本發明涉及一種成槽機。

背景技術：

成槽機是一種由地表向下開挖成槽的機械設備，專利號為CN201520114634.X的申請公布了一種帶糾偏推板的成槽機液壓抓斗，包括加固結構、糾偏推板、接頭處理裝置、抓斗架，所述的抓斗架下端固定連接有抓斗體，在抓斗體一側底部安裝有接頭處理裝置，所述的抓斗架上中間部位有加固結構，在抓斗架的四周側面上安裝有12個糾偏推板，本實用新型在抓斗架上四個側面上安裝糾偏推板，提高施工過程中的成槽垂直度，糾偏的裝置結構簡單，經濟適用，可以有效解決液壓抓斗在X方向或Y方向的糾偏問題，而且抓斗體上安有接頭處理裝置，拓展抓斗功能，使抓斗具有了處理接頭的功能，減少了吊車、刷壁器等輔助設備，降低施工成本，提高了施工效率；專利號為CN201420500030.4的申請公布了一種液壓平衡成槽機，其中上部設有中柱，中柱后邊固定有第一方桿，第一方桿左端固定于第一鋼管，第一方桿左邊套有第一方套，第一方套下邊固定有第一站柱，第一站柱下端固定于第一橫板，第一橫板固定于第一U型管的左端，第一方桿右邊套有第四方套，第四方套下邊固定有第四站柱，第四站柱下端固定于第四橫板，第四橫板固定于第一U型管的右端；中柱前邊固定有第二方桿，第二方桿右端固定于第二鋼管，第二方桿右邊套有第二方套，第二方套下邊固定有第二站柱，第二站柱下端固定于第二橫板，第二橫板固定于第二U型管的右端，第二方桿左邊套有第三方套，第三方套下邊固定有第三站柱，第三站柱下端固定于第三橫板，第三橫板固定于第二U型管的左端；成槽機運作過程中在抓斗雙向受力以及垂度方面還存在一些缺陷，其作業程序不符合操作要求可能使得兩側受力不均衡，操作過程中，機身垂直度有異常，可能會影響運行效果。

技術實現要素：

本發明的目的就在于提供一種有效的成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置。

本發明是這樣實現的。一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，包括一個機體，在機體上設置受力感應模塊、垂度示意模塊、信息傳感模塊、管理模塊，運行時，受力感應模塊設置在抓斗兩側，垂度示意模塊設置在作業臺上，信息傳感模塊將感應到的信息傳輸到管理模塊處理。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在受力感應模塊上設置作業順位模塊，根據操作要求設定各個程序啟動的順序。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在垂度示意模塊上設置三點糾偏模塊，當垂度不合適時，適當糾正各個位置的角度。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在管理模塊上設置提示模塊，當感應到抓斗雙向受力不均衡或者垂度偏差較大時，發出提示。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，提示模塊發出提示的方式為聲音或者LED顯示。

上述一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，通過控制作業順序正確，避免抓斗受力不均衡現象，同時實時感應機身垂度，通過三點糾偏，協調各個位置的垂度情況，使得運作順利。

附圖說明

附圖1為一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-受力感應模塊、3-垂度示意模塊、4-信息傳感模塊、5-管理模塊、6-作業順位模塊、7-三點糾偏模塊、8-提示模塊。

附圖2為一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-受力感應模塊、3-垂度示意模塊、4-信息傳感模塊、5-管理模塊、6-作業順位模塊、7-三點糾偏模塊、8-提示模塊、9-比較設定模塊。

附圖3為一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置的結構示意圖。

圖中標號分別為：1-機體、2-受力感應模塊、3-垂度示意模塊、4-信息傳感模塊、5-管理模塊、6-作業順位模塊、7-三點糾偏模塊、8-提示模塊、9-比較設定模塊、10-垂度反饋模塊。

具體實施方式

實施例1：如附圖1所示。一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，包括一個機體(1)，在機體(1)上設置受力感應模塊(2)、垂度示意模塊(3)、信息傳感模塊(4)、管理模塊(5)，運行時，受力感應模塊(2)設置在抓斗兩側，分別感應兩側受力情況，垂度示意模塊(3)設置在作業臺上，實時示意機身垂度數值，信息傳感模塊(4)將感應到的信息傳輸到管理模塊(5)處理。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在受力感應模塊(2)上設置作業順位模塊(6)，根據操作要求設定各個程序啟動的順序，當兩側受力不均勻時，及時調整相關程序的作業順序。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在垂度示意模塊(3)上設置三點糾偏模塊(7)，當顯示的機身垂度不合適時，選取合適的點，調整其角度，同時帶動、協調其他位置的垂直度。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，在管理模塊(5)上設置提示模塊(8)，當感應到作業程序不合適，抓斗兩側位置受力不均衡或者機身垂度長時間處于偏差較大狀態時，發出提示。

一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，提示模塊(8)發出提示的方式為聲音或者LED顯示。

實施例2：如附圖2所示。與實施例1的區別在于在受力感應模塊(2)上增加了比較設定模塊(9)，比較抓斗兩側的受力數值，設定兩側處于受力均衡狀態時，一定數值范圍的偏差數值。

實施例3：如附圖3所示。與實施例1、2的區別在于在三點糾偏模塊(7)上增加了垂度反饋模塊(10)，當調節某一點時帶動其他位置的垂度改變，實時反饋、協調機身整體部件的垂度。

上述一種成槽機雙向均衡垂度糾偏輔助裝置，通過控制作業順序正確，避免抓斗受力不均衡現象，同時實時感應機身垂度，通過三點糾偏，協調各個位置的垂度情況，使得運作順利。