軟體手套包裝盒自動插盒的制造方法
【專利摘要】軟體手套包裝盒自動插盒機，屬于包裝盒插盒設備領域。側蓋插接機構包括壓板（8）、左側蓋彎折機構、右側蓋彎折氣缸（6）和扶正機構；壓板（8）固定在盒體（5）的上方，壓板（8）上端面連接固定在支撐架（17）上的下壓氣缸（9），壓板（8）右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體（5）向左側扭曲變形；左側蓋彎折機構位于左側蓋（2）的左側，右側蓋彎折氣缸（6）位于右側蓋（4）的右側，將左側蓋（2）和右側蓋（4）上下交錯的彎折在盒體（5）的端部開口處；扶正機構位于盒體（5）的左側，將扭曲變形的盒體（5）扶正復位，使左側蓋（2）與右側蓋（4）相互插接。本實用新型具有實現自動插盒、工作效率高等優點。
【專利說明】軟體手套包裝盒自動插盒機
【技術領域】
[0001]軟體手套包裝盒自動插盒機，屬于包裝盒插盒設備領域，具體涉及一種設有四開蓋的軟體手套包裝盒的自動插盒機。
【背景技術】
[0002]目前的軟體手套等包裝盒端部封蓋為插接結構，如圖1?2，端部封蓋包括下蓋1、左側蓋2、右側蓋4和上蓋3，其中左側蓋2和右側蓋4為相對開設缺口的R形結構，插接時首先將左側蓋2和右側蓋4相互插接,然后插接下蓋1，最后插接上蓋3。
[0003]中國申請201310137641.7公開了一種禮盒包紙箱自動包裝成型裝置及其成型工藝，同其他現有插盒機一樣僅針對的是左側蓋2和右側蓋4在包裝時僅蓋合在盒體5的端部開口，左側蓋2和右側蓋4不需要相互插接，無法實現本實用新型中所述左側蓋2和右側蓋4的相互插接。左側蓋2和右側蓋4相互插接時必須要將兩者扭動變形才能夠實現，常規機器很容易造成左側蓋2和右側蓋4撕裂，目前也還沒有自動插接左側蓋2和右側蓋4的設備，都是靠人工插接，工作效率低，勞動密集。
[0004]中國申請201310137641.7中所解決的上蓋3的插接與本實用新型中上蓋3的插接也不相同，中國申請201310137641.7中鎖孔501是開設在下蓋I的面上，這樣插入上蓋3后，鎖舌301與鎖孔501是同向的，鎖舌301很容易脫出鎖孔501，所以在鎖舌301上還開設小舌卡槽，下蓋I上對應設有小舌，小舌插入小舌卡槽內、鎖舌301插入鎖孔501內相互鎖緊固定，而本實用新型所針對的包裝盒是將鎖孔501開設在盒體5的側面上，這樣鎖舌301插入鎖孔501內下蓋I會自動將鎖舌301卡住，包裝盒結構更簡單，同時也造成在插入鎖舌301時，首先要將孔501打開，而如果使用機械設備打開鎖孔501很容易損壞下蓋I甚至整個盒體5，目前針對這種鎖孔結構仍然是靠人工插接，而且即使是人工，在插接時也非常費力，必須要熟練工才能操作，工作效率低，勞動密集。

【發明內容】

[0005]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種實現自動插盒、工作效率高的軟體手套包裝盒自動插盒機。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該軟體手套包裝盒自動插盒機，包括傳輸裝置，通過支撐架自右至左依次固定在傳輸裝置上方的側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構，傳輸裝置自右至左輸送軟體手套包裝盒依次經過側蓋插接工位、下蓋插接工位和上蓋插接工位，其特征在于:所述側蓋插接機構包括壓板、左側蓋彎折機構、右側蓋彎折氣缸和扶正機構；
[0007]盒體由傳輸裝置輸送至壓板下方，壓板上端面連接固定在支撐架上的下壓氣缸，壓板右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體向左側扭曲變形；左側蓋彎折機構位于左側蓋的左側，右側蓋彎折氣缸位于右側蓋的右側，將左側蓋和右側蓋上下交錯的彎折在盒體的端部開口處；扶正機構位于盒體的左側，將扭曲變形的盒體扶正復位。左側蓋與右側蓋隨盒體的復位相互插接，通過側蓋插接機構實現左側蓋與右側蓋的自動相互插接，克服以往人工插盒工作效率低的問題。
[0008]所述側蓋插接機構還包括上蓋第一導向桿和下蓋第一導向桿，上蓋第一導向桿位于盒體端部開口的上方，上蓋第一導向桿左部水平，右部向下傾斜，引導上蓋向上翻轉，下蓋第一導向桿位于盒體端部開口的下方，下蓋第一導向桿從右至左逐漸向下傾斜，引導下蓋向下翻轉。引導上蓋向上翻轉、下蓋向下翻轉，防止上蓋與下蓋對插接側蓋造成干擾，避免出現設備故障，損壞盒體。
[0009]所述左側蓋彎折機構為固定在支撐架上的擋板，擋板為右端部向盒體另一側彎曲的條形薄板。利用擋板自動將左側蓋彎折，避免使用動作元件，減少了故障點。
[0010]所述擋板向左平直延伸至下蓋插接工位和上蓋插接工位，擋板的高度小于盒體的高度，盒體的端部與擋板抵接。擋板有前后的兩個，將盒體夾持在兩個擋板中間，有效增強了盒體的強度，防止在插盒的過程中盒體發生變形，同時擋板對盒體具有定位的作用，使下蓋、鎖舌的插入更加準確。
[0011]所述下蓋插接機構包括下蓋第二導向桿、下蓋下導向板、下蓋上導向板、下蓋彎折氣缸和下蓋插入氣缸，下蓋第二導向桿右部向下傾斜，左部水平，引導下蓋向上翻轉，下蓋下導向板水平固定在下蓋第二導向桿的上方，下蓋彎折氣缸水平固定在下蓋下導向板的后偵h下蓋彎折氣缸將下蓋的下蓋插腳沿折線彎折在下蓋下導向板的上方；下蓋上導向板位于下蓋下導向板的上方左側，下蓋上導向板的右端部與下蓋下導向板的左端部重合過渡，保持下蓋插腳的水平彎折；下蓋插入氣缸前后水平固定在下蓋上導向板的后側。利用下蓋插接機構將下蓋向上翻轉后沿折線彎折下蓋插腳，并將下蓋插腳準確插入盒體內。
[0012]所述下蓋插入氣缸活塞桿端固定有水平的下蓋插入板，下蓋插入板前端部向下彎折，下蓋插入板下方固定有一個向前伸出下蓋插入板前端部的鎖孔預開口頂件。在將下蓋插腳插入盒體內的同時利用鎖孔預開口頂件將鎖孔預先打開，保證鎖舌能夠順利進入鎖孔內。
[0013]所述上蓋插接機構包括上蓋第二導向桿、上蓋上導向板、上蓋下導向板、鎖舌彎折氣缸和鎖舌插入氣缸，上蓋第二導向桿右部向上傾斜，左部水平，引導上蓋向下翻轉，上蓋上導向板水平設置在上蓋第二導向桿的下方，鎖舌彎折氣缸水平固定在上蓋上導向板的后偵h鎖舌彎折氣缸將鎖舌水平彎折在上蓋上導向板的下方；上蓋下導向板位于上蓋上導向板下方的左側，上蓋下導向板右端部與上蓋上導向板左端部重合過渡，保持鎖舌的水平彎折；鎖舌插入氣缸前后水平固定在上蓋下導向板的后方。利用上蓋插接機構引導上蓋向下翻轉后彎折鎖舌，并將鎖舌準確插入鎖孔內。
[0014]所述鎖舌插入氣缸活塞桿端固定有水平的上蓋插入板，上蓋插入板前端部向上彎折，上蓋插入板前端固定有一個與鎖孔保持水平的鎖舌導向片。鎖舌導向片能夠引導鎖舌進入鎖孔內，并且鎖舌導向片能夠減小鎖舌的摩擦力，防止鎖舌在插入的過程中由于碰撞發生彎折。
[0015]還包括一個由豎向絲杠調整組件和橫向絲杠調整組件組成的調整機構，所述側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構通過調整機構固定在支撐架上，可調整其相對于傳輸裝置的高度位置和前后水平位置。通過整體調節能夠使各個工位調節距離一致，調節精度高，同時整體調節可以快速更換盒體尺寸，適應不同的盒體，提高工作效率，如果每個工位單獨調整，調節的工作量非常大。
[0016]還包括一個包裝盒轉運裝置，包括一個轉運小車、一個將盒體從輸送裝置轉移至轉運小車內的轉移機構，所述轉運小車設有至少兩個盒倉，通過換位氣缸固定在底座上；所述轉移機構包括兩個間距上寬下窄相對設置的夾板，一個將盒體由夾板上部推至下部的盒體下推氣缸、一個將盒體由夾板水平推送至轉運小車盒倉內的盒體平推氣缸。通過轉運小車將成品包裝盒整體轉運，進一步減少了工人勞動力，提高自動化程度。
[0017]與現有技術相比，本實用新型軟體手套包裝盒自動插盒機所具有的有益效果是:
[0018]1、利用側蓋插接機構實現左側蓋與右側蓋的自動插接，整個包裝盒完全實現自動插接，提高了工作效率，防止手工插接造成手套污染。
[0019]2、利用擋板使左側蓋自動彎折，同時擋板有效提高了盒體的強度，防止在插盒的過程中盒體發生變形，同時擋板對盒體具有定位的作用，使下蓋、鎖舌的插入更加準確。
[0020]3、動作可靠，利用導向桿實現上蓋、下蓋的翻轉，利用導向板將下蓋插腳和鎖舌彎折，盒體在各個工位上蓋、下蓋的翻轉不需要動作元件，減少了故障點。
[0021]4、盒體通過傳輸裝置水平輸送，盒體兩端同時進行封裝，工作效率高，盒體在整個包裝過程中不需要翻轉，防止盒體受損。
[0022]5、在將下蓋插腳插入盒體內的同時利用鎖孔預開口頂件將鎖孔預先打開，保證鎖舌能夠順利進入鎖孔內。
[0023]6、鎖舌導向片能夠引導鎖舌進入鎖孔內，并且鎖舌導向片能夠減小鎖舌的摩擦力，防止鎖舌在插入的過程中由于碰撞發生彎折。
[0024]7、通過調節機構實現整體調節，能夠使各個工位調節距離一致，調節精度高，同時整體調節可以快速更換盒體尺寸，適應不同的盒體，提高工作效率，如果每個工位單獨調整，調節的工作量非常大。
[0025]8、通過轉運小車將成品包裝盒整體轉運,進一步減少了工人勞動力，提高自動化程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是軟體手套包裝盒的展開結構示意圖。
[0027]圖2是現有盒體的立體結構示意圖。
[0028]圖3是本實用新型軟體手套包裝盒自動插盒機的前視圖示意圖。
[0029]圖4是本實用新型軟體手套包裝盒自動插盒機的的俯視圖示意圖。
[0030]圖5是上蓋插接機構的立體示意圖。
[0031]圖6是下蓋彎折氣缸的立體結構示意圖。
[0032]圖7是下蓋插入氣缸的立體結構示意圖。
[0033]圖8是鎖舌彎折氣缸的立體結構示意圖。
[0034]圖9是鎖舌插入氣缸的立體結構示意圖。
[0035]圖10是盒體在各個工位的插接流程示意圖。
[0036]圖11是包裝盒轉運裝置的立體結構示意圖。
[0037]其中:1、下蓋 101、下蓋插腳 2、左側蓋 3、上蓋 301、鎖舌 4、右側蓋 5、盒體501、鎖孔6、右側蓋彎折氣缸 7、上蓋第一導向桿8、壓板9、下壓氣缸10、扶正氣缸11、下蓋下導向板12、下蓋上導向板13、定位塊14、定位氣缸15、上蓋第二導向桿16、擋板17、支撐架18、下蓋第一導向桿19、下蓋彎折氣缸 20、下蓋第二導向桿 21、下蓋插入氣缸 22、上蓋上導向板23、鎖舌彎折氣缸24、上蓋下導向板25、鎖舌插入氣缸26、傳輸鏈條27、鏈輪28、隔板29、下蓋彎折板30、下蓋插入板31、鎖孔預開口頂件32、鎖舌彎折板33、上蓋插入板34、鎖舌導向片35、包裝盒吸盤36、盒體下推氣缸37、夾板38、轉運小車39、盒體平推氣缸40、底座41、換位氣缸42、盒體軌道43、豎向絲杠調整組件44、橫向絲杠調整組件。
【具體實施方式】
[0038]圖f 11是本實用新型軟體手套包裝盒自動插盒機的最佳實施例，下面結合附圖1~11對本實用新型做進一步說明。
[0039]參照附圖1~2:軟體手套包裝盒包括盒體5和端部封蓋，端部封蓋為四開蓋結構，包括下蓋1、左側蓋2、右側蓋4和上蓋3，其中左側蓋2和右側蓋4為相對開設缺口的R形結構，下蓋1下側具有水平折線，上蓋3上側中部設有鎖舌301，與鎖舌301對應的在盒體5與下蓋1連接處開設有鎖孔501,手套裝入盒體5內后,首先左、右側蓋2、4彎折到盒體5端部開口并相互插合，然后下蓋1下側部彎折后插入盒體5內，最后將上蓋3的鎖舌301插入鎖孔501內，完成軟體手套包裝盒的封裝。
[0040]參照圖3~4，軟體手套包裝盒自動插盒機包括側蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個工位，盒體5由下方的傳輸裝置由右至左依次經過這三個工位完成自動插接，與側蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個工位分別對應的為側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構，包裝盒前后兩側均為四開蓋結構，所以各工位結構前后對稱，同時對盒體5兩端進行封裝。側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構通過調整機構和導軌固定在支撐架17上，調整機構包括相互固定的豎向絲杠調整組件43和橫向絲杠調整組件44，通過調整機構側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構可以調整其相對傳輸裝置的高度位置和前后水平位置，從而能夠適應不同尺寸的盒體5，克服以往每個零件單獨調整，工作量大，調節距離不一致等問題。豎向絲杠調整組件43和橫向絲杠調整組件44調整端均固定有手輪，通過手輪轉動絲桿，帶動側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構上下或前后移動。
[0041]傳輸裝置包括傳輸鏈條26和鏈輪27,傳輸鏈條26有前后兩條，間距與盒體5的長度相適應，兩個傳輸鏈條26上對應間隔安裝有隔板28，隔板28為L形，豎直部的長度大于盒體5的寬度，通過隔板28間隔輸送盒體5，鏈輪27安裝在傳輸鏈條26的兩端，通過鏈輪27驅動傳輸鏈條26。
[0042]參照圖3、5，盒體5兩端對稱，本圖中僅表示盒體5 —端的側蓋插接機構，側蓋插接機構包括右側蓋彎折氣缸6、上蓋第一導向桿7、下蓋第一導向桿18、壓板8、擋板16、扶正氣缸10和包裝盒吸盤35，壓板8為左部水平，右部向下傾斜的彎折結構，壓板8下壓時向下傾斜的右部能夠保證盒體5向左側扭曲變形。壓板8左部連接豎直固定在支撐架17上的下壓氣缸9，扶正氣缸10安裝在下壓氣缸9左側的支撐架17上，扶正氣缸10右端活塞桿向下傾斜，扶正氣缸10活塞桿推出后能夠將扭曲變形的盒體5扶正，活塞桿收縮后不妨礙盒體5在傳輸鏈條26上的輸送。
[0043]壓板8下方在兩個傳輸鏈條26之間安裝有包裝盒吸盤35，包裝盒吸盤35將盒體5吸住，防止壓板8下壓和扶正氣缸10扶正盒體5的過程中盒體5移位。
[0044]上蓋第一導向桿7和下蓋第一導向桿18固定在盒體5端部開口處,上蓋第一導向桿7左部水平，右部向下傾斜，下蓋第一導向桿18從右至左逐漸向下傾斜，上蓋第一導向桿7和下蓋第一導向桿18分別引導上蓋3、下蓋I向上、下兩側翻轉，防止上蓋3和下蓋I對左、右側蓋2、4的插合產生阻礙。
[0045]右側蓋彎折氣缸6位于上蓋第一導向桿7與下蓋第一導向桿18之間，并前后傾斜的位于右側蓋4的右側，右側蓋彎折氣缸6活塞桿推出能夠將右側蓋4向盒體5的端部開口一側推動。
[0046]擋板16為一個橫向設置在側蓋插接、下蓋插接和上蓋插接三個工位上的條形薄板，擋板16正對盒體5的端部開口，擋板16的高度小于盒體5的高度，并位于盒體5端部開口的中部，擋板16右端部向相對盒體5的另一側彎曲，盒體5輸送至壓板8的下方后，擋板16彎曲的右端部能夠使左側蓋2向盒體5的端部開口側彎折。
[0047]為了保證左、右側蓋2、4能夠準確插合，擋板16和右側蓋彎折氣缸6將左、右側蓋
2、4相向彎折時，左、右側蓋2、4并非相互平行重疊，而是上下交錯位于盒體5的端部開口處，保證左、右側蓋2、4能夠可靠插合，避免出現左、右側蓋2、4沒有插合，僅重疊的現象。
[0048]參照圖3、4、6、7，下蓋插接機構包括下蓋彎折氣缸19、下蓋插入氣缸21、下蓋下導向板11、下蓋上導向板12、下蓋第二導向桿20、定位塊13和定位氣缸14，下蓋第二導向桿20位于下蓋第一導向桿18左側，從右至左逐漸向上傾斜引導下蓋I上翻，下蓋下導向板11水平設置在下蓋第二導向桿20上方，下蓋彎折氣缸19的活塞桿上固定有下蓋彎折板29，下蓋彎折板29前端向上彎折，下蓋下導向板11位于上翻后的下蓋I與盒體5之間，下蓋彎折氣缸19帶動下蓋彎折板29向前推進，將下蓋插腳101沿折線處彎折在下蓋下導向板11的上側。
[0049]下蓋上導向板12位于下蓋下導向板11上方的左側，下蓋上導向板12右端部與下蓋下導向板11左端部重合過渡，盒體5繼續向左輸送時，下蓋上導向板12可以保持下蓋插腳101的彎折，下蓋上導向板12右端向上彎折，引導下蓋插腳101準確移動到下蓋下導向板11下側。
[0050]下蓋插入氣缸21位于下蓋上導向板12的后側，下蓋插入氣缸21的活塞桿上固定有下蓋插入板30，下蓋插入板30前端向下彎折，下蓋插入板30的下方固定有一個V形的鎖孔預開口頂件31，鎖孔預開口頂件31 —端伸出下蓋插入板30前端部，在下蓋插入板30將下蓋插腳101插入盒體5內的同時，鎖孔預開口頂件31頂在下蓋I下側中部，使鎖孔501向后側開口，為鎖舌301插入鎖孔501做準備。
[0051]定位塊13位于插接工位的最左端,通過豎直的定位氣缸14固定在支撐架17上，盒體5輸送到位后,定位塊13下落,對盒體5進行定位,使下蓋插腳101準確插入盒體5內。
[0052]下蓋插接機構中下蓋彎折氣缸19、下蓋插入氣缸21、下蓋下導向板11、下蓋上導向板12和下蓋第二導向桿20通過固定板連接豎向絲杠調整組件43和橫向絲杠調整組件44，整體調整相對傳輸鏈條26的高度和前后距離。
[0053]參照圖3、4、8、9，上蓋插接機構包括上蓋第二導向桿15、上蓋上導向板22、鎖舌彎折氣缸23、上蓋下導向板24和鎖舌插入氣缸25,上蓋第二導向桿15固定在支撐架17上，右部向上傾斜，左部水平，引導上蓋3向下翻轉，上蓋上導向板22水平設置在上蓋第二導向桿15的下方，鎖舌彎折氣缸23固定在上蓋上導向板22的后側，上蓋下導向板24位于上蓋上導向板22下方的左側，上蓋下導向板24右端部與上蓋上導向板22的左端部重合過渡，保持鎖舌301的彎折，鎖舌插入氣缸25水平固定在上蓋下導向板24的后方。
[0054]鎖舌彎折氣缸23活塞桿端固定鎖舌彎折板32，鎖舌彎折板32前端向下彎折，鎖舌彎折板32向前推出將鎖舌301彎折至上蓋上導向板22的下方，上蓋上導向板22位于下翻后的上蓋3與盒體5之間，鎖舌插入氣缸25活塞桿端固定有上蓋插入板33，上蓋插入板33前端向上彎折，上蓋插入板33前端中部的下方固定有一個水平向前伸出的鎖舌導向片34，鎖舌導向片34與鎖孔501對應，鎖舌導向片34首先進入鎖孔501，然后上蓋插入板33推動上蓋3向前，鎖舌301進入鎖孔501內，最后鎖舌導向片34隨上蓋插入板33退出鎖孔501。鎖舌導向片34能夠將鎖孔501撐開，便于鎖舌301進入，并且鎖舌導向片34能夠減小鎖舌301進入鎖孔501的摩擦力。
[0055]上蓋插接機構通過固定板連接橫向絲杠調整組件44，因盒體5底部通過傳輸鏈條26定位，所以上蓋插接機構只需要整體調整相對傳輸鏈條26的前后距離。
[0056]插接下蓋I和上蓋3的過程中，前后兩個擋板16將盒體5夾持在中間，可以加強盒體5的強度，防止插接下蓋I和上蓋3時，推板造成盒體5變形；同時在插接下蓋I的過程中擋在左、右側蓋2、4與下蓋I之間，對下蓋I以及盒體5具有定位的作用，確保下蓋插腳101準確插入盒體5內，擋板16能夠防止鎖孔預開口頂件31對下蓋I造成損傷，在插接上蓋3的過程中擋在左、右側蓋2、4與上蓋3之間，對上蓋3以及盒體5具有定位的作用，確保鎖舌301準確插入鎖孔501內。
[0057]參照圖11，傳輸鏈條26的末端設有一個底部設有滾輪的轉運小車38、轉運小車38設有兩個盒倉，通過換位氣缸41固定在底座40上，當一個盒倉存滿包裝盒后換位氣缸41動作將另一個空盒倉移動到位，傳輸鏈條26與轉運小車38之間設有盒體軌道42和兩個間距上寬下窄相對設置的夾板37，兩個夾板37上方固定一個豎直的盒體下推氣缸36，兩個夾板37相對轉運小車38的另一側固定有一個水平的盒體平推氣缸39，盒體平推氣缸39活塞桿端固定有一個豎向的推板。兩個夾板37相對的面上粘貼有減小摩擦的布料，防止兩個夾板37摩擦刮傷盒體5表面印刷的圖案或文字。
[0058]本實用新型軟體手套包裝盒自動插盒機中各個工位安裝有位置傳感器，位置傳感器連接PLC控制裝置，通過PLC控制裝置自動實現各個工位氣缸、鏈輪27的動作，實現自動、連續插盒。
[0059]工作原理與工作過程如下:參照圖10，側蓋插接:手套經入盒機(圖中未畫出)裝入盒體5內，盒體5經過傳輸鏈條26輸送至壓板8下方，包裝盒吸盤35通過真空吸住盒體5的下側面，下壓氣缸9帶動壓板8下壓，壓板8向下彎折的右部首先接觸盒體5，盒體5向左側扭曲變形，同時擋板16右端部將左側蓋2擋向盒體5的端部開口一側，右側蓋彎折氣缸6活塞桿推出將右側蓋4向盒體5端部開口一側推動，此時左、右側蓋2、4相向交錯的位于盒體5的端部開口處，下壓氣缸9帶動壓板8抬起，扶正氣缸10活塞桿推出，將扭曲變形的盒體5扶正復位，左、右側蓋2、4相互插接在一起。
[0060]下蓋插接:盒體5繼續向左輸送至下蓋彎折氣缸19前方，下蓋I經過下蓋第二導向桿20后向上翻轉，下蓋彎折氣缸19推動下蓋彎折板29推出，將下蓋插腳101彎折在下蓋下導向板11的上側，然后盒體5繼續向左移動，下蓋插腳101移動至下蓋上導向板12下側保持彎折，定位氣缸14帶動定位塊13下落，對盒體5進行定位，下蓋插入氣缸21帶動下蓋插入板30將下蓋插腳101插入盒體5內，同時鎖孔預開口頂件31頂在下蓋I下側中部，使鎖孔501向后側開口。
[0061]上蓋插接:盒體5繼續向左輸送至鎖舌彎折氣缸23前方，上蓋3經過上蓋第二導向桿15向下翻轉，鎖舌彎折氣缸23帶動鎖舌彎折板32推出，將鎖舌301彎折至上蓋上導向板22的下方,盒體5繼續向左輸送至鎖舌插入氣缸25前方,鎖舌插入氣缸25帶動上蓋插入板33推出，鎖舌導向片34首先插入鎖孔501內，然后上蓋插入板33將上蓋3前推，鎖舌301進入鎖孔501內，最后鎖舌導向片34隨上蓋插入板33退出鎖孔501。
[0062]轉運:盒體5插接完成后沿傳輸鏈條26輸送至盒體軌道42上，盒體5經過盒體軌道42進入兩個夾板37的上部，兩個夾板37上寬下窄，盒體5被夾持在兩個夾板37的上部，盒體下推氣缸36下壓將盒體5推至兩個夾板37的下部，兩個夾板37內存滿五個盒體5后，盒體平推氣缸39將五個盒體5推送至轉運小車38的盒倉內，一個盒倉存滿后，換位氣缸41動作將另一個空的盒倉換位繼續存放盒體5，兩個盒倉都存滿后，利用轉運小車38將盒體5存放入庫。
[0063]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.軟體手套包裝盒自動插盒機，包括傳輸裝置，通過支撐架(17)自右至左依次固定在傳輸裝置上方的側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構，傳輸裝置自右至左輸送軟體手套包裝盒依次經過側蓋插接工位、下蓋插接工位和上蓋插接工位，其特征在于:所述側蓋插接機構包括壓板(8)、左側蓋彎折機構、右側蓋彎折氣缸(6)和扶正機構；盒體(5)由傳輸裝置輸送至壓板(8)下方，壓板(8)上端面連接固定在支撐架(17)上的下壓氣缸(9)，壓板(8)右部向下傾斜，下壓后使矩形的盒體(5)向左側扭曲變形；左側蓋彎折機構位于左側蓋(2 )的左側，右側蓋彎折氣缸(6 )位于右側蓋(4 )的右側，將左側蓋(2 )和右側蓋(4)上下交錯的彎折在盒體(5)的端部開口處；扶正機構位于盒體(5)的左側，將扭曲變形的盒體(5)扶正復位。
2.根據權利要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述側蓋插接機構還包括上蓋第一導向桿(7)和下蓋第一導向桿(18),上蓋第一導向桿(7)位于盒體(5)端部開口的上方，上蓋第一導向桿(7)左部水平，右部向下傾斜，引導上蓋(3)向上翻轉，下蓋第一導向桿(18)位于盒體(5)端部開口的下方，下蓋第一導向桿(18)從右至左逐漸向下傾斜，引導下蓋(1)向下翻轉。
3.根據權利 要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述左側蓋彎折機構為固定在支撐架(17 )上的擋板(16 )，擋板(16 )為右端部向盒體(5 )另一側彎曲的條形薄板。
4.根據權利要求3所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述擋板(16)向左平直延伸至下蓋插接工位和上蓋插接工位，擋板(16)的高度小于盒體(5)的高度，盒體(5)的端部與擋板(16)抵接。
5.根據權利要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述下蓋插接機構包括下蓋第二導向桿(20)、下蓋下導向板(11)、下蓋上導向板(12)、下蓋彎折氣缸(19)和下蓋插入氣缸(21)，下蓋第二導向桿(20)右部向下傾斜，左部水平，引導下蓋(1)向上翻轉，下蓋下導向板(11)水平固定在下蓋第二導向桿(20)的上方，下蓋彎折氣缸(19)水平固定在下蓋下導向板(11)的后側，下蓋彎折氣缸(19)將下蓋(1)的下蓋插腳(101)沿折線彎折在下蓋下導向板(11)的上方；下蓋上導向板(12)位于下蓋下導向板(11)的上方左側，下蓋上導向板(12)的右端部與下蓋下導向板(11)的左端部重合過渡，保持下蓋插腳(101)的水平彎折；下蓋插入氣缸(21)前后水平固定在下蓋上導向板(12)的后側。
6.根據權利要求5所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述下蓋插入氣缸(21)活塞桿端固定有水平的下蓋插入板(30)，下蓋插入板(30)前端部向下彎折，下蓋插入板(30)下方固定有一個向前伸出下蓋插入板(30)前端部的鎖孔預開口頂件(31)。
7.根據權利要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述上蓋插接機構包括上蓋第二導向桿(15)、上蓋上導向板(22)、上蓋下導向板(24)、鎖舌彎折氣缸(23)和鎖舌插入氣缸(25)，上蓋第二導向桿(15)右部向上傾斜，左部水平，引導上蓋(3)向下翻轉，上蓋上導向板(22)水平設置在上蓋第二導向桿(15)的下方，鎖舌彎折氣缸(23)水平固定在上蓋上導向板(22)的后側，鎖舌彎折氣缸(23)將鎖舌(301)水平彎折在上蓋上導向板(22)的下方；上蓋下導向板(24)位于上蓋上導向板(22)下方的左側，上蓋下導向板(24)右端部與上蓋上導向板(22)左端部重合過渡，保持鎖舌(301)的水平彎折；鎖舌插入氣缸(25)前后水平固定在上蓋下導向板(24)的后方。
8.根據權利要求7所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:所述鎖舌插入氣缸(25)活塞桿端固定有水平的上蓋插入板(33)，上蓋插入板(33)前端部向上彎折，上蓋插入板(33)前端固定有一個與鎖孔(501)保持水平的鎖舌導向片(34)。
9.根據權利要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:還包括一個由豎向絲杠調整組件(43)和橫向絲杠調整組件(44)組成的調整機構，所述側蓋插接機構、下蓋插接機構和上蓋插接機構通過調整機構固定在支撐架(17)上，可調整其相對于傳輸裝置的高度位置和前后水平位置。
10.根據權利要求1所述的軟體手套包裝盒自動插盒機，其特征在于:還包括一個包裝盒轉運裝置，包括一個轉運小車(38)、一個將盒體(5)從輸送裝置轉移至轉運小車(38)內的轉移機構，所述轉運小車(38)設有至少兩個盒倉，通過換位氣缸(41)固定在底座(40)上；所述轉移機構包括兩個間距上寬下窄相對設置的夾板(37)，一個將盒體(5)由夾板(37)上部推至下部的盒體下推氣缸(36)、一個將盒體(5)由夾板(37)水平推送至轉運小車(38 )盒倉內的盒體平推氣缸(39 )。
【文檔編號】B65B43/26GK203461189SQ201320552835
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】劉文靜, 程振中, 孫傳志, 王秀春, 李國銘, 徐連國 申請人:山東藍帆塑膠股份有限公司, 淄博誠迅自動化設備有限公司