專利名稱：一種自動糾偏耙料機的制作方法
技術領域：
本發明涉及化工生產設備技術領域，尤其是一種化肥生產后處理用的自動糾偏耙料機。
背景技術：
耙料機是ー種用于化工生產中后期對產品進行收集的機械，國內傳統的大型耙料機的門架安裝在移動裝置上，移動裝置放置在物料池兩側的軌道上，門架的兩端分別安裝在主移動裝置和副移動裝置，當耙料機工作時，兩個移動裝置之間的移動速度會存在偏差，導致兩側的移動裝置不能保持同步，最后導致門梁的兩臂發生彎曲，導致耙料機出現故障，更嚴重的話會影響到員エ的生命安全。

發明內容
本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種自動糾偏耙料機，使耙料機門架的主移動裝置和副移動裝置在工作能自動糾正兩臂所產生的偏差，使耙料機的兩臂保持同歩。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:ー種自動糾偏耙料機，包括門架、主耙臂、副耙臂和移動裝置，移動裝置包括主移動裝置和副移動裝置，門架固定在主移動裝置和副移動裝置上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置上具有偏差糾偏系統，偏差糾偏系統包括采樣裝置和與采樣裝置相連的執行裝置，采樣裝置包括用于采集偏差信號的扇形放大器，執行裝置包括變頻電機和可編程控制器。進ー步說，變頻電機的工作頻率為7Hz至70Hz。將工作頻率控制在ー個安全的范圍內，保證耙料機在工作中的安全。本發明的有益效果是:本發明解決背景技術中所涉及到的問題，通過設置在移動裝置上的偏差糾偏系統，收集兩臂之間的偏差數值并且及時經行修正，使主移動裝置和副移動裝置的移動速度和移動位移都保持一致性，避免門架因錯位扭曲而造成損傷。


下面結合附圖和實施例對本發明進ー步說明。圖1是本發明的結構示意圖；圖2是發明的偏差糾偏系統圖。其中:1.門架，2.移動裝置，2-1.主移動裝置，2-2.副移動裝置，3.采樣裝置，3-1.扇形放大器，4.執行裝置，4-1.可編程控制器，4-2.變頻電機。
具體實施例方式現在結合附圖對本發明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖1所示的一種自動糾偏耙料機，包括門架1、主耙臂、副耙臂和移動裝置2，移動裝置2包括主移動裝置2-1和副移動裝置2-2，門架I固定在主移動裝置2-1和副移動裝置2-2上，主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架I的兩個支撐端上，主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，移動裝置2上具有偏差糾偏系統，偏差糾偏系統包括采樣裝置3和與采樣裝置3相連的執行裝置4，采樣裝置3包括用于采集偏差信號的扇形放大器3-1，執行裝置4包括變頻電機4-2和可編程控制器4-1。如圖2是祀料機中移動裝置2上的偏差糾偏系統,主移動裝置2-1和副移動裝置
2-2在移動中產生偏差后，隨后采樣裝置3收集到它們的偏差信號，通過采樣裝置3中扇形放大器3-1將信號處理后傳輸到執行裝置4中的可編程控制器4-1，經過可編程控制器4-1中的PID計算及時的發出修正指令，而后再將信號傳遞給變頻電機4-2，變頻電機4-2根據收到的信號相應的改變電機的頻率，電機的頻率在7Hz至70Hz之間，最后通過變頻電機4-2調整主移動裝置2-1和副移動裝置2-2的移動速度，及時修正它們的位移。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多祥的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種自動糾偏耙料機，包括門架(I)、主耙臂、副耙臂和移動裝置(2)，移動裝置(2)包括主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)，門架(I)固定在主移動裝置(2-1)和副移動裝置(2-2)上，所述的主耙臂和副耙臂分別活動連接在門架的兩個支撐端上，所述的主耙臂和副耙臂分別通過牽引器固定在門架的斜梁上，其特征在干:所述的移動裝置(2)上具有偏差糾偏系統，所述的偏差糾偏系統包括采樣裝置(3)和與采樣裝置(3)相連的執行裝置(4)，采樣裝置(3)包括用于采集偏差信號的扇形放大器(3-1)，執行裝置(4)包括變頻電機(4-2)和可編程控制器(4-1)。
2.根據權利要求1所述的ー種自動糾偏耙料機，其特征在于:所述的變頻電機(4-2)的工作頻率為7Hz至70Hz。
全文摘要
本發明涉及化工生產設備技術領域，尤其是一種化肥生產后處理用的自動糾偏耙料機，用于解決耙料機在移動中容易出現主耙臂和副耙臂位移不同步而導致耙料機損壞的情況，通過在耙料機中的移動裝置上安裝自動糾偏系統，不斷修復耙料機中主耙臂和副耙臂之間的偏差，確保耙料機的安全運行，延長耙料機的使用壽命。
文檔編號B65G65/10GK103121590SQ20111036890
公開日2013年5月29日 申請日期2011年11月19日 優先權日2011年11月19日
發明者陳方大 申請人:常州市第二化工機械制造有限公司