1.一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對安裝在坑道（9）內(nèi)的行走導軌（8）、一個具有自驅(qū)動性能的行走小車（2）；所述行走小車（2）包括車架（2a）、安裝在車架（2a）上且與行走導軌（8）相配合的行走輪（2b）、安裝在車架（2a）上的活動式托舉機構(gòu)，所述車架（2a）上設(shè)有與地面（10）齊平的承載平臺（2c）；當行走小車（2）處于移位狀態(tài)時，所述活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱（1）托起，并且垃圾箱（1）與承載平臺（2c）處于分離狀態(tài)；當行走小車（2）處于停止狀態(tài)時，所述活動式托舉機構(gòu)收起并且由承載平臺（2c）托住垃圾箱（1）；其特征在于：所述活動式托舉機構(gòu)包括一個活動托舉臺（3）、一個托舉油缸（4）、一對活動托舉桿（5）；
所述活動托舉臺（3）的上側(cè)安裝有托板（3a），所述托板（3a）在舉起垃圾箱（1）時與設(shè)在垃圾箱（1）底部的底梁（1a）相抵觸，所述托板（3a）為長條狀結(jié)構(gòu)，所述托板（3a）的延伸向與底梁（1a）相一致，所述托板（3a）的斷面形狀為開口向上的U型結(jié)構(gòu)；
所述一對活動托舉桿（5）相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關(guān)系，兩個活動托舉桿（5）構(gòu)成一個可進行上下伸縮的剪刀叉結(jié)構(gòu)，所述托舉油缸（4）的活塞桿與其中一個活動托舉桿（5）相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿（5）交叉處的上方，所述托舉油缸（4）的缸筒與車架（2a）相鉸接；
其中一個活動托舉桿（5）的鉸接端與車架（2a）相鉸接，這個活動托舉桿（5）的自由端與活動托舉臺（3）滑動連接；另一個活動托舉桿（5）的鉸接端與活動托舉臺（3）相鉸接，該活動托舉桿（5）的自由端與車架（2a）滑動連接；兩個活動托舉桿（5）的自由端可進行水平滑動；
該裝置還設(shè)有安裝在車架（2a）上的夾持機構(gòu)（6）、與行走小車（2）前端相對應的減震機構(gòu)（7），當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱（1）托起時，所述夾持機構(gòu)（6）可同時夾住活動托舉臺（3）和底梁（1a）；當行走小車（2）移動到終點位置時，所述行走小車（2）前端與減震機構(gòu)（7）產(chǎn)生相互作用，所述減震機構(gòu)（7）可抵消行走小車（2）的慣性震動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾集裝箱的換位裝置，其特征在于：所述夾持機構(gòu)（6）包括一對側(cè)壓桿（601）、一對側(cè)壓油缸（602）、一對夾壓連桿（603）、一對底撐油缸（604）、一對底撐桿（605）、一對第一作用油缸（606）、一對第二作用油缸（607）、一對安裝在車架（2a）上的油缸鉸座（608），所述夾壓連桿（603）上端設(shè)有可夾住活動托舉臺（3）邊緣的端部壓頭（603a）；所述一對夾壓連桿（603）相互交叉并在其交叉處形成鉸接關(guān)系，所述夾壓連桿（603）下端與第一作用油缸（606）的活塞桿相鉸接，所述第一作用油缸（606）的缸筒與油缸鉸座（608）相鉸接，所述第二作用油缸（607）的活塞桿與夾壓連桿（603）上端的下側(cè)部相鉸接，所述第二作用油缸（607）的缸筒與車架（2a）相鉸接，當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱（1）托舉起來時，在第一作用油缸（606）和第二作用油缸（607）的共同控制下，兩個夾壓連桿（603）的端部壓頭（603a）夾住活動托舉臺（3）；所述側(cè)壓油缸（602）的缸筒鉸接在夾壓連桿（603）上并且其鉸接點靠近端部壓頭（603a），所述側(cè)壓油缸（602）的活塞桿與側(cè)壓桿（601）相鉸接，所述側(cè)壓桿（601）一端鉸接在夾壓連桿（603）上，所述側(cè)壓桿（601）另一端作為自由端可用于夾住底梁（1a），當兩個夾壓連桿（603）的端部壓頭（603a）夾住活動托舉臺（3）時，兩個側(cè)壓桿（601）在側(cè)壓油缸（602）的控制下可夾住垃圾箱（1）的底梁（1a）；所述底撐桿（605）處于活動托舉臺（3）下方，所述底撐桿（605）一端鉸接在夾壓連桿（603）上，所述底撐桿（605）另一端作為自由端可用于托住活動托舉臺（3），所述底撐油缸（604）的活塞桿與底撐桿（605）相鉸接，所述底撐油缸（604）的缸筒鉸接在夾壓連桿（603）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾集裝箱的換位裝置，其特征在于：所述減震機構(gòu)（7）包括至少三個第一減震器（701）、至少三個與第一減震器（701）一一對應的第二減震器（702）、滑動塊（703）、鋪設(shè)在坑道（9）內(nèi)的滑軌（704）、固定在車架（2a）前端的頂塊（705）、抵靠板（706），所述第二減震器（702）的缸筒水平地固定在坑道（9）內(nèi)壁上，所述第二減震器（702）的活塞桿與滑動塊(703)相連接；所述滑動塊（703）與滑軌（704）滑動配合；所述滑動塊（703）上與車架（2a）前端相對的一側(cè)設(shè)有配合凹槽（703a），所述頂塊（705）上設(shè)有與配合凹槽（703a）相配的定位凸起（705a）；所述第一減震器（701）嵌裝在滑動塊（703）內(nèi)，所述第一減震器（701）處于配合凹槽（703a）的槽底，所述第一減震器（701）的活塞桿在不受載時伸出配合凹槽（703a），所述抵靠板（706）安裝在第一減震器（701）的活塞桿上并正對頂塊（705）的定位凸起（705a）；所述第一減震器（701）和第二減震器（702）同軸設(shè)置。