1.一種電轉(zhuǎn)向立式驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)安裝板（7），行徑電機(jī)（2），轉(zhuǎn)向電機(jī)（3），行徑電機(jī)（2）和轉(zhuǎn)向電機(jī)（3）設(shè)置于驅(qū)動(dòng)安裝板（7）上方，驅(qū)動(dòng)安裝板（7）的下板面設(shè)置有回轉(zhuǎn)支撐（9），回轉(zhuǎn)支撐（9）的下端面設(shè)置有轉(zhuǎn)向大齒輪（10），轉(zhuǎn)向大齒輪（10）的下端面設(shè)置有減速箱（11），行徑電機(jī)（2）的輸出軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝板（7）延伸至減速箱（11）內(nèi)，減速箱（11）一側(cè)設(shè)置聚氨酯滾輪（12），其特征在于：驅(qū)動(dòng)安裝板（7）與行徑電機(jī)（2）之間設(shè)置連接過(guò)渡板（5），連接過(guò)渡板（5）內(nèi)套置有行徑電機(jī)前端蓋（8），
行徑電機(jī)前端蓋（8）的內(nèi)徑與行徑電機(jī)（2）輸出軸上的軸圈內(nèi)徑一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向立式驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：所述的行徑電機(jī)前端蓋（8）的下端延伸至減速箱（11）上方，行徑電機(jī)前端蓋（8）下端環(huán)行徑電機(jī)前端蓋（8）設(shè)置有與減速箱（11）上端緊貼布置的密封墊圈（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電轉(zhuǎn)向立式驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：行徑電機(jī)前端蓋（8）下端環(huán)行徑電機(jī)前端蓋（8）設(shè)置有凹環(huán)，所述的密封墊圈（14）緊扣于所述的凹環(huán)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向立式驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：行徑電機(jī)（2）的三相電源（13）接于行徑電機(jī)（2）一側(cè)，行徑電機(jī)（2）的上端設(shè)置凸軸，所述的凸軸與行徑電機(jī)（2）輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行徑電機(jī)（2）的上端面上設(shè)置限制所述的凸軸轉(zhuǎn)動(dòng)的抱閘（1）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向立式驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：轉(zhuǎn)向電機(jī)（3）與驅(qū)動(dòng)安裝板（7）之間設(shè)置轉(zhuǎn)向電機(jī)安裝座（4），轉(zhuǎn)向電機(jī)（3）的輸出軸與轉(zhuǎn)向小齒輪（6）連接，轉(zhuǎn)向小齒輪（6）與轉(zhuǎn)向大齒輪（10）嚙合。