專利名稱:一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動連桿、上機架、下機架、彈簧，所述上機架包括驅動電機、上轉向輪組件、上機架框體，所述下機架包括薄膜位置傳感器、下轉向輪組件、下機架框體，所述上機架框體上安裝有驅動電機和上轉向輪組件，所述下機架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉向輪組件，本實用新型的薄膜位置傳感器起到檢測傳遞作用，當藥膜走偏時，驅動電機通過轉向連桿帶動所有轉向輪，向走偏的方向轉動。由于膜與轉向輪之間，轉向輪與轉向輪之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉向輪之間的移動方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運動，達到糾偏效果。
【專利說明】一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫藥領域，尤其涉及一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置。
【背景技術】
[0002]現有市場上擺藥機設置的打印機構工作原理基本一致。但根據打印機構擺放位置的不同，大體分為落地打印機構和懸空打印機構兩類，其中懸空打印機經常發生包藥膜運行偏離，導致經常發生包藥袋錯包、殘損現象。極大的影響了包藥工作的順利進行，降低了設備的可靠性。
【發明內容】
[0003]根據以上技術問題，本實用新型提供一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動連桿、上機架、下機架、彈簧，所述上機架包括驅動電機、上轉向輪組件、上機架框體，所述下機架包括薄膜位置傳感器、下轉向輪組件、下機架框體，所述上機架框體上安裝有驅動電機和上轉向輪組件，所述下機架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉向輪組件，所述上機架框體通過彈簧和下機架框體連接，所述上轉向輪組件和下轉向輪組件結構相同，所述上轉向輪組件包括轉向連桿、轉向輪、軸承座、軸承組成，所述從動連桿通過轉向連桿和軸承座連接，所述軸承座外側安裝有軸承，所述軸承座通過轉向輪和轉向連桿連接。
[0004]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供了一種糾偏裝置，通過運用轉向裝置的轉向輪與包藥膜之間的摩擦作用，使得包藥膜在行進過程中保持正確軌跡，確保不發生偏離。本實用新型的薄膜位置傳感器起到檢測傳遞作用，當藥膜走偏時，驅動電機通過轉向連桿帶動所有轉向輪，向走偏的方向轉動。由于膜與轉向輪之間，轉向輪與轉向輪之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉向輪之間的移動方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運動，達到糾偏效果。
【附圖說明】
[0005]圖1為本實用新型俯視圖；
[0006]圖2為本實用新型側視圖；
[0007]圖3為本實用新型立體圖；
[0008]圖4為本實用新型轉向輪組件具體結構示意圖；
[0009]如圖1、圖2、圖3、圖4，驅動電機-1、上轉向輪組件-2、上機架框體_3、薄膜位置傳感器_4、下轉向輪組件-5、下機架框體-6、彈簧-7、連桿-8、從動連桿-9、轉向連桿-10、轉向輪-11、軸承座-12、軸承-13。
【具體實施方式】
[0010]根據圖所示，對本實用新型進行進一步說明:
[0011]實施例1
[0012]本實用新型為一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動連桿9、上機架、下機架、彈簧7，上機架包括驅動電機1、上轉向輪組件2、上機架框體3，下機架包括薄膜位置傳感器4、下轉向輪組件5、下機架框體6，上機架框體3上安裝有驅動電機I和上轉向輪組件2，下機架框體6上安裝有薄膜位置傳感器4和下轉向輪組件5，上機架框體3通過彈簧7和下機架框體6連接，上轉向輪組件2和下轉向輪組件5結構相同，上轉向輪組件2包括轉向連桿10、轉向輪11、軸承座12、軸承13組成，從動連桿9通過轉向連桿10和軸承座12連接，軸承座12外側安裝有軸承13，軸承座12通過轉向輪11和轉向連桿10連接。
[0013]實施例2
[0014]使用時，糾偏裝置的薄膜位置傳感器4與下機架框體6相連，當薄膜位置傳感器4檢測到包藥膜走偏時，驅動電機11通過連桿8帶動所有轉向輪11，向走偏的方向轉動，由于膜與轉向輪11之間，轉向輪11與轉向輪11之間存在壓力，摩擦力使包藥膜在轉向輪11之間的移動方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包藥膜向相反方向運動，達到糾偏效果O
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于擺藥機的懸空糾偏裝置，其特征在于包括從動連桿、上機架、下機架、彈簧，所述上機架包括驅動電機、上轉向輪組件、上機架框體，所述下機架包括薄膜位置傳感器、下轉向輪組件、下機架框體，所述上機架框體上安裝有驅動電機和上轉向輪組件，所述下機架框體上安裝有薄膜位置傳感器和下轉向輪組件，所述上機架框體通過彈簧和下機架框體連接，所述上轉向輪組件和下轉向輪組件結構相同，所述上轉向輪組件包括轉向連桿、轉向輪、軸承座、軸承組成，所述從動連桿通過轉向連桿和軸承座連接，所述軸承座外側安裝有軸承，所述軸承座通過轉向輪和轉向連桿連接。
【文檔編號】B65H23-18GK204280824SQ201420694682
【發明者】沈中奇 [申請人]天津興雅醫療設備科技有限公司