本申請涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人的物料揀選方法、終端設備和可讀存儲介質。

背景技術：

1、目前，在倉儲物流行業中，需要對大量的訂單進行篩選，以及對物料進行揀選，在揀選好對應的物料后，再將該物料搬運到對應的位置，從而實現物料的搬運。

2、然而，此類型工作需要消耗大量人工，且需要費時費力地進行訂單揀選，勞動強度大，重復性高，投入人工進行作業的效率低，同時人工操作也存在準確性低的問題。

技術實現思路

1、本申請提供了一種機器人的物料揀選方法、軌道機器人和計算機可讀存儲介質，解決了現有的物料揀選的效率低、準確性低的問題。

2、第一方面，本申請提供了一種機器人的物料揀選方法，所述機器人包括多層托盤平臺，所述托盤平臺用于放置物料，所述方法包括：

3、獲取物料揀選任務，根據所述物料揀選任務確定待揀選物料的物料位置信息；

4、獲取機器人的設備信息，根據所述物料位置信息和所述設備信息確定目標機器人；

5、確定所述目標機器人對應的目標物料，并獲取所述目標物料的物料描述信息和物料尺寸信息；

6、根據所述物料尺寸信息確定所述目標物料在所述目標機器人的放置位置，所述放置位置為不同層的托盤平臺；

7、根據所述目標物料的物料描述信息和放置位置生成物料揀選信息。

8、第二方面，本申請提供了一種終端設備，所述終端設備包括存儲器和處理器；

9、所述存儲器，用于存儲計算機程序；

10、所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如上述所述的機器人的物料揀選方法。

11、第三方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如上述所述的機器人的物料揀選方法。

12、本申請實施例提供的機器人的物料揀選方法、終端設備和可讀存儲介質，通過獲取物料揀選任務，根據物料揀選任務確定待揀選物料的物料位置信息；獲取機器人的設備信息，根據物料位置信息和設備信息確定目標機器人；確定目標機器人對應的目標物料，并獲取目標物料的物料描述信息和物料尺寸信息；根據物料尺寸信息確定目標物料在目標機器人的放置位置，放置位置為不同層的托盤平臺；根據目標物料的物料描述信息和放置位置生成物料揀選信息。由此可以通過機器人輔助進行物料揀選，從而極大地降低了工作強度和人力成本，而且由于機器人具有多層托盤平臺結構，有效提高了物料揀選的效率以及準確性。

技術特征：

1.一種機器人的物料揀選方法，其特征在于，所述機器人包括多層托盤平臺，所述托盤平臺用于放置物料，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述物料位置信息和所述設備信息確定目標機器人，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述待分配機器人的位置信息和所述物料位置信息，從所述待分配機器人中確定目標機器人，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述物料尺寸信息確定所述目標物料在所述目標機器人的放置位置，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述物料尺寸信息包括物料高度和物料重量，所述根據所述物料尺寸信息和所述托盤平臺的層高和限制承重，確定所述目標物料對應的托盤平臺作為所述放置位置，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述物料尺寸信息確定所述目標物料在所述目標機器人的放置位置之后，還包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取物料揀選任務之前，還包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物料的物料描述信息和放置位置生成物料揀選信息之后，還包括：

9.一種終端設備，其特征在于，所述終端設備包括存儲器和處理器；

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如權利要求1至8任一項所述的機器人的物料揀選方法。

技術總結
本申請公開了一種機器人的物料揀選方法、終端設備和可讀存儲介質，涉及機器人領域。所述方法包括：獲取物料揀選任務，根據所述物料揀選任務確定待揀選物料的物料位置信息；獲取機器人的設備信息，根據所述物料位置信息和所述設備信息確定目標機器人；確定所述目標機器人對應的目標物料，并獲取所述目標物料的物料描述信息和物料尺寸信息；根據所述物料尺寸信息確定所述目標物料在所述目標機器人的放置位置，所述放置位置為不同層的托盤平臺；根據所述目標物料的物料描述信息和放置位置生成物料揀選信息。本申請旨在解決現有的物料揀選的效率低、準確性低的問題。

技術研發人員：邊旭,張朝輝,徐振航,榮珊
受保護的技術使用者：深圳優艾智合機器人科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24