本實用新型屬于機械包裝設備技術領域，特別是涉及一種卷釘抓取裝置。

背景技術：

卷釘是由一組形狀相同等距排列的若干單個釘子與連接件組成，連接件可為鍍銅鐵絲，連接件在與各釘桿中心線成角度方向上，與各釘子相連接，將各釘子串連在一起，卷成一卷的物件。卷釘機生產出來的卷釘容易散開，不易用機器抓取。目前大部分采用人工抓取，然后用橡皮筋套緊，不能實現自動化生產包裝。

技術實現要素：

為解決卷釘不易抓取，容易散開的問題，本實用新型提供一種卷釘抓取裝置，包括工作板、與工作板相連的磁鐵、磁鐵下方的隔板和安裝在工作板上的驅動隔板的控制器，還包括使卷釘抓取裝置自由轉動的轉向機構。

本實用新型通過磁力作用吸取卷釘，使得卷釘不會散開，同時能夠實現轉向，適應不同位置的使用，使得卷釘能夠實現機器自動化抓取，為實現卷釘的自動包裝節省大量人力，加快卷釘包裝速度，加快卷釘生產速度。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體示意圖。

圖2是本實用新型部分結構示意圖。

圖3是本實用新型轉向機構示意圖。

附圖標記說明：1、工作板；2、磁鐵；3、隔板；4、控制器；5、轉向機構；6、墊圈；7、連接板；8、第二驅動氣缸；9、驅動桿；10、圓桿一；11、固定板；12、工作塊；13、圓桿二。

具體實施方式

如圖1，一種卷釘抓取裝置包括工作板1、與工作板1相連的磁鐵2、磁鐵2下方的隔板3和安裝在工作板1上的驅動隔板的控制器4，還包括轉向機構5。

如圖2，工作板1一般為鑄鐵，容易與磁鐵2相吸，降低磁力，在磁鐵2與工作板1之間加一塊不受磁力影響的墊圈6，減少磁鐵2受到的影響。

隔板3的作用是把磁鐵2跟卷釘分隔開來，隔板3是一塊塑料板；

另一實施例，隔板3是一塊鋼板。

隔板3做成圓形板；

另一實施例，隔板3可以做成圓筒狀，使得卷釘能夠裝進里面。

述控制器4為第一驅動氣缸，控制隔板3的上下移動。

卷釘抓取裝置還包括轉向機構5，所述轉向機構5通過連接板7與工作板1連接，通過轉動連接板7帶動工作板1轉動。

如圖3，轉向機構5包括第二驅動氣缸8、與第二驅動氣缸8連接的驅動桿9、與驅動桿9連接的圓桿一10、通過圓桿一10連接的連接板7與固定板11、與固定板11連接的工作塊12，所述圓桿一10端固定在連接板7，另一端豎直方向活動設置在固定板11上，圓桿二13一端固定在連接板7，另一端水平方向活動設置在固定板11上，圓桿一10與圓桿二13的活動區域垂直不相交。