本發(fā)明涉及一種裝料裝置，尤其涉及一種自動裝料智能控制裝置。

背景技術(shù)：

智能及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。近些年來，隨著腦科學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)等研究的進展，人們對人腦的結(jié)構(gòu)和功能有了初步認(rèn)識，但對整個神經(jīng)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和作用機制，特別是腦的功能原理還沒有認(rèn)識清楚，有待進一步的探索。因此，很難對智能給出確切的定義。而在仿生和模擬、超級計算機方面也有其特定含義。

目前的自動裝料裝置存在結(jié)構(gòu)單一、操作繁瑣、自動化程度低的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)新穎、操作簡單、自動化程度高的自動裝料智能控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服目前的自動裝料裝置存在結(jié)構(gòu)單一、操作繁瑣、自動化程度低的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作簡單、自動化程度高的自動裝料智能控制裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種自動裝料智能控制裝置，包括有左架、底板、第一固定板、第一錐齒輪、第一軸承座、第二軸承座、第一電控閥、收集框、轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二錐齒輪、第三轉(zhuǎn)軸、第三軸承座、螺母、第二固定板、絲桿、第四軸承座、第一電機、導(dǎo)套、第四轉(zhuǎn)軸、第五軸承座、滑道、導(dǎo)柱、第六軸承座、第一滾筒、第五轉(zhuǎn)軸、第二電控閥、放料箱、出料口、傳送帶、固定桿、頂板、第二電機、第二滾筒、送料框、裝料筒、壓塊、彈性件、擋板、鉸接部件、控制器和壓力傳感器，底板頂部左側(cè)焊接有左架，底板頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座位于第二軸承座左側(cè)，左架右側(cè)中部焊接有裝料筒，裝料筒外右壁焊接有滑道，裝料筒內(nèi)壁左右兩側(cè)通過鉸接部件鉸接對稱連接有擋板，擋板底部與裝料筒內(nèi)壁之間通過掛鉤的連接方式連接有彈性件，擋板底部左側(cè)焊接有壓塊，裝料筒內(nèi)壁左側(cè)通過螺釘?shù)姆绞竭B接有壓力傳感器，裝料筒外壁左側(cè)下方通過螺釘?shù)姆绞竭B接有控制器，裝料筒上設(shè)有第一電控閥，滑道上通過螺栓的方式連接有第六軸承座，第六軸承座上的軸承通過過盈的方式連接有第五轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸上焊接有第一滾筒，左架上端焊接有頂板，頂板底部中間焊接有固定桿，固定桿下端通過螺栓的方式連接有第二電機，第二電機后側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上焊接有第二滾筒，第二滾筒與第一滾筒之間繞有傳送帶，傳送帶上焊接有送料框，頂板右端焊接有放料箱，放料箱左側(cè)下端焊接有出料口，出料口上設(shè)有第二電控閥，第一軸承座上的軸承通過過盈的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸左側(cè)焊接有轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)軸右側(cè)通過平鍵的方式連接有第一錐齒輪，第二軸承座上的軸承通過過盈的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸中部通過過盈的方式連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，第二轉(zhuǎn)軸上端焊接有第一固定板，第一固定板頂部焊接有第二固定板，第二固定板左側(cè)通過螺栓的方式從下至上依次連接有第三軸承座、第四軸承座和第一電機，第三軸承座與第四軸承座上的軸承通過過盈的方式連接有絲桿，第一電機下端的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿上端連接，絲桿上通過螺紋的連接方式連接有螺母，螺母與絲桿配合，第三軸承座與第四軸承座之間焊接有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱位于絲桿左側(cè)，導(dǎo)柱上套有導(dǎo)套，導(dǎo)套左側(cè)通過螺栓的方式連接有第五軸承座，第五軸承座上的軸承通過過盈的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸左側(cè)焊接有收集框，收集框位于滑道正下方，壓力傳感器、控制器、第二電機與第二電控閥均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有電動推桿和橡膠球，裝料筒外右壁通過螺栓的連接方式連接有電動推桿，電動推桿右端通過螺紋的連接方式連接有橡膠球，橡膠球的直徑為3cm。

優(yōu)選地，還包括有放置箱，底板頂部中間通過螺栓的連接方式連接有放置箱，放置箱的立體形狀為長方體，放置箱的長度為15cm，放置箱的寬度為20cm，放置箱的高度為25cm。

優(yōu)選地，還包括有加強筋，頂板與放料箱外左壁之間焊接有加強筋，加強筋上端固定在頂板底部上，加強筋下端固定在料箱外左壁上，頂板、加強筋和放料箱構(gòu)成三角形，加強筋的厚度為3cm。

優(yōu)選地，還包括有橡膠套，轉(zhuǎn)盤上套有橡膠套，橡膠套通過膠接的方式與轉(zhuǎn)盤連接在一起，橡膠套的立體形狀為圓環(huán)形，橡膠套的大徑為30cm，橡膠套的小徑為25cm。

優(yōu)選地，底板的材料為不銹鋼，底板的立體形狀為長方體，底板左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板上表面與下表面之間的距離為10cm，底板前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

優(yōu)選地，左架的材料為Q235鋼，左架的立體形狀為長方體，左架左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，左架上表面與下表面之間的距離為90cm，左架前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

優(yōu)選地，第一電機與第二電機為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6KW，伺服電機的額定電壓為220V，伺服電機的額定電流為2.5A，伺服電機的額定力矩為2N.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。

優(yōu)選地，彈性件為彈簧，彈簧的長度為20cm，彈簧的立體形狀為圓柱螺旋形，彈簧的外徑為5cm，彈簧的內(nèi)徑為4.5cm，彈簧的材質(zhì)為鐵質(zhì)，彈簧的表面鍍有鋅。

優(yōu)選地，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有通孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板能繞著連接軸轉(zhuǎn)動；擋板上鉸接部件的凹形板焊接在裝料筒內(nèi)壁上，擋板上鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過焊接的方式與擋板連接。

工作原理：當(dāng)需要裝料時，工作人員先將原料加入到放料箱，當(dāng)放料箱內(nèi)裝滿原料后，啟動第二電機，控制第二電機逆時針轉(zhuǎn)動，第二電機帶動第三轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸帶動第二滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，第二滾筒帶動傳送帶逆時針轉(zhuǎn)動，傳送帶帶動送料框逆時針轉(zhuǎn)動，控制第二電控閥開啟，放料箱內(nèi)的原料通過出料口落在送料框內(nèi)，當(dāng)送料框運動至裝料筒正上方時，送料框內(nèi)的原料會落入下方的裝料筒內(nèi)，如此反復(fù)，原料會在裝料筒內(nèi)積累，當(dāng)原料積累到一定程度時，擋板會向下擺動，彈性件收縮，擋板會帶動壓塊向下運動，壓塊會擠壓壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力大于某一值時，壓力傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制第二電機停止轉(zhuǎn)動并控制第二電控閥關(guān)閉。當(dāng)需要對原料進行加工時，工作人員只需要開啟第一電控閥即可，此時，裝料筒內(nèi)的原料會減少，沒有了原料的擠壓，擋板會在彈性件的彈力作用下向上擺動，擋板會帶動壓塊向上擺動，壓塊停止擠壓壓力傳感器，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到壓力小于某一值時，壓力傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制第二電機逆時針轉(zhuǎn)動并控制第二電控閥開啟，原料會再次將裝料筒填滿，能實現(xiàn)自動裝料。傳送帶在運輸原料的過程中難免會有部分原料灑落，灑落的部分原料會經(jīng)過滑道進入收集框內(nèi)，當(dāng)收集框內(nèi)裝有足夠量的原料時，工作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過第一轉(zhuǎn)軸帶動第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動第一固定板轉(zhuǎn)動，第一固定板帶動其上端連接裝置轉(zhuǎn)動，當(dāng)收集框轉(zhuǎn)至右側(cè)時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，啟動第一電機，控制第一電機順時針轉(zhuǎn)動，第一電機帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母向上運動，螺母帶動其右端連接裝置向上運動，當(dāng)收集框運動至放料箱上方時，控制第一電機停止轉(zhuǎn)動。工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使收集框轉(zhuǎn)至左側(cè)，之后轉(zhuǎn)動收集框使收集框內(nèi)的原料落入下方的放料箱內(nèi)，接著再次通過轉(zhuǎn)盤使收集框轉(zhuǎn)至右側(cè)，啟動第一電機，控制第一電機逆時針轉(zhuǎn)動，第一電機帶動絲桿逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母向下運動，螺母帶動其右端連接裝置向下運動，當(dāng)收集框運動初始高度時，控制第一電機停止轉(zhuǎn)動，之后工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤，使收集框轉(zhuǎn)至初始位置。

因為還包括有電動推桿和橡膠球，裝料筒外右壁通過螺栓的連接方式連接有電動推桿，電動推桿右端通過螺紋的連接方式連接有橡膠球，橡膠球的直徑為3cm，電動推桿左右運動時能帶動橡膠球敲擊滑道外底部，能加快原料的下落速度，提高工作效率。

因為還包括有放置箱，底板頂部中間通過螺栓的連接方式連接有放置箱，放置箱的立體形狀為長方體，放置箱的長度為15cm，放置箱的寬度為20cm，放置箱的高度為25cm，放置箱能放置物品，可方便工作人員工作，也能防止物品丟失。

因為還包括有加強筋，頂板與放料箱外左壁之間焊接有加強筋，加強筋上端固定在頂板底部上，加強筋下端固定在料箱外左壁上，頂板、加強筋和放料箱構(gòu)成三角形，加強筋的厚度為3cm，加強筋能增加放料箱的穩(wěn)定性。

因為還包括有橡膠套，轉(zhuǎn)盤上套有橡膠套，橡膠套通過膠接的方式與轉(zhuǎn)盤連接在一起，橡膠套的立體形狀為圓環(huán)形，橡膠套的大徑為30cm，橡膠套的小徑為25cm，橡膠套能起到防滑的作用，能更加方便的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤。

因為底板的材料為不銹鋼，底板的立體形狀為長方體，底板左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板上表面與下表面之間的距離為10cm，底板前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，不銹鋼耐腐蝕強，能增強設(shè)備的使用壽命。

因為左架的材料為Q235鋼，左架的立體形狀為長方體，左架左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，左架上表面與下表面之間的距離為90cm，左架前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，Q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的強度，Q235鋼價格相對便宜，性價比高，實用性能好，所以選用Q235鋼既可以節(jié)約成本，又能夠延長本設(shè)備的使用壽命。

因為第一電機與第二電機為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6KW，伺服電機的額定電壓為220V，伺服電機的額定電流為2.5A，伺服電機的額定力矩為2N.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

因為彈性件為彈簧，彈簧的長度為20cm，彈簧的立體形狀為圓柱螺旋形，彈簧的外徑為5cm，彈簧的內(nèi)徑為4.5cm，彈簧的材質(zhì)為鐵質(zhì)，彈簧的表面鍍有鋅，彈簧的拉伸幅度大，不容易被拉斷，彈簧材質(zhì)抗腐蝕性強，不容易生銹，所以能延長彈性件的使用壽命。

因為鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置有通孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板能繞著連接軸轉(zhuǎn)動；擋板上鉸接部件的凹形板焊接在裝料筒內(nèi)壁上，擋板上鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板通過焊接的方式與擋板連接，該鉸接部件擺動靈活，使裝置的使用壽命更長。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

壓力傳感器連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出，第一個為高于某一壓力值，第二個為低于某一壓力值。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器的數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接壓力傳感器的數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于第二電機逆時針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM0，Y1為用于第二電機停止旋轉(zhuǎn)的接觸器KM1，Y2為用于第二電控閥開啟的接觸器KM2，Y3為用于第二電控閥關(guān)閉的接觸器KM3。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了結(jié)構(gòu)新穎、操作簡單、自動化程度高的效果，工作人員能通過本裝置實現(xiàn)原料的智能自動填裝，不僅操作簡單、方便，而且省時省力，能有效的提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左架，2-底板，3-第一固定板，4-第一錐齒輪，5-第一軸承座，6-第二軸承座，7-第一電控閥，8-收集框，9-轉(zhuǎn)盤，10-第一轉(zhuǎn)軸，11-第二轉(zhuǎn)軸，12-第二錐齒輪，13-第三轉(zhuǎn)軸，14-第三軸承座，15-螺母，16-第二固定板，17-絲桿，18-第四軸承座，19-第一電機，20-導(dǎo)套，21-第四轉(zhuǎn)軸，22-第五軸承座，23-滑道，24-導(dǎo)柱，25-第六軸承座，26-第一滾筒，27-第五轉(zhuǎn)軸，28-第二電控閥，29-放料箱，30-出料口，31-傳送帶，32-固定桿，33-頂板，34-第二電機，35-第二滾筒，36-送料框，37-裝料筒，38-壓塊，39-彈性件，40-擋板，41-鉸接部件，410-凹形板，412-連接軸，413-旋轉(zhuǎn)板，42-控制器，43-壓力傳感器，44-電動推桿，45-橡膠球，46-放置箱，47-加強筋，48-橡膠套。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種自動裝料智能控制裝置，如圖1-6所示，包括有左架1、底板2、第一固定板3、第一錐齒輪4、第一軸承座5、第二軸承座6、第一電控閥7、收集框8、轉(zhuǎn)盤9、第一轉(zhuǎn)軸10、第二轉(zhuǎn)軸11、第二錐齒輪12、第三轉(zhuǎn)軸13、第三軸承座14、螺母15、第二固定板16、絲桿17、第四軸承座18、第一電機19、導(dǎo)套20、第四轉(zhuǎn)軸21、第五軸承座22、滑道23、導(dǎo)柱24、第六軸承座25、第一滾筒26、第五轉(zhuǎn)軸27、第二電控閥28、放料箱29、出料口30、傳送帶31、固定桿32、頂板33、第二電機34、第二滾筒35、送料框36、裝料筒37、壓塊38、彈性件39、擋板40、鉸接部件41、控制器42和壓力傳感器43，底板2頂部左側(cè)焊接有左架1，底板2頂部右側(cè)通過螺栓的連接方式連接有第一軸承座5和第二軸承座6，第一軸承座5位于第二軸承座6左側(cè)，左架1右側(cè)中部焊接有裝料筒37，裝料筒37外右壁焊接有滑道23，裝料筒37內(nèi)壁左右兩側(cè)通過鉸接部件41鉸接對稱連接有擋板40，擋板40底部與裝料筒37內(nèi)壁之間通過掛鉤的連接方式連接有彈性件39，擋板40底部左側(cè)焊接有壓塊38，裝料筒37內(nèi)壁左側(cè)通過螺釘?shù)姆绞竭B接有壓力傳感器43，裝料筒37外壁左側(cè)下方通過螺釘?shù)姆绞竭B接有控制器42，裝料筒37上設(shè)有第一電控閥7，滑道23上通過螺栓的方式連接有第六軸承座25，第六軸承座25上的軸承通過過盈的方式連接有第五轉(zhuǎn)軸27，第五轉(zhuǎn)軸27上焊接有第一滾筒26，左架1上端焊接有頂板33，頂板33底部中間焊接有固定桿32，固定桿32下端通過螺栓的方式連接有第二電機34，第二電機34后側(cè)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有第三轉(zhuǎn)軸13，第三轉(zhuǎn)軸13上焊接有第二滾筒35，第二滾筒35與第一滾筒26之間繞有傳送帶31，傳送帶31上焊接有送料框36，頂板33右端焊接有放料箱29，放料箱29左側(cè)下端焊接有出料口30，出料口30上設(shè)有第二電控閥28，第一軸承座5上的軸承通過過盈的方式連接有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10左側(cè)焊接有轉(zhuǎn)盤9，第一轉(zhuǎn)軸10右側(cè)通過平鍵的方式連接有第一錐齒輪4，第二軸承座6上的軸承通過過盈的方式連接有第二轉(zhuǎn)軸11，第二轉(zhuǎn)軸11中部通過過盈的方式連接有第二錐齒輪12，第二錐齒輪12與第一錐齒輪4嚙合，第二轉(zhuǎn)軸11上端焊接有第一固定板3，第一固定板3頂部焊接有第二固定板16，第二固定板16左側(cè)通過螺栓的方式從下至上依次連接有第三軸承座14、第四軸承座18和第一電機19，第三軸承座14與第四軸承座18上的軸承通過過盈的方式連接有絲桿17，第一電機19下端的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿17上端連接，絲桿17上通過螺紋的連接方式連接有螺母15，螺母15與絲桿17配合，第三軸承座14與第四軸承座18之間焊接有導(dǎo)柱24，導(dǎo)柱24位于絲桿17左側(cè)，導(dǎo)柱24上套有導(dǎo)套20，導(dǎo)套20左側(cè)通過螺栓的方式連接有第五軸承座22，第五軸承座22上的軸承通過過盈的方式連接有第四轉(zhuǎn)軸21，第四轉(zhuǎn)軸21左側(cè)焊接有收集框8，收集框8位于滑道23正下方，壓力傳感器43、控制器42、第二電機34與第二電控閥28均與控制器42連接。

還包括有電動推桿44和橡膠球45，裝料筒37外右壁通過螺栓的連接方式連接有電動推桿44，電動推桿44右端通過螺紋的連接方式連接有橡膠球45，橡膠球45的直徑為3cm。

還包括有放置箱46，底板2頂部中間通過螺栓的連接方式連接有放置箱46，放置箱46的立體形狀為長方體，放置箱46的長度為15cm，放置箱46的寬度為20cm，放置箱46的高度為25cm。

還包括有加強筋47，頂板33與放料箱29外左壁之間焊接有加強筋47，加強筋47上端固定在頂板33底部上，加強筋47下端固定在料箱外左壁上，頂板33、加強筋47和放料箱29構(gòu)成三角形，加強筋47的厚度為3cm。

還包括有橡膠套48，轉(zhuǎn)盤9上套有橡膠套48，橡膠套48通過膠接的方式與轉(zhuǎn)盤9連接在一起，橡膠套48的立體形狀為圓環(huán)形，橡膠套48的大徑為30cm，橡膠套48的小徑為25cm。

底板2的材料為不銹鋼，底板2的立體形狀為長方體，底板2左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板2上表面與下表面之間的距離為10cm，底板2前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

左架1的材料為Q235鋼，左架1的立體形狀為長方體，左架1左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，左架1上表面與下表面之間的距離為90cm，左架1前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm。

第一電機19與第二電機34為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6KW，伺服電機的額定電壓為220V，伺服電機的額定電流為2.5A，伺服電機的額定力矩為2N.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm。

彈性件39為彈簧，彈簧的長度為20cm，彈簧的立體形狀為圓柱螺旋形，彈簧的外徑為5cm，彈簧的內(nèi)徑為4.5cm，彈簧的材質(zhì)為鐵質(zhì)，彈簧的表面鍍有鋅。

鉸接部件41包括有凹形板410、連接軸412和旋轉(zhuǎn)板413，連接軸412固定安裝在凹形板410上，在旋轉(zhuǎn)板413上設(shè)置有通孔，連接軸412穿過旋轉(zhuǎn)板413上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板413能繞著連接軸412轉(zhuǎn)動；擋板40上鉸接部件41的凹形板410焊接在裝料筒37內(nèi)壁上，擋板40上鉸接部件41的旋轉(zhuǎn)板413通過焊接的方式與擋板40連接。

工作原理：當(dāng)需要裝料時，工作人員先將原料加入到放料箱29，當(dāng)放料箱29內(nèi)裝滿原料后，啟動第二電機34，控制第二電機34逆時針轉(zhuǎn)動，第二電機34帶動第三轉(zhuǎn)軸13逆時針轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸13帶動第二滾筒35逆時針轉(zhuǎn)動，第二滾筒35帶動傳送帶31逆時針轉(zhuǎn)動，傳送帶31帶動送料框36逆時針轉(zhuǎn)動，控制第二電控閥28開啟，放料箱29內(nèi)的原料通過出料口30落在送料框36內(nèi)，當(dāng)送料框36運動至裝料筒37正上方時，送料框36內(nèi)的原料會落入下方的裝料筒37內(nèi)，如此反復(fù)，原料會在裝料筒37內(nèi)積累，當(dāng)原料積累到一定程度時，擋板40會向下擺動，彈性件39收縮，擋板40會帶動壓塊38向下運動，壓塊38會擠壓壓力傳感器43，當(dāng)壓力傳感器43感應(yīng)到壓力大于某一值時，壓力傳感器43將信號反饋至控制器42，控制器42控制第二電機34停止轉(zhuǎn)動并控制第二電控閥28關(guān)閉。當(dāng)需要對原料進行加工時，工作人員只需要開啟第一電控閥7即可，此時，裝料筒37內(nèi)的原料會減少，沒有了原料的擠壓，擋板40會在彈性件39的彈力作用下向上擺動，擋板40會帶動壓塊38向上擺動，壓塊38停止擠壓壓力傳感器43，當(dāng)壓力傳感器43感應(yīng)到壓力小于某一值時，壓力傳感器43將信號反饋至控制器42，控制器42控制第二電機34逆時針轉(zhuǎn)動并控制第二電控閥28開啟，原料會再次將裝料筒37填滿，能實現(xiàn)自動裝料。傳送帶31在運輸原料的過程中難免會有部分原料灑落，灑落的部分原料會經(jīng)過滑道23進入收集框8內(nèi)，當(dāng)收集框8內(nèi)裝有足夠量的原料時，工作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9通過第一轉(zhuǎn)軸10帶動第一錐齒輪4轉(zhuǎn)動，第一錐齒輪4帶動第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪12帶動第二轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸11帶動第一固定板3轉(zhuǎn)動，第一固定板3帶動其上端連接裝置轉(zhuǎn)動，當(dāng)收集框8轉(zhuǎn)至右側(cè)時，停止轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤9，啟動第一電機19，控制第一電機19順時針轉(zhuǎn)動，第一電機19帶動絲桿17順時針轉(zhuǎn)動，絲桿17帶動螺母15向上運動，螺母15帶動其右端連接裝置向上運動，當(dāng)收集框8運動至放料箱29上方時，控制第一電機19停止轉(zhuǎn)動。工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤9，使收集框8轉(zhuǎn)至左側(cè)，之后轉(zhuǎn)動收集框8使收集框8內(nèi)的原料落入下方的放料箱29內(nèi)，接著再次通過轉(zhuǎn)盤9使收集框8轉(zhuǎn)至右側(cè)，啟動第一電機19，控制第一電機19逆時針轉(zhuǎn)動，第一電機19帶動絲桿17逆時針轉(zhuǎn)動，絲桿17帶動螺母15向下運動，螺母15帶動其右端連接裝置向下運動，當(dāng)收集框8運動初始高度時，控制第一電機19停止轉(zhuǎn)動，之后工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤9，使收集框8轉(zhuǎn)至初始位置。

因為還包括有電動推桿44和橡膠球45，裝料筒37外右壁通過螺栓的連接方式連接有電動推桿44，電動推桿44右端通過螺紋的連接方式連接有橡膠球45，橡膠球45的直徑為3cm，電動推桿44左右運動時能帶動橡膠球45敲擊滑道23外底部，能加快原料的下落速度，提高工作效率。

因為還包括有放置箱46，底板2頂部中間通過螺栓的連接方式連接有放置箱46，放置箱46的立體形狀為長方體，放置箱46的長度為15cm，放置箱46的寬度為20cm，放置箱46的高度為25cm，放置箱46能放置物品，可方便工作人員工作，也能防止物品丟失。

因為還包括有加強筋47，頂板33與放料箱29外左壁之間焊接有加強筋47，加強筋47上端固定在頂板33底部上，加強筋47下端固定在料箱外左壁上，頂板33、加強筋47和放料箱29構(gòu)成三角形，加強筋47的厚度為3cm，加強筋47能增加放料箱29的穩(wěn)定性。

因為還包括有橡膠套48，轉(zhuǎn)盤9上套有橡膠套48，橡膠套48通過膠接的方式與轉(zhuǎn)盤9連接在一起，橡膠套48的立體形狀為圓環(huán)形，橡膠套48的大徑為30cm，橡膠套48的小徑為25cm，橡膠套48能起到防滑的作用，能更加方便的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤9。

因為底板2的材料為不銹鋼，底板2的立體形狀為長方體，底板2左側(cè)面和右側(cè)面的距離為120cm，底板2上表面與下表面之間的距離為10cm，底板2前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，不銹鋼耐腐蝕強，能增強設(shè)備的使用壽命。

因為左架1的材料為Q235鋼，左架1的立體形狀為長方體，左架1左側(cè)面和右側(cè)面的距離為10cm，左架1上表面與下表面之間的距離為90cm，左架1前側(cè)面與后側(cè)面的距離為50cm，Q235鋼具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的強度，Q235鋼價格相對便宜，性價比高，實用性能好，所以選用Q235鋼既可以節(jié)約成本，又能夠延長本設(shè)備的使用壽命。

因為第一電機19與第二電機34為伺服電機，伺服電機的額定功率為0.6KW，伺服電機的額定電壓為220V，伺服電機的額定電流為2.5A，伺服電機的額定力矩為2N.m，伺服電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機抗過載能力強，高速性能好，能精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

因為彈性件39為彈簧，彈簧的長度為20cm，彈簧的立體形狀為圓柱螺旋形，彈簧的外徑為5cm，彈簧的內(nèi)徑為4.5cm，彈簧的材質(zhì)為鐵質(zhì)，彈簧的表面鍍有鋅，彈簧的拉伸幅度大，不容易被拉斷，彈簧材質(zhì)抗腐蝕性強，不容易生銹，所以能延長彈性件39的使用壽命。

因為鉸接部件41包括有凹形板410、連接軸412和旋轉(zhuǎn)板413，連接軸412固定安裝在凹形板410上，在旋轉(zhuǎn)板413上設(shè)置有通孔，連接軸412穿過旋轉(zhuǎn)板413上的通孔，并且旋轉(zhuǎn)板413能繞著連接軸412轉(zhuǎn)動；擋板40上鉸接部件41的凹形板410焊接在裝料筒37內(nèi)壁上，擋板40上鉸接部件41的旋轉(zhuǎn)板413通過焊接的方式與擋板40連接，該鉸接部件41擺動靈活，使裝置的使用壽命更長。

控制器42選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器42，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設(shè)定的范圍，線性地、對應(yīng)地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預(yù)先設(shè)定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

壓力傳感器43連接型號為SYLED6的數(shù)顯表，設(shè)置其兩個開關(guān)量輸出，第一個為高于某一壓力值，第二個為低于某一壓力值。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接壓力傳感器43的數(shù)顯表第一開關(guān)量，X4為連接壓力傳感器43的數(shù)顯表第二開關(guān)量；Y0為用于第二電機34逆時針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM0，Y1為用于第二電機34停止旋轉(zhuǎn)的接觸器KM1，Y2為用于第二電控閥28開啟的接觸器KM2，Y3為用于第二電控閥28關(guān)閉的接觸器KM3。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器42按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。