技術總結
本實用新型涉及一種電轉向立式驅動總成。包括驅動安裝板，行徑電機，轉向電機，行徑電機和轉向電機設置于驅動安裝板上方，驅動安裝板的下板面設置有回轉支撐，回轉支撐的下端面設置有轉向大齒輪，轉向大齒輪的下端面設置有減速箱，行徑電機的輸出軸穿過驅動安裝板延伸至減速箱內，減速箱一側設置聚氨酯滾輪，驅動安裝板與行徑電機之間設置連接過渡板，連接過渡板內套置有行徑電機前端蓋，行徑電機前端蓋的內徑與行徑電機輸出軸上的軸圈內徑一致。設置的驅動安裝板起到對行徑電機整機的穩定支撐作用，行徑電機前端蓋起到對行徑電機輸出軸的穩定支撐，同時也可防止減速箱里面的潤滑油在傘齒輪轉動的帶動下進入到行徑電機內部而引起短路問題。

技術研發人員：邱明;金宜城
受保護的技術使用者：合肥柯金自動化科技股份有限公司
文檔號碼：201620884055
技術研發日：2016.08.16
技術公布日：2017.05.17