槽內壁兩側開設有槽體，所述電機連接于安裝架開設的槽體內壁一側，所述電池插設于安裝架開設的槽體內部。

7、優選的，所述電池用于對電動推桿輸送電力，所述控制器用于控制電機和電池的開關。

8、優選的，所述安裝架兩側連接有限位結構，所述限位結構包括有定位塊，所述定位塊外壁套接有定位架，所述定位架頂端連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧頂端連接有固定板，所述固定板內部插設有固定螺桿。

9、優選的，所述定位架的形狀設置為凹形結構，所述固定板兩側開設有活動槽，所述支撐彈簧頂端連接于固定板開設的活動槽內壁一側。

10、優選的，所述固定板四角表面開設有螺紋槽，所述安裝架四角表面開設有通孔，所述固定螺桿一端穿過安裝架開設的通孔轉動連接于固定板開設的螺紋槽內部。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、1、通過將彈藥架插設于安裝架開設的定位槽內部，而后控制器控制電機啟動，使電池將電力輸送至電動推桿內部，使電動推桿支撐夾板進行移動，從而使夾板抵合于彈藥架兩側表面，進行夾持固定，從而實現機體和彈藥架之間的快速安裝，避免現有的限位組件結構復雜，不易進行維護，且結構復雜易損壞的問題。

13、2、通過將安裝架兩側連接的定位塊插設于定位架內部，利用定位架對安裝架和固定板之間進行定位，并在安裝架向固定板移動時，定位架擠壓支撐彈簧進行收縮，從而使安裝架和固定板的間距縮小，而后將固定螺桿一端穿過安裝架開設的通孔轉動連接于固定板開設的螺紋槽內部，對安裝架和固定板之間進行連接固定，從而實現對安裝架的組裝連接效果。

技術特征：

1.一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述安裝架(21)表面開設有定位槽，所述安裝架(21)開設的定位槽用于安裝彈藥架。

3.根據權利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述安裝架(21)開設的定位槽內壁兩側開設有槽體，所述電機(22)連接于安裝架(21)開設的槽體內壁一側，所述電池(23)插設于安裝架(21)開設的槽體內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述電池(23)用于對電動推桿(24)輸送電力，所述控制器(26)用于控制電機(22)和電池(23)的開關。

5.根據權利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述安裝架(21)兩側連接有限位結構(3)，所述限位結構(3)包括有定位塊(31)，所述定位塊(31)外壁套接有定位架(32)，所述定位架(32)頂端連接有支撐彈簧(33)，所述支撐彈簧(33)頂端連接有固定板(34)，所述固定板(34)內部插設有固定螺桿(35)。

6.根據權利要求5所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述定位架(32)的形狀設置為凹形結構，所述固定板(34)兩側開設有活動槽，所述支撐彈簧(33)頂端連接于固定板(34)開設的活動槽內壁一側。

7.根據權利要求5所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述固定板(34)四角表面開設有螺紋槽，所述安裝架(21)四角表面開設有通孔，所述固定螺桿(35)一端穿過安裝架(21)開設的通孔轉動連接于固定板(34)開設的螺紋槽內部。

技術總結
本技術涉及無人機技術領域，具體為一種用于投放滅火彈的消防無人機，包括：無人機本體，包括機體，所述機體兩側連接有扇葉架，所述機體底部兩側連接有支撐架；機體底部設置有調節機構，包括安裝架，所述安裝架內部連接有電機，所述電機一端連接有電池，所述電池一側連接有電動推桿。本技術經將彈藥架插設于安裝架開設的定位槽內部，而后控制器控制電機啟動，使電池將電力輸送至電動推桿內部，使電動推桿支撐夾板進行移動，從而使夾板抵合于彈藥架兩側表面，進行夾持固定，從而實現機體和彈藥架之間的快速安裝，避免現有的限位組件結構復雜，不易進行維護，且結構復雜易損壞的問題。

技術研發人員：盧致輝,陳金穎,周慶霖,肖楚玉,曾建偉,馮通,郭予信
受保護的技術使用者：浙江科比特創新科技有限公司
技術研發日：20240704
技術公布日：2025/4/28