專利名稱：一次性注射器的自動包裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝設備，具體涉及一種一次性注射器的自動包裝機。
背景技術：
·
在醫療行業，一次性注射器由于具有使用方便和安全衛生的優點，已經得到廣泛應用。一次性注射器在注射時不需要再進行療毒，使用者只需要拆開包裝袋給注射器按上注射針就可以注射了。目前，一次性注射器的包裝方法為首先將印刷好的卷裝塑料包裝薄膜經過機器切割成一個個的包裝袋，將切割好的包裝袋的底口放到封口機上將其封住；再將注射器按照一定的順序裝入已經封住底口的包裝袋里；然后將已經裝有注射器的包裝袋上口放到封口機上將其封住。以上步驟都是通過手工操作來完成的。這種手工包裝方法最大的缺點在于，包裝袋容易附上病菌，容易造成產品的衛生不合格；同時手工操作的速度也相對較慢，要完成大批量的生產就需要很多工人進行手工操作，并且還需要使用巨大的無菌凈化車間，無形中提高了生產成本。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種一次性注射器的自動包裝機，它可以解決手工包裝一次性注射器容易造成污染、包裝速度慢、效率低的問題。為解決上述技術問題，本發明一次性注射器的自動包裝機的技術解決方案為
包括機體I、轉盤機構2、送帶機構3、封底機構4、切刀機構5、落料機構6、裝料機構7、封口機構8、掃料機構9 ;機體I通過轉軸21連接轉盤機構2，轉盤機構2能夠以轉軸21為中心作旋轉運動；轉盤機構2包括多個工作面板22，工作面板22能夠吸附包裝袋的一側；轉盤機構2對應六個工位，六個工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位；轉盤機構2底部的輸入工位對應送帶機構3的出口，轉盤機構2底部的輸出工位設置有掃料機構9 ;封底工位設置有封底機構4，切刀工位設置有切刀機構5，裝料工位設置有裝料機構7，封口工位設置有封口機構8 ;裝料機構7的頂部連接落料機構6 ;所述落料機構6包括底座62，底座62設置有一進料口 ；底座62的底部設置有多個滑道槽61 ;滑道槽61的上方設置有接料盤63，接料盤63活動設置于底座62內；接料盤63的外緣圓周均布有多個槽口，槽口的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽61與接料盤63的槽口對應設置；接料盤63固定連接槽輪68，槽輪68通過撥銷盤69連接大齒輪610，大齒輪610與小齒輪611嚙合；小齒輪611連接第一錐齒輪612，第一錐齒輪612與第二錐齒輪613嚙合；第二錐齒輪613所在軸上設置有小鏈輪614，小鏈輪614通過鏈條與第二鏈輪連接；接料盤63的一側設置有推料裝置，推料裝置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通過推料氣缸65實現驅動；上推板66和下推板64的下方活動設置有圍欄板67。所述轉盤機構2的八個工作面板22呈正八角形布局，每個工作面板22的外側設置有吸嘴23 ;每個工作面板22上設置有多個氣孔；每個工作面板22上的氣孔通過氣管與真空泵相連接。所述封底機構4包括燙條板42，燙條板42上設置有燙條41 ;燙條板42連接導桿43,導桿43設置于導套44內；燙條板42通過封底氣缸45實現驅動，導套44和導桿43能夠起到對燙條板42的導向作用。所述切刀機構5包括一把或多把切刀51，每把切刀51的后端分別固定設置有小切刀52，切刀51通過切刀氣缸53實現驅動；切刀51用于切斷包裝袋，小切刀52用于在包裝
袋上加工缺口。所述裝料機構7包括多個撐爪71，撐爪71設置于撐爪筒73內，撐爪筒73上套設有爪套72 ;撐爪筒73通過撐口氣缸74實現驅動；撐爪71的下方設置有吸嘴76，吸嘴76通過吸嘴驅動氣缸77實現驅動，裝料機構7通過吸嘴76能夠吸附包裝袋的另一側；吸嘴76的兩側分別設置有搓帶氣缸75 ;所述落料機構6的滑道槽61出口端對應裝料機構7的撐·爪筒73。所述封口機構8包括燙條板82，燙條板82連接導桿83，導桿83設置于導套84內；燙條板82通過封口氣缸81實現驅動，導套84和導桿83能夠起到對燙條板82的導向作用；燙條板82通過連接板86連接海綿塊85。所述掃料機構9包括毛刷91,毛刷91活動設置于直線導軌92內，毛刷91通過掃料氣缸93實現驅動。本發明可以達到的技術效果是
本發明結構合理，無需人工參與，安全衛生無污染，自動化程度高，包裝效率高，能夠節省大量人力物力。本發明體積小，占用空間小。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明
圖I是本發明一次性注射器的自動包裝機的結構示意 圖2是本發明的轉盤機構的結構示意 圖3是本發明的封底機構的結構示意 圖4是本發明的切刀機構的結構示意 圖5是本發明的落料機構的結構示意 圖6是本發明的落料機構的另一角度的示意 圖7是圖6的側視 圖8是圖6的俯視 圖9是本發明的裝料機構的結構示意 圖10是圖9的側視 圖11是本發明的封口機構的結構示意 圖12是圖11的側視 圖13是本發明的掃料機構的結構示意 圖14是圖13的側視圖。圖中附圖標記說明I為機體，2為轉盤機構，
3為送帶機構，4為封底機構，
5為切刀機構，6為落料機構，
7為裝料機構，8為封ロ機構，
9為掃料機構，
21為轉軸，22為工作面板，
23為吸嘴，
41為燙條，42為燙條板，
43為導桿，44為導套，
45為封底氣缸，
51為切刀，52為小切刀，
53為切刀氣缸，
61為滑道槽，62為底座，
63為接料盤，64為下推板，
65為推料氣缸，66為上推板，
67為圍欄板，68為槽輪，
69為撥銷盤，610為大齒輪，
611為小齒輪，612為第一錐齒輪，
613為第二錐齒輪，614為小鏈輪，
71為撐爪，72為爪套，
73為撐爪筒，74為撐ロ氣缸，
75為搓帶氣缸，76為吸嘴，
77為吸嘴驅動氣缸，
81為封ロ氣缸，82為燙條板，
83為導桿，84為導套，
85為海綿塊，86為連接板，
91為毛刷，92為直線導軌，
93為掃料氣缸。
具體實施例方式如圖I所示，本發明一次性注射器的自動包裝機，包括機體I、轉盤機構2、送帶機構3、封底機構4、切刀機構5、落料機構6、裝料機構7、封ロ機構8、掃料機構9 ；
機體I通過轉軸21連接轉盤機構2，轉盤機構2能夠以轉軸21為中心在垂直于水平面的工作面內作旋轉運動；轉軸21的旋轉可以通過多種形式實現，如通過電機經第一鏈輪傳動帶動槽輪旋轉，實現轉軸21的旋轉；
轉盤機構2包括八個工作面板22，工作面板22能夠吸附包裝袋的ー側；
轉盤機構2對應六個エ位，六個エ位依次是輸人工位、封底エ位、切刀工位、裝料エ位、封ロエ位、輸出エ位，六個エ位相對于轉盤機構2順時針布局；
轉盤機構2底部的輸入エ位對應送帶機構3的出口，轉盤機構2底部的輸出エ位設置有掃料機構9 ；
封底エ位設置有封底機構4，切刀工位設置有切刀機構5，裝料エ位設置有裝料機構7，封ロエ位設置有封ロ機構8 ;裝料機構7的頂部連接落料機構6 ；
切刀機構5為多個，多個切刀機構5呈環形布局設置于轉盤機構2的外側，切刀機構5能夠將轉盤機構2的各工作面板22上的包裝袋切斷。如圖2所示，轉盤機構2的八個工作面板22呈正 八角形布局，轉盤機構2的各エ作面板22之間存有間隙；每個工作面板22的外側設置有吸嘴23，工作面板22通過吸嘴23吸附包裝袋的ー側；每個工作面板22上設置有多個氣孔，每個工作面板22上的氣孔分為四組，能夠吸附四道包裝袋；每個工作面板22上的氣孔通過氣管與真空泵相連接；
如圖3所示，封底機構4包括燙條板42，燙條板42上設置有燙條41 ;燙條板42連接導桿43,導桿43設置于導套44內；燙條板42通過封底氣缸45實現驅動，導套44和導桿43能夠起到對燙條板42的導向作用；
封底機構4的工作原理是使燙條41通電發熱，驅動封底氣缸45動作，將燙條板42推至封燙包裝袋的位置進行封底工作，封底完成后，封底氣缸45回縮至初始位置。如圖4所示，切刀機構5包括四把切刀51，每把切刀51的后端分別固定設置有小切刀52，切刀51通過切刀氣缸53實現驅動；四把切刀51設置于切刀板上；四把切刀51分別對應轉盤機構2上的四道包裝袋；切刀51用于切斷包裝袋，小切刀52用于在包裝袋上加エ出ー個缺ロ；
切刀機構5的工作原理是通過切刀氣缸53驅動切刀51動作，切刀51將包裝袋切成相應長度，同時小切刀52在尺寸符合要求的包裝袋上切出缺ロ，該缺ロ能夠便于裝料機構7的搓帶動作，以及使用者使用時的方便。如圖5至圖8所示，落料機構6位于轉盤機構2的上方；落料機構6包括底座62，底座62設置有一進料ロ ；底座62的底部設置有四個滑道槽61，四個滑道槽61的出口端分別對應裝料機構7的四個撐爪筒73 ；
滑道槽61的上方設置有接料盤63，接料盤63活動設置于底座62內；接料盤63的外緣圓周均布有十六個槽ロ，槽ロ的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽61與接料盤63的槽ロ對應設置；
接料盤63固定連接槽輪68，槽輪68通過撥銷盤69連接大齒輪610，大齒輪610與小齒輪611嚙合；小齒輪611連接第一錐齒輪612，第一錐齒輪612與第二錐齒輪613嚙合；第二錐齒輪613所在軸上設置有小鏈輪614，小鏈輪614通過鏈條與第二鏈輪連接；當槽輪68鎖止時，接料盤63的槽ロ對準底座62上的進料口和四個滑道槽61 ;槽輪68的齒數為八個，槽輪68為非標準槽輪；
接料盤63的一側設置有推料裝置，推料裝置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通過推料氣缸65實現驅動；上推板66和下推板64的下方活動設置有圍欄板67 ；落料機構6的工作原理是電機通過第二鏈輪帶動小鏈輪614轉動，小鏈輪614通過錐齒輪副612、613和大小齒輪副610、611的傳動，帶動接料盤63轉動，將接料盤63接收到的注射器轉運送至底座62的滑道槽61處；將圍欄板67抬起，推料氣缸65推動上推板66和下推板64，將滑道槽61內的注射器推入裝料機構7的撐爪筒73內。如圖9、圖10所示，裝料機構7連接落料機構6的滑道槽61 ;裝料機構7包括四個撐爪71，撐爪71設置于撐爪筒73內，撐爪筒73上套設有爪套72 ;撐爪筒73通過撐口氣缸74實現驅動；撐爪71的下方設置有水平布置的吸嘴76，吸嘴76連接吸嘴驅動氣缸77 ;在真空泵的作用下，裝料機構7的吸嘴76能夠吸附包裝袋的另一側；吸嘴76的兩側分別設置有搓帶氣缸75 ；
裝料機構7的工作原理是當包裝袋處于裝料工位時，吸嘴驅動氣缸77將吸嘴76推至轉盤機構2的工作面板22，使裝料機構7的吸嘴76與工作面板22的吸嘴23相配合；驅動搓帶氣缸75往復運動，使吸嘴76左右往復運動；工作面板22的吸嘴23和裝料機構7的吸嘴76分別吸附包裝袋的兩側，使包裝袋的開口張開，從而實現搓袋功能；
通過撐口氣缸74驅動撐爪筒73向下運動，撐爪71進入并撐開包裝袋，使注射器進入包裝袋，從而實現裝料功能。如圖11、圖12所示，封口機構8設置于轉盤機構2的斜下方；封口機構8包括燙條板82，燙條板82連接導桿83，導桿83設置于導套84內；燙條板82通過封口氣缸81實現驅動，導套84和導桿83能夠起到對燙條板82的導向作用；燙條板82通過連接板86連接海綿塊85。封口機構8的工作原理是當裝有注射器的包裝袋處于封口工位時，封口機構8對包裝袋進行封燙；由于連接板86上裝有海綿塊85，在燙條板82運動至封燙位置的過程中，能夠將包裝袋中的空氣擠出。如圖13、圖14所示,掃料機構9包括毛刷91,毛刷91活動設置于直線導軌92內，毛刷91通過掃料氣缸93實現驅動；
掃料機構9的工作原理是包裝完成后的注射器處于輸出工位時，掃料氣缸93動作，使毛刷91沿直線導軌92運動，從而將包裝好的注射器掃落。本發明的工作原理如下
送帶機構3輸送包裝袋，將包裝袋輸送至轉盤機構2的輸入工位，轉盤機構2攜帶著包裝袋順時針旋轉，當轉盤機構2上的包裝袋旋轉至封底工位時，封底機構4將包裝袋的尾端封口 ；
轉盤機構2繼續旋轉，當轉盤機構2上的包裝袋旋轉至切刀工位時，切刀機構5將封好底的包裝袋與后面的包裝袋切離，從而將包裝袋切成符合要求的長度，同時在包裝袋的開口處切出一個小缺口；
轉盤機構2繼續旋轉，當轉盤機構2上的包裝袋旋轉至裝料工位時，裝料機構7搓開并撐開包裝袋，落料機構6將注射器裝入包裝袋；
轉盤機構2繼續旋轉，當轉盤機構2上的包裝袋旋轉至封口工位時，封口機構8將包裝袋的頭端封口；
轉盤機構2繼續旋轉，當轉盤機構2上的包裝袋旋轉至輸出工位時，掃料機構9將包裝好的注射器掃落轉盤機構2 ；
從轉盤機構2開始轉動到結束為一個周期，其中轉動角度為η /8，在一個周期內，各機構分別進行工作。以上對本發明實施例所提供的一次性注射器的自動包裝機進行了詳細介紹，對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明所揭示的技術方案；同時，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發 明的限制。
權利要求
1.ー種一次性注射器的自動包裝機，其特征在于包括機體(1)、轉盤機構(2)、送帶機構(3 )、封底機構(4)、切刀機構(5 )、落料機構(6 )、裝料機構(7 )、封ロ機構(8 )、掃料機構(9)；機體(1)通過轉軸(21)連接轉盤機構(2)，轉盤機構(2)能夠以轉軸(21)為中心作旋轉運動； 轉盤機構(2)包括多個工作面板(22)，工作面板(22)能夠吸附包裝袋的ー側；轉盤機構(2)對應六個エ位，六個エ位依次是輸入エ位、封底エ位、切刀工位、裝料エ位、封ロエ位、輸出エ位； 轉盤機構(2 )底部的輸入エ位對應送帶機構(3 )的出口，轉盤機構(2 )底部的輸出エ位設置有掃料機構(9)； 封底エ位設置有封底機構(4)，切刀工位設置有切刀機構(5)，裝料エ位設置有裝料機構(7)，封ロエ位設置有封ロ機構(8);裝料機構(7)的頂部連接落料機構(6)； 所述落料機構(6 )包括底座(62 )，底座(62 )設置有ー進料ロ；底座(62 )的底部設置有多個滑道槽(61)； 滑道槽(61)的上方設置有接料盤(63)，接料盤(63)活動設置于底座(62)內；接料盤(63)的外緣圓周均布有多個槽ロ，槽ロ的寬度略大于注射器的針筒直徑；滑道槽(61)與接料盤(63)的槽ロ對應設置； 接料盤(63 )固定連接槽輪(68 )，槽輪(68 )通過撥銷盤(69 )連接大齒輪(610)，大齒輪(610)與小齒輪(611)嚙合；小齒輪(611)連接第一錐齒輪(612)，第一錐齒輪(612)與第二錐齒輪(613)嚙合；第二錐齒輪(613)所在軸上設置有小鏈輪(614)，小鏈輪(614)通過鏈條與第二鏈輪連接； 接料盤(63)的一側設置有推料裝置，推料裝置包括上推板(66)、下推板(64)，上推板(66)和下推板(64)通過推料氣缸(65)實現驅動；上推板(66)和下推板(64)的下方活動設置有圍欄板(67)。
2.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述轉盤機構(2)的八個工作面板(22)呈正八角形布局，每個工作面板(22)的外側設置有吸嘴(23);每個エ作面板(22)上設置有多個氣孔；每個工作面板(22)上的氣孔通過氣管與真空泵相連接。
3.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述封底機構(4)包括燙條板(42),燙條板(42)上設置有燙條(41);燙條板(42)連接導桿(43),導桿(43)設置于導套(44 )內；燙條板(42 )通過封底氣缸(45 )實現驅動，導套(44 )和導桿(43 )能夠起到對燙條板(42)的導向作用。
4.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述切刀機構(5)包括一把或多把切刀(51)，每把切刀(51)的后端分別固定設置有小切刀(52)，切刀(51)通過切刀氣缸(53)實現驅動；切刀(51)用于切斷包裝袋，小切刀(52)用于在包裝袋上加工缺□。
5.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述裝料機構(7)包括多個撐爪(71)，撐爪(71)設置于撐爪筒(73)內，撐爪筒(73)上套設有爪套(72);撐爪筒(73)通過撐ロ氣缸(74)實現驅動；撐爪(71)的下方設置有吸嘴(76)，吸嘴(76)通過吸嘴驅動氣缸(77)實現驅動，裝料機構(7)通過吸嘴(76)能夠吸附包裝袋的另ー側；吸嘴(76)的兩側分別設置有搓帶氣缸(75);所述落料機構(6)的滑道槽(61)出ロ端對應裝料機構(7)的撐爪筒(73)。
6.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述封ロ機構(8)包括燙條板(82),燙條板(82)連接導桿(83),導桿(83)設置于導套(84)內；燙條板(82)通過封ロ氣缸(81)實現驅動，導套(84)和導桿(83)能夠起到對燙條板(82)的導向作用；燙條板(82 )通過連接板(86 )連接海綿塊(85 )。
7.根據權利要求1所述的一次性注射器的自動包裝機，其特征在于所述掃料機構(9)包括毛刷(91)，毛刷(91)活動設置于直線導軌(92)內，毛刷(91)通過掃料氣缸(93)實現驅動。
全文摘要
本發明公開了一種一次性注射器的自動包裝機，包括機體、轉盤機構、送帶機構、封底機構、切刀機構、落料機構、裝料機構、封口機構、掃料機構；機體通過轉軸連接轉盤機構，轉盤機構能夠以轉軸為中心作旋轉運動；轉盤機構對應六個工位，六個工位依次是輸入工位、封底工位、切刀工位、裝料工位、封口工位、輸出工位；轉盤機構底部的輸入工位對應送帶機構的出口，轉盤機構底部的輸出工位設置有掃料機構；封底工位設置有封底機構，切刀工位設置有切刀機構，裝料工位設置有裝料機構，封口工位設置有封口機構；裝料機構的頂部連接落料機構。本發明結構合理，無需人工參與，安全衛生無污染，自動化程度高，包裝效率高，能夠節省大量人力物力。
文檔編號B65B43/34GK102951324SQ20121036884
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者王維銳, 石浩然, 葛正, 陳林聰 申請人:浙江大學臺州研究院