本發明涉及一種全自動液壓開石裝置，屬于液壓裝置技術領域。

背景技術：

隨著國民經濟的快速發展和國家對礦產資源需求的日益增大，巖石工程和采礦工程工作的重要性日益突出。在傳統的巖石和礦山開采中，無論是露天開采還是地下開采，最基礎的工作就是把巖石從巖體中破碎出來。目前大多數開采均采用打眼放炮、混凝土膨脹和使用破碎錘等方法。出于我國經濟的發展、環保及施工人員的安全等方面的考慮，加之爆破藥等成本的日益飛漲和審批爆破手續也非常麻煩，再加上爆破方法對山體產生的地質災害等因素，這些就造成了傳統方法的社會問題與日俱增，非爆破開石臂應運而生。

例如，公開號為CN201297173Y的專利公開了一種非爆破采礦和掘進用巖石分裂機，屬采礦和掘進設備，其特征是在機體中，沿長度方向均布開設豎向盲孔，在各盲孔中固定安裝活塞套，在各活塞套內均開設下段直徑大，上段直徑小的臺階式通孔，在各個臺階式通孔中配裝帶桿塞，在機體和活塞之間以及活塞、活塞桿和活塞套之間均開槽安裝超高壓密封圈，活塞兩面的進油腔和回油腔，由進、回油通道與外設油源相接。但該專利中所述的密封都是采用密封圈密封，活塞套在運動過程中磨損密封圈，則會導致液壓油從活塞套的密封圈處泄漏。

公開號為CN204646238U的專利采用非爆破采礦和掘進用巖石分裂機將巖石劈裂，是通過鉆孔設備在劈裂的巖石上鉆削加工出預埋劈裂機的圓柱空腔，再往劈裂棒內供給液壓油，通過活塞桿的端面對空腔曲面內壁施力，達到劈裂巖石的效果。但在實際操作中出現了很多功能性缺陷，如活塞行程短，油腔內無倒角、油缸無防塵設施、無鉆孔設備導致二次作業、離不開三相電源、安全系數不高、產能低和費時費力效率低下等。

技術實現要素：

為解決現有技術存在的技術問題，本發明提供了一種結構簡單，使用方便，采用機電液一體化設計，省時省力，工作效率高的全自動液壓開石裝置。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為全自動液壓開石裝置，包括開石部分和鉆孔部分，所述開石部分主要由開石沖擊鉆和開石液壓缸構成，所述開石擴張器與開石液壓缸的活塞桿相連接，所述鉆孔部分主要由液壓馬達及安裝在液壓馬達上的沖擊鉆頭以及用于驅動沖擊鉆頭上下移動的鉆孔液壓缸，所述開石液壓缸和鉆孔液壓缸均通過低壓減壓閥與主油管路相連接，所述開石擴張器和液壓馬達通過高壓減壓閥與主油管路相連接，所述主油管路上設置有主溢流閥，所述開石液壓缸、鉆孔液壓缸、開石擴張器和液壓馬達的進油管上均設置有節流閥，所述開石液壓缸、鉆孔液壓缸、開石擴張器和液壓馬達的進出油管上分別設置有電磁換向閥。

優選的，所述鉆孔部分還包括導向桿及軸承座，所述導向桿固定在機架上，所述軸承座通過滑套安裝在導向桿上，所述軸承座上安裝有減速器，所述減速器上安裝有液壓馬達，所述軸承座內設置有中空主軸，所述中空主軸通過軸承安裝在軸承座上，所述中空主軸和軸承座之間設置有隔離軸套，所述軸承座的底部設置有下壓蓋，軸承座的頂部設置有用于鎖緊軸承的軸承壓緊螺母和上壓蓋，所述中空主軸的頂部設置有旋轉接頭，所述旋轉接頭上設置有壓縮空氣電磁閥，所述中空主軸的底部設置有沖擊器，所述沖擊器上設置有沖擊鉆頭，所述鉆孔液壓缸安裝在機架上，且活塞桿與軸承座相連接。

優選的，所述開石部分至少為一個。

優選的，所述主溢流閥采用電控式管道溢流閥。

優選的，所述軸承為圓錐滾子軸承。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：本發明采用電磁換向閥通過節流閥帶動液壓缸、液壓馬達及開石擴張器動作，通過電器控制各動作的先后順序來完成一個作業循環。液壓馬達將扭矩傳遞給減速機放大后，再將扭矩通過軸承座主軸傳給沖擊器，再傳給鉆頭，將巖石打孔，高壓風則通過中空主軸送入沖擊器，驅動鉆頭對巖石沖擊打孔。較好地解決了野外施工作業無電、無動力的難題；將鉆孔和開石形成機電液一體化操作，方便靈活，提高了生產效率，產能比現有提高5-8倍以上；巧妙地將PLC系統應用于該發明，將鉆孔、吹屑、回位、開石、定位等作業過程連貫于一體，大大地降低了人工數量和成本支出；改進以往采石掘進方法，由開石臂擴張油缸將巖石劈裂。整機采用無觸點行程開關實現行程控制，整個開石作業由一人在挖掘機駕駛室內通過自主研發的PLC實現，大大地提高了作業效率和人工安全；主機體實施全封閉措施，大大降低了施工作業過程中產生的巨大噪音，而且在鉆頭鉆孔過程中同時啟動粉塵吸收裝置（配套旋風布袋除塵器）降低了作業過程中的粉塵污染，從而實現環保要求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中鉆孔部分的結構示意圖。

圖3為本發明中鉆孔部分的側視圖。

圖4為本發明中鉆孔部分的府視圖。

圖5為本發明中軸承座的截面示意圖。

圖6為本發明中開石部分的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，全自動液壓開石裝置，包括開石部分和鉆孔部分，開石部分主要由開石擴張器1和開石液壓缸2構成，開石擴張器1與開石液壓缸2的活塞桿相連接，開石部分至少為一個，當為多個時，排列方式為直線排列、曲線排列及直線曲線混合排列，有平面排列及空間立體排列等各種組合方式，升降通過開石液壓缸2驅動，且該開石擴張器可以若干臺組合工作。鉆孔部分主要由液壓馬達3及安裝在液壓馬達上的沖擊鉆頭4以及用于驅動沖擊鉆頭上下移動的鉆孔液壓缸5，開石液壓缸2和鉆孔液壓缸5均通過低壓減壓閥6與主油管路7相連接，開石沖擊鉆1和液壓馬達3通過高壓減壓閥8與主油管路7相連接，主油管路7上設置有主溢流閥9，開石液壓缸2、鉆孔液壓缸5、開石擴張器1和液壓馬達3的進油管上均設置有節流閥10，開石液壓缸2、鉆孔液壓缸5、開石擴張器1和液壓馬達3的進出油管上分別設置有電磁換向閥11。通過不同鉆石部分與開石部分的組合，可以衍生出各種不同的款式型號，適用于不同的作業要求。

其中，鉆孔部分還包括導向桿12及軸承座13，導向桿12固定在機架上，軸承座13通過滑套15安裝在導向桿12上，軸承座13上安裝有減速器16，減速器16上安裝有液壓馬達3，軸承座13內設置有中空主軸17，中空主軸17通過軸承23安裝在軸承座13上，軸承為圓錐滾子軸承。采用一對圓錐滾子軸承相向安裝在軸承座13上，在承受扭矩的同時承受鉆孔推進力及鉆頭反作用力。通過導向桿12在鉆孔液壓缸5的作用下向下進行鉆孔作業。中空主軸17和軸承座13之間設置有隔離軸套18，軸承座13的底部設置有下壓蓋19，軸承座13的頂部設置有用于鎖緊軸承的軸承壓緊螺母20和上壓蓋24，中空主軸17的頂部設置有旋轉接頭21，旋轉接頭21上設置有壓縮空氣電磁閥22，主溢流閥采用電控式管道溢流閥，有效解決了配套機器液壓油發熱問題。中空主軸17的底部設置有沖擊器14，沖擊器14上設置有沖擊鉆頭4，鉆孔液壓缸5安裝在機架上，且活塞桿與軸承座14相連接。

本發明在使用時，當挖掘機啟動后，液壓泵供給液壓油到主溢流閥減壓后供給全自動液壓開臂動力，在電器控制系統的控制下，首先使液壓油經主溢流閥動作，液壓油經高壓減壓閥減壓后經液壓馬達電磁控制閥通過液壓馬達節流閥啟動液壓馬達輸出扭矩，同時打開壓縮空氣電磁閥使壓縮空氣通過旋轉接頭通入中空主軸、鉆桿后進入鉆頭進行吹屑作業，同時高壓風驅動沖擊器動作從而使鉆頭對巖石產生沖擊。然后鉆機液壓缸通過低壓減壓閥減壓后的液壓油再通過鉆機液壓缸控制電磁閥的控制經鉆機液壓缸節流閥節流后推進鉆機軸承座向下推進，軸承座通過軸承驅動主軸及沖擊器、沖擊鉆頭進行鉆孔作業，鉆孔到位后，由裝于鉆機下方的行程開關給控制器反饋一個信號，控制鉆機液壓缸控制電磁閥換向，鉆頭提升回到初始工位。然后開石部分整機旋轉使開石擴張器對正所鉆孔中心，開石液壓缸電磁閥動作，液壓油經開石液壓缸節流閥進入開石液壓缸推動開石擴張器進入所鉆孔內，下降到位后，由行程開關反饋信號給控制器，打開開石擴張器控制電磁閥換向，液壓油通過開石擴張器節流閥進入開石臂，進行開石作業，開石完成后，控制器使開石液壓缸回位，開石液壓缸回縮，帶動開石擴張器回到初始作業位置。一個工作循環結束。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本發明范圍內。