本發(fā)明涉及倉庫堆垛機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)化立體庫堆垛機(jī)及方法。

背景技術(shù)：

1、大型倉庫使用堆垛機(jī)進(jìn)行貨物的裝卸，堆垛機(jī)通過架設(shè)天地軌及步進(jìn)單元，并在步進(jìn)單元上安裝栽種提升單元，從而設(shè)置伸縮貨叉，以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛，能夠?qū)崿F(xiàn)在倉庫中將貨物以單位量為基礎(chǔ)進(jìn)行堆垛裝卸貨；故而現(xiàn)在倉庫中使用堆垛機(jī)進(jìn)行裝卸貨時(shí)，則通常設(shè)置單條的縱向軌道以及多條的橫向軌道，從而實(shí)現(xiàn)在出入口處裝載貨物并在橫、縱軌道處轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)在不同列的貨架上的貨物的裝卸。

2、但是現(xiàn)有的堆垛機(jī)的貨叉機(jī)構(gòu)通常采用仿制叉車貨架的單向步進(jìn)機(jī)構(gòu)，從而使得堆垛機(jī)僅能夠完成單面貨架上貨物的裝卸，這就使得倉庫中單排的貨架就需要配備一組堆垛機(jī)及對(duì)應(yīng)的軌道單元，使得倉庫建設(shè)成本上升，對(duì)此，對(duì)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，增加裝卸效率、減小建設(shè)成本成為一項(xiàng)值得研究、開發(fā)的項(xiàng)目。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供了一種自動(dòng)化立體庫堆垛機(jī)及方法，其通過雙方向伸出的貨架結(jié)構(gòu)，并對(duì)應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)而設(shè)置對(duì)應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)需求選擇，調(diào)整貨架的伸出方向，實(shí)現(xiàn)單個(gè)的堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)的雙排貨架的裝卸貨，使得對(duì)于傳統(tǒng)的倉庫排列能夠使用更少的堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的裝卸，從而顯著降低倉庫建設(shè)成本。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

3、它包含底座、貨叉，其中貨叉架設(shè)在底座上；其特征在于，它還包含：

4、步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述底座架設(shè)在步進(jìn)機(jī)構(gòu)上；

5、伸縮機(jī)構(gòu)，所述的伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座內(nèi)，貨叉架設(shè)在伸縮機(jī)構(gòu)上。

6、優(yōu)選地，所述的步進(jìn)機(jī)構(gòu)包含：

7、地軌，所述的地軌架設(shè)固定在地面地坪上；

8、水平步進(jìn)單元，所述的水平步進(jìn)單元架設(shè)在地軌上；

9、升降軌道，所述的升降軌道固定設(shè)置在水平步進(jìn)單元上；

10、升降步進(jìn)單元，所述的升降步進(jìn)單元架設(shè)在升降軌道上，底座固定設(shè)置在升降步進(jìn)單元上。

11、優(yōu)選地，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包含：

12、支撐板，所述貨叉為兩個(gè)且呈前后對(duì)稱設(shè)置，支撐板為兩個(gè)且分別固定設(shè)置在兩個(gè)貨叉的下表面上；

13、支撐座，所述的支撐座兩個(gè)為一組呈左右對(duì)稱滑動(dòng)架設(shè)在一個(gè)支撐板的左右兩端上；

14、電動(dòng)伸縮桿，所述的電動(dòng)伸縮桿固定設(shè)置在支撐座上，且電動(dòng)伸縮桿設(shè)置在貨叉的下方；

15、定位銷，所述的定位銷設(shè)置在電動(dòng)伸縮桿的輸出軸上，且定位銷活動(dòng)穿置在支撐座上，支撐板的左右兩端均開設(shè)有定位孔，對(duì)應(yīng)支撐座上的定位銷活動(dòng)穿置在對(duì)應(yīng)的定位孔內(nèi)；

16、伺服驅(qū)動(dòng)組件，所述的伺服驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在底座內(nèi)，且伺服驅(qū)動(dòng)組件與支撐座配合設(shè)置。

17、優(yōu)選地，所述的底座的前后兩內(nèi)側(cè)壁上均固定設(shè)置有支撐滑軌，支撐座上固定設(shè)置有支撐架，左右兩個(gè)支撐架滑動(dòng)架設(shè)在一側(cè)的一個(gè)支撐滑軌上。

18、優(yōu)選地，所述的伺服驅(qū)動(dòng)組件包含：

19、驅(qū)動(dòng)軸，所述的驅(qū)動(dòng)軸為兩個(gè)且呈左右對(duì)稱通過軸承旋設(shè)在底座的內(nèi)壁上；

20、驅(qū)動(dòng)輥，所述的驅(qū)動(dòng)輥兩個(gè)為一組分別固定設(shè)置在一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的前后兩端；

21、步進(jìn)帶，所述的步進(jìn)帶閉合繞設(shè)在左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輥上；

22、限位塊，所述的限位塊為數(shù)個(gè)且呈等距分布固定設(shè)置在步進(jìn)帶的外表面上；

23、伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)固定設(shè)置在底座的內(nèi)側(cè)壁上，且伺服電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸通過傘齒輪組傳動(dòng)連接設(shè)置。

24、優(yōu)選地，所述的電動(dòng)伸縮桿的輸出軸上固定設(shè)置有連接座，定位銷固定設(shè)置在連接座上，連接座上固定設(shè)置有傳動(dòng)銷，支撐座上開設(shè)有腰形孔，傳動(dòng)銷穿置在腰形孔內(nèi)，且傳動(dòng)銷的下端穿過支撐架后，傳動(dòng)銷的下端活動(dòng)插設(shè)在相鄰兩個(gè)限位塊之間。

25、優(yōu)選地，所述的底座內(nèi)呈前后對(duì)稱固定設(shè)置有兩個(gè)隔板，且兩個(gè)隔板設(shè)置在前后兩側(cè)的貨叉之間，前后兩側(cè)的支撐架分別架設(shè)在前后兩側(cè)隔板的上側(cè)邊上，驅(qū)動(dòng)軸的前后兩端分別穿置且通過軸承旋設(shè)在前后兩側(cè)的隔板上，隔板面向步進(jìn)帶一側(cè)的壁上固定設(shè)置有定位架，且定位架與傳動(dòng)銷配合設(shè)置。

26、優(yōu)選地，所述的底座內(nèi)通過軸承旋設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)軸，且兩個(gè)傳動(dòng)軸分別與兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸通過傘齒輪組傳動(dòng)連接設(shè)置，兩個(gè)傳動(dòng)軸之間設(shè)置有電磁耦合器，兩個(gè)傳動(dòng)軸分分別與電磁耦合器的兩端軸傳動(dòng)連接設(shè)置，且兩個(gè)傳動(dòng)軸之間通過電磁耦合器傳動(dòng)連接設(shè)置。

27、優(yōu)選地，前后兩個(gè)支撐架之間設(shè)置有橋架，且橋架的前后兩端分別固定設(shè)置在前后兩側(cè)的支撐架上。

28、優(yōu)選地，所述的底座的內(nèi)壁上固定設(shè)置有升降千斤頂單元，升降千斤頂單元上固定設(shè)置有承重架，承重架上通過軸承旋設(shè)有數(shù)個(gè)支撐輥。

29、本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在使用時(shí)，將貨物放置在底座上并通過貨叉與載貨托盤的插槽對(duì)接，接著根據(jù)需要從左側(cè)將貨物送出或是從右側(cè)將貨物送出，通過升降千斤頂單元向上頂升承重架，使得承重架上的支撐輥抵在載貨托盤上將載貨托盤頂起脫離貨叉，接著推動(dòng)調(diào)整載貨托盤的位置，當(dāng)從左側(cè)卸貨時(shí)使得載貨托盤的左側(cè)邊與貨叉的左端對(duì)齊，從右側(cè)卸貨時(shí)載貨托盤的右側(cè)邊與貨叉的右端對(duì)齊，在調(diào)整載貨托盤的位置完成后將承重架放下，使得支撐輥收入底座內(nèi)并且支撐輥低于橋架，使得載貨托盤下降后再次架在貨叉上；接著通過水平步進(jìn)單元調(diào)整底座的前后位置，通過升降步進(jìn)單元調(diào)整底座的上下位置，使得底座帶動(dòng)貨物移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的卸貨單元；當(dāng)向左側(cè)伸出貨叉進(jìn)行卸貨時(shí)，通過電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)連接座從而連接座帶動(dòng)定位銷、傳動(dòng)銷移動(dòng)，使得左側(cè)連接座上的定位銷從支撐板左端的定位孔內(nèi)抽出，左側(cè)連接座上的傳動(dòng)銷從步進(jìn)帶上的限位塊之間移出后卡入定位架內(nèi)，使得右側(cè)連接座上的定位銷插入支撐板右端的定位孔內(nèi)，右側(cè)連接座上的傳動(dòng)銷移動(dòng)卡入步進(jìn)帶上的兩個(gè)相鄰的限位塊之間，接著通過伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輥帶動(dòng)步進(jìn)帶的上帶面向左移動(dòng)，通過步進(jìn)帶上的限位塊卡住右側(cè)的連接座上的傳動(dòng)銷，從而通過右側(cè)連接座上的傳動(dòng)銷帶動(dòng)右側(cè)的支撐架、支撐座向左移動(dòng)，從而右側(cè)的支撐架在支撐滑軌上向左滑動(dòng)，通過右側(cè)連接座上的定位銷帶動(dòng)右側(cè)的支撐座向左移動(dòng)，從而右側(cè)的支撐座推動(dòng)貨叉上的支撐板向左移動(dòng)，即帶動(dòng)貨叉向左伸出，貨叉帶動(dòng)裝載貨物的托盤向左移動(dòng)送入載貨單元內(nèi)完成貨物的卸貨，當(dāng)向右側(cè)伸出貨叉進(jìn)行卸貨時(shí)，則通過將左側(cè)的支撐架與步進(jìn)帶傳動(dòng)對(duì)接，通過將右側(cè)的支撐架與步進(jìn)帶脫離，通過驅(qū)動(dòng)步進(jìn)帶的上帶面向右移動(dòng)，從而將貨叉向右伸出并帶動(dòng)載貨托盤，完成對(duì)貨物的卸貨。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1、本方案在底座上設(shè)置活動(dòng)的貨叉，并在底座內(nèi)呈左右一對(duì)稱設(shè)置支撐座，將支撐座加載貨叉上的支撐板上，通過定位銷實(shí)現(xiàn)支撐座與支撐板的開合連接，從而實(shí)現(xiàn)通過向不同方向移動(dòng)不同側(cè)的支撐座，實(shí)現(xiàn)控制貨叉向不同方向伸出進(jìn)行卸貨；

32、2、本方案在底座內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輥，從而通過驅(qū)動(dòng)輥架設(shè)步進(jìn)帶，并在步進(jìn)帶上設(shè)置等距排列的帶有限位間隙的限位塊，從而在支撐座上設(shè)置配合限位塊的傳動(dòng)銷與配合支撐板的定位銷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨叉的驅(qū)動(dòng)控制。