本發明涉及無人機檢測，具體為一種無人機動力檢測裝置及其使用方法。

背景技術：

1、動力系統的性能直接影響無人機的飛行性能，檢測電機的動力輸出可以確保無人機能夠獲得足夠的升力和推力，例如，在負載測試中，測量螺旋槳產生的推力，能保證無人機在攜帶一定重量的設備(如用于測繪的相機)時，依然可以正常起飛、懸停和飛行。

2、準確的動力輸出對于無人機的飛行姿態控制也非常重要，動力檢測可以發現動力系統是否能夠及時響應飛控系統的指令，保證無人機在轉彎、俯仰、翻滾等動作時的穩定性和精準性，比如，當無人機需要快速轉彎時，動力系統需要提供足夠的動力來實現這一動作，動力檢測可以確保動力系統有這樣的能力。

3、現有技術中的動力檢測裝置，依賴傳感器得知無人機動力，但是傳感器的造價相對高昂，不利于大規模生產和普及，或需要依賴風扇進行傳動，通過計算風扇轉速來判斷無人機動力，然而其風扇在旋轉的過程中自身具備一定的慣性，可能會干擾動力數據的準確性的同時，其計算過程，也較為繁瑣且耗時，也存在一定的局限性。

4、有鑒于此，特提出本申請。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種無人機動力檢測裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為解決上述技術問題，本發明提供的一種無人機動力檢測裝置及其使用方法，包括底座、放置盤、連接柱，所述放置盤的底面轉動連接有調節板，所述調節板的一側設置有杠桿，所述杠桿的另一端連接有彈力帶的一端，所述彈力帶的另一端貫穿至放置盤的頂面，所述調節板的另一側與放置盤之間設置有拉簧。

3、進一步地，所述調節板中開設有滑槽，所述滑槽中滑動連接有調節塊，所述調節板中轉動連接有螺紋調節柱，所述螺紋調節柱與調節塊螺紋連接，所述調節塊以及放置盤的底面均設置有拉環，所述拉簧的兩端搭設在拉環上。

4、進一步地，所述調節板有多個呈圓周陣列間隔分布。

5、進一步地，所述底座的頂面轉動連接有齒環，所述齒環分兩節可升降，所述螺紋調節柱的底面設置有齒輪，所述齒環同時與多個齒輪嚙合。

6、進一步地，所述連接柱的頂面設置開設有螺紋口，所述放置盤的中心處開設有貫穿孔，所述貫穿孔中插接有螺紋柱，所述螺紋柱螺紋連接在螺紋口中。

7、進一步地，所述連接柱的外側設置有指示燈，所述放置盤的底面設置有觸發開關，所述觸發開關與杠桿升至最高處時與放置盤底面的觸點重合，所述觸發開關與指示燈電性連接，所述指示燈和觸發開關均有多個，數量和位置對應。

8、進一步地，所述彈力帶的末端設置有l形卡塊，所述杠桿的頂端開設有與卡塊適配的缺口。

9、進一步地，所述彈力帶的頂端連接有安裝板，所述安裝板的頂面一側固定連接有魔術貼的一端，所述安裝板的頂面另一側設置有饒桿，所述魔術貼的另一端設置有魔術貼。

10、進一步地，一種無人機動力檢測裝置使用方法：

11、s1、根據無人機的型號，將拉簧的兩端從拉環中抽出，對拉簧進行替換，而后通過轉動齒環，對螺紋調節柱的高度進行調節，適應不同無人機動力測試的動力需求；

12、s2、將l形卡塊從缺口中滑出，替換對應長度的彈力帶，來適應無人機支臂與放置盤之間的間距；

13、s3、將魔術貼的另一端無人機支臂的上穿過，而后從繞桿下方穿過，隨后通過魔術粘進行對接，以此完成彈力帶與無人機支臂的連接；

14、s4、啟動無人機，使其升空，在測試的過程中，如無人機的動力達標，杠桿會上升至頂端與放置盤觸碰，進而觸發觸發開關，當觸發開關被觸發時，就會開啟與其對應的指示燈亮起，此時即可通過判斷指示燈的明滅，簡單明了的判斷無人機對應支臂的動力是否合格。

15、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

16、本發明中，通過將彈力帶纏繞套設在無人機底座或支臂上，啟動無人機帶動調節板轉動，依據能否克服拉簧彈力來判斷其是否擁有足夠動力，能直觀且有效地對無人機動力情況進行檢測，為判斷無人機動力性能提供了可靠的依據。

17、本發明中，調節板呈圓周陣列間隔分布，使得可以將彈力帶捆綁在無人機的不同支臂上，分別對多個支臂進行單獨測試，能夠更加精準地得出每個支臂的參數是否合格，有助于全面、細致地了解無人機各支臂的動力狀況，便于針對性地發現和解決可能存在的動力不均衡等問題。

18、本發明中，調節板中設置可滑動的調節塊以及與之螺紋連接的螺紋調節柱，可根據不同型號無人機的動力測試需求，通過轉動螺紋調節柱帶動調節塊升降，對阻力臂的杠桿比例進行調節，使其能很好地適配多種型號的無人機，擴大了裝置的適用范圍。

19、本發明中，底座頂面設置可升降且分兩節的齒環，其與多個螺紋調節柱底面的齒輪嚙合，工作人員可通過按下齒環單獨轉動某個螺紋柱對其進行調節，也可轉動齒環帶動所有齒輪一同旋轉，實現對多個調節板的阻力臂杠桿系數進行同步調節，操作方式靈活多樣，便于根據實際需求快速調整裝置參數。

20、本發明中，連接柱外側設置指示燈，放置盤底面設置與杠桿升至最高處觸點重合的觸發開關，且指示燈和觸發開關數量及位置對應，當無人機動力達標時，杠桿上升觸發觸發開關，相應指示燈亮起，通過判斷指示燈的明滅，能夠簡單明了地判斷無人機對應支臂的動力是否合格，使測試結果直觀易懂，便于操作人員快速掌握無人機動力情況。

技術特征：

1.一種無人機動力檢測裝置，包括底座(1)、放置盤(2)、連接柱(3)，其特征在于：所述放置盤(2)的底面轉動連接有調節板(4)，所述調節板(4)的一側設置有杠桿(401)，所述杠桿(401)的另一端連接有彈力帶(402)的一端，所述彈力帶(402)的另一端貫穿至放置盤(2)的頂面，所述調節板(4)的另一側與放置盤(2)之間設置有拉簧(5)。

2.如權利要求1所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述調節板(4)中開設有滑槽，所述滑槽中滑動連接有調節塊(6)，所述調節板(4)中轉動連接有螺紋調節柱(601)，所述螺紋調節柱(601)與調節塊(6)螺紋連接，所述調節塊(6)以及放置盤(2)的底面均設置有拉環(602)，所述拉簧(5)的兩端搭設在拉環(602)上。

3.如權利要求2所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述調節板(4)有多個呈圓周陣列間隔分布。

4.如權利要求3所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂面轉動連接有齒環(7)，所述齒環(7)分兩節可升降，所述螺紋調節柱(601)的底面設置有齒輪(701)，所述齒環(7)同時與多個齒輪(701)嚙合。

5.如權利要求4所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述連接柱(3)的頂面設置開設有螺紋口(301)，所述放置盤(2)的中心處開設有貫穿孔，所述貫穿孔中插接有螺紋柱(302)，所述螺紋柱(302)螺紋連接在螺紋口(301)中。

6.如權利要求5所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述連接柱(3)的外側設置有指示燈(303)，所述放置盤(2)的底面設置有觸發開關(304)，所述觸發開關(304)與杠桿(401)升至最高處時與放置盤(2)底面的觸點重合，所述觸發開關(304)與指示燈(303)電性連接，所述指示燈(303)和觸發開關(304)均有多個，數量和位置對應。

7.如權利要求6所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述彈力帶(402)的末端設置有l形卡塊，所述杠桿(401)的頂端開設有與卡塊適配的缺口。

8.如權利要求7所述的一種無人機動力檢測裝置，其特征在于：所述彈力帶(402)的頂端連接有安裝板(403)，所述安裝板(403)的頂面一側固定連接有魔術貼(404)的一端，所述安裝板(403)的頂面另一側設置有饒桿，所述魔術貼(404)的另一端設置有魔術貼(404)。

9.如權利要求1-8任一項所述的一種無人機動力檢測裝置的使用方法，其特征在于：

技術總結
本發明公開了一種無人機動力檢測裝置及其使用方法，涉及無人機檢測技術領域，包括底座、放置盤、連接柱，所述放置盤的底面轉動連接有調節板，所述調節板的一側設置有杠桿，所述杠桿的另一端連接有彈力帶的一端，所述彈力帶的另一端貫穿至放置盤的頂面，所述調節板的另一側與放置盤之間設置有拉簧；本發明中，通過將彈力帶纏繞套設在無人機底座或支臂上，啟動無人機帶動調節板轉動，依據能否克服拉簧彈力來判斷其是否擁有足夠動力，能直觀且有效地對無人機動力情況進行檢測，為判斷無人機動力性能提供了可靠的依據。

技術研發人員：鄧燁,王斌,楊嵐,楊樂,楊涓
受保護的技術使用者：云南省電子信息產品檢驗院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28