本發明屬于長水口自動生產設備領域，具體涉及一種長水口自動生產裝置。

背景技術：

1、我國鋼鐵連鑄中間包功能材料三大件生產工藝包括長水口、長水口以及浸入式水口，長水口在加工時需要向膠套內加料再去成型，在長水口加工的過程中需要將填充料填充到膠套內，以往填料以及加工等需要人工操作，且生產中過程中需要多次搬運膠套，人工成本高，工作效率低，且人工操作存在較大的工作誤差，生產的長水口質量差，達不到客戶的要求。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種長水口自動生產裝置，代替人工，實現長水口的全自動化生產。

2、為實現上述目的本發明采用的技術方案是：一種長水口自動生產裝置，包括循環軌道、落料機構、加工機械手、轉運機械手以及夾持機械手，循環軌道上間隔設置有若干托盤，循環軌道上連接有帶動托盤沿循環軌道轉動的行走裝置，落料機構固定設置在循環軌道的上方，在所述落料機構正下方的循環軌道上設置有振動機構，振動機構設置在托盤下方，加工機械手設置在循環軌道中部，轉運機械手以及夾持機械手并排間隔設置在循環軌道一側；加工機械手、轉運機械手以及夾持機械手均連接有帶動其水平移動的平移裝置，各機械手均包括機械臂，機械臂連接有帶動其旋轉的旋轉機構和帶動其升降的機械臂升降機構；在循環軌道中部靠近轉運機械手處設置有籠架放置盤，在轉運機械手的機械臂上設置有夾持膠套的膠套轉運組件以及固定連接籠架的籠架夾持組件，在轉運機械手和夾持機械手之間設置有固定存放盤，在夾持機械手的機械臂上設置有夾持膠套以及長水口半成品的工件夾持組件以及夾持長水口的成品夾持組件。

3、優選的，所述平移裝置包括移動電機、移動導軌以及移動絲杠，移動絲杠水平設置，移動導軌與移動絲杠的平行設置，移動絲杠的一端連接在移動電機的輸出端，移動絲杠的另一端通過移動軸承座固定，各機械手分別螺紋連接各移動絲杠上，同時各機械手分別滑動設置在各移動導軌上。

4、優選的，所述加工機械手包括安裝在機械臂上的工件清潔機構、卡卡箍的卡爪以及柱塞和漏斗的放取機構。

5、優選的，所述放取機構包括電磁鐵以及設置在電磁鐵下方的膠套固定夾爪，電磁鐵連接有帶動其升降的升降組件，在加工機械手的一側還設置有放置平臺，膠套固定夾爪設置有兩組，兩組膠套固定夾爪分別對稱設置在換向板的兩端，換向板通過換向組件可轉動的安裝在機械臂上，在柱塞和漏斗上均設置有磁性金屬材料。

6、優選的，所述膠套轉運組件沿豎直方向間隔設置有兩組，每組膠套轉運夾爪均包括兩個膠套轉運夾爪，兩個膠套轉運夾爪分別對稱設置在換向板的兩端，換向板通過換向組件可轉動的安裝在機械臂上，兩組膠套轉運夾爪的換向板同步轉動。

7、優選的，所述籠架夾持組件包括籠架夾爪以及籠架固定絲杠，籠架固定絲杠設置在籠架夾爪之間，籠架固定絲杠連接有帶動起升降的動力組件，在籠架固定絲杠的下端設置有籠架固定柱，在籠架上設置有連接籠架夾持組件的連接軸，在連接軸的上端設置有連接塊，連接塊的直徑大于連接軸的直徑，在夾爪的中部設置有容納連接塊的凹槽，在連接塊的中部開設有固定孔，籠架固定柱插入固定孔內，在籠架固定柱與籠架固定絲杠的連接處設置有定位盤，定位盤的直徑大于固定孔的直徑。

8、優選的，所述轉運機械手上端連接有穩定組件。

9、優選的，所述穩定組件包括固定件、導向件以及滑動件，導向件的一端固定連接在固定件上，滑動件沿導向件作直線運動，轉運機械手的上端轉動連接在滑動件的下端。

10、優選的，所述工件夾持組件在夾持機械手相對的兩側分別設置有兩組，在兩組工件夾持組件的下方均設置有一組扶持夾爪，成品夾持組件設置在兩組工件夾持組件之間。

11、優選的，在所述夾持機械手遠離轉運機械手的一側設置有膠套清洗機構，膠套清洗機構包括兩組膠套清洗組件。

12、與現有技術相比，上述技術方案具有如下有益效果：本發明通過循環軌道輸送膠套，加工機械手設置在循環軌道中部，通過循環軌道的循環輸送實現膠套在加工機械手處的加工處理以及在落料機構處加料，加料時托盤下方的振動機構振動膠套，使膠套內的料之間空隙更小，然后再通過轉運機械手將膠套轉運去清洗、加壓，最終由夾持機械手完成膠套與長水口的分離以及成品長水口的搬運，加工機械手、轉運機械手以及夾持機械手均連接有平移裝置，且各機械手的機械臂均可完成升降和旋轉的動作，生產或搬運膠套更加靈活，本發明能夠自動化完成長水口的生產，降低了工人勞動強度，提高長水口生產的自動化水平，提高了加工、生產的效率。

技術特征：

1.一種長水口自動生產裝置，其特征在于：包括循環軌道（3）、落料機構（2）、加工機械手（4）、轉運機械手（5）以及夾持機械手（6），循環軌道（3）上間隔設置有若干托盤（25），循環軌道（3）上連接有帶動托盤（25）沿循環軌道（3）轉動的行走裝置（26）；落料機構（2）固定設置在循環軌道（3）的上方，在所述落料機構（2）正下方的循環軌道（3）上設置有振動機構，振動機構設置在托盤（25）下方，加工機械手（4）設置在循環軌道（3）中部，轉運機械手（5）以及夾持機械手（6）并排間隔設置在循環軌道（3）一側；加工機械手（4）、轉運機械手（5）以及夾持機械手（6）均連接有帶動其水平移動的平移裝置，各機械手均包括機械臂，機械臂連接有帶動其旋轉的旋轉機構和帶動其升降的機械臂升降機構；在循環軌道（3）中部靠近轉運機械手（5）處設置有籠架放置盤（123），在轉運機械手（5）的機械臂上設置有夾持膠套的膠套轉運組件以及固定連接籠架的籠架夾持組件（70），在轉運機械手（5）和夾持機械手（6）之間設置有固定存放盤（122）；在夾持機械手（6）的機械臂上設置有夾持膠套以及長水口半成品的工件夾持組件以及夾持長水口的成品夾持組件（108）。

2.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述平移裝置包括移動電機（73）、移動導軌（74）以及移動絲杠（75），移動絲杠（75）水平設置，移動導軌（74）與移動絲杠（75）的平行設置，移動絲杠（75）的一端連接在移動電機（73）的輸出端，移動絲杠（75）的另一端通過移動軸承座（76）固定，各機械手分別螺紋連接各移動絲杠（75）上，同時各機械手分別滑動設置在各移動導軌（74）上。

3.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述加工機械手（4）包括安裝在機械臂上的工件清潔機構、卡箍的卡爪（38）以及柱塞（62）和漏斗（63）的放取機構。

4.根據權利要求3所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述放取機構包括電磁鐵（32）以及設置在電磁鐵（32）下方的膠套固定夾爪，電磁鐵（32）連接有帶動其升降的升降組件，在加工機械手（4）的一側還設置有放置平臺，膠套固定夾爪設置有兩組，兩組膠套固定夾爪分別對稱設置在換向板（46）的兩端，換向板（46）通過換向組件可轉動的安裝在機械臂上，在柱塞（62）和漏斗（63）上均設置有磁性金屬材料。

5.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述膠套轉運組件沿豎直方向間隔設置有兩組，每組膠套轉運夾爪均包括兩個膠套轉運夾爪，兩個膠套轉運夾爪分別對稱設置在換向板（46）的兩端，換向板（46）通過換向組件可轉動的安裝在機械臂上，兩組膠套轉運夾爪的換向板同步轉動。

6.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述籠架夾持組件（70）包括籠架夾爪（89）以及籠架固定絲杠（85），籠架固定絲杠（85）設置在籠架夾爪（89）之間，籠架固定絲杠（85）連接有帶動起升降的動力組件，在籠架固定絲杠（85）的下端設置有籠架固定柱（90），在籠架（13）上設置有連接籠架夾持組件（70）的連接軸（92），在連接軸（92）的上端設置有連接塊（93），連接塊（93）的直徑大于連接軸（92）的直徑，在籠架夾爪（89）的中部設置有容納連接塊（93）的凹槽，在連接塊（93）的中部開設有固定孔，籠架固定柱（90）插入固定孔內，在籠架固定柱（90）與籠架固定絲杠（85）的連接處設置有定位盤（91），定位盤（91）的直徑大于固定孔的直徑。

7.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述轉運機械手（5）上端連接有穩定組件。

8.根據權利要求7所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述穩定組件包括固定件、導向件以及滑動件，導向件的一端固定連接在固定件上，滑動件沿導向件作直線運動，轉運機械手（5）的上端轉動連接在滑動件的下端。

9.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：所述工件夾持組件在夾持機械手（6）相對的兩側分別設置有兩組，在兩組工件夾持組件的下方均設置有一組扶持夾爪，成品夾持組件（108）設置在兩組工件夾持組件之間。

10.根據權利要求1所述的一種長水口自動生產裝置，其特征在于：在所述夾持機械手（6）遠離轉運機械手（5）的一側設置有膠套清洗機構（7），膠套清洗機構（7）包括兩組膠套清洗組件。

技術總結
本發明屬于長水口自動生產設備領域，具體涉及一種長水口自動生產裝置，包括循環軌道、落料機構、加工機械手、轉運機械手以及夾持機械手，循環軌道上間隔設置有若干托盤，循環軌道上連接有帶動托盤沿循環軌道轉動的行走裝置，落料機構固定設置在循環軌道的上方，在所述落料機構正下方的循環軌道上設置有振動機構，振動機構設置在托盤下方，加工機械手設置在循環軌道中部，轉運機械手以及夾持機械手并排間隔設置在循環軌道一側。本發明各機械手均連接有平移裝置，且機械臂均可完成升降和旋轉的動作，生產或搬運膠套更加靈活，本發明能夠自動化完成長水口的生產，降低了工人勞動強度，提高長水口生產的自動化水平，提高了加工、生產的效率。

技術研發人員：馮作鵬
受保護的技術使用者：淄博雙馬新材料科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28