本發(fā)明涉及真空玻璃生產(chǎn)線，特別是一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、玻璃是非晶無機(jī)非金屬材料，一般是用多種無機(jī)礦物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸鋇、石灰石、長石、純堿等)為主要原料，另外加入少量輔助原料制成的。

2、隨著科技的進(jìn)步以及人們的生活日益需求，對于玻璃的要求也越來越復(fù)雜，為了達(dá)到某種的光學(xué)要求，需要在生產(chǎn)過程將不同性質(zhì)的兩片玻璃進(jìn)行合片，例如真空玻璃。現(xiàn)有的玻璃合片工序，一般都是將一片玻璃放置于工作臺上，然后在通過人工將另一玻璃疊放于其上，最后在通過人工手持夾子將兩片玻璃的周側(cè)進(jìn)行夾緊固定，但是這種存靠人工的合片與夾緊方式，費(fèi)事費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，包括：

4、合片臺，用于放置傳送進(jìn)來的白玻底片，其上還活動設(shè)有能將玻璃合片傳送至裝夾臺上的傳動輥組；

5、翻轉(zhuǎn)臺，設(shè)于所述合片臺一側(cè)，用于放置傳送進(jìn)來的鍍膜玻璃，其上還設(shè)有能將鍍膜玻璃一側(cè)頂起的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

6、搬運(yùn)機(jī)械手，設(shè)于所述合片臺與所述翻轉(zhuǎn)臺之間，用于將翻轉(zhuǎn)臺上的鍍膜玻璃抓取搬運(yùn)覆蓋在合片臺上的白玻底片上；

7、裝夾臺，設(shè)于所述合片臺位于所述第一傳動輥組傳送方向一側(cè)，用于放置玻璃合片，所述裝夾臺周側(cè)上還設(shè)有能對玻璃合片進(jìn)行定位的合片定位結(jié)構(gòu)；

8、裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝夾臺周側(cè)，用于對所述裝夾臺上的玻璃合片進(jìn)行夾緊。

9、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述合片臺上還設(shè)有能對白玻底片進(jìn)行定位的底片定位結(jié)構(gòu)。

10、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述定位結(jié)構(gòu)包括排列設(shè)于所述合片臺靠近所述翻轉(zhuǎn)臺一側(cè)的底片定位座、以及相應(yīng)設(shè)于所述底片定位座上的第一底片定位輪、以及排列設(shè)于所述合片臺遠(yuǎn)離所述裝夾臺一側(cè)邊上的第二底片定位輪。

11、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺下端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的頂桿組件、以及設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)機(jī)械手一端的限位組件。

12、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述搬運(yùn)機(jī)械手包括設(shè)于所述合片臺與所述翻轉(zhuǎn)臺之間的機(jī)械手底座、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機(jī)械手底座上的機(jī)械手本體、以及設(shè)于所述機(jī)械手本體上的吸附框架組。

13、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括有：

14、若干長側(cè)架，相應(yīng)設(shè)于所述裝夾臺周側(cè)；

15、夾子傳送滑槽，設(shè)于所述長側(cè)架面向所述裝夾臺一側(cè)，其上還設(shè)有用于帶動夾子沿該夾子傳送滑槽長度方向滑動的夾子移動機(jī)構(gòu)；

16、夾子輸送模組，設(shè)于所述長側(cè)架一側(cè)并與所述夾子傳送滑槽相連通，用于將夾子輸送至所述夾子傳送滑槽上；

17、夾緊模組，活動設(shè)于所述長側(cè)架上，用于抓取所述夾子傳送滑槽上的夾子、并將夾子夾緊于所述裝夾臺上的玻璃合片周側(cè)。

18、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述夾子移動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述夾子傳送滑槽一側(cè)的撥片組件、能帶動所述撥片組件往所述夾子傳送滑槽翻轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離的撥片翻轉(zhuǎn)模組、以及能帶動所述撥片組件沿所述夾子傳送滑槽長度方向來回移動的撥片往復(fù)模組。

19、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述夾子輸送模組包括設(shè)于所述長側(cè)架一側(cè)的夾子震動盤、以及連接設(shè)于所述夾子震動盤與夾子傳送滑槽之間的直振送料器。

20、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述夾緊模組包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述長側(cè)架上的取料座、沿該取料座長度方向排列設(shè)于其上取料機(jī)械手指組件、以及用于驅(qū)動所述取料座往所述夾子傳送滑槽翻轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離的取料翻轉(zhuǎn)組件。

21、如上所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，所述合片定位結(jié)構(gòu)包括沿所述裝夾臺長度方向設(shè)于該裝夾臺一側(cè)邊上的合片定位輪。

22、本發(fā)明的有益效果是：本申請結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)時，直接將白玻底片傳送到合片臺上、以及將鍍膜玻璃覆膜一面朝上傳送到翻轉(zhuǎn)臺上，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鍍膜玻璃一側(cè)頂起，接著搬運(yùn)機(jī)械手吸附鍍膜玻璃無膜一側(cè)，翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)鍍膜玻璃，將鍍膜玻璃覆膜一側(cè)合到白玻底片上，即可自動完成玻璃合片操作，接著傳動輥組將玻璃合片傳送至裝夾臺上，通過裝夾機(jī)構(gòu)對玻璃合片周側(cè)進(jìn)行夾緊，即可自動完成玻璃合片夾緊操作，實(shí)用方便，無需人工進(jìn)行合片和夾緊，大大提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述合片定位結(jié)構(gòu)(40)包括沿所述裝夾臺(4)長度方向設(shè)于該裝夾臺(4)一側(cè)邊上的合片定位輪(400)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述合片臺(1)上還設(shè)有能對白玻底片進(jìn)行定位的底片定位結(jié)構(gòu)(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述底片定位結(jié)構(gòu)(6)包括排列設(shè)于所述合片臺(1)靠近所述翻轉(zhuǎn)臺(2)一側(cè)的底片定位座(61)、相應(yīng)設(shè)于所述底片定位座(61)上的第一底片定位輪(62)、以及排列設(shè)于所述合片臺(1)遠(yuǎn)離所述裝夾臺(4)一側(cè)邊上的第二底片定位輪(63)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)包括設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺(2)下端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(201)、設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(201)輸出端的頂桿組件(202)、以及設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臺(2)遠(yuǎn)離所述搬運(yùn)機(jī)械手(3)一端的限位組件(203)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)械手(3)包括設(shè)于所述合片臺(1)與所述翻轉(zhuǎn)臺(2)之間的機(jī)械手底座(31)、轉(zhuǎn)動設(shè)于所述機(jī)械手底座(31)上的機(jī)械手本體(32)、以及設(shè)于所述機(jī)械手本體(32)上的吸附框架組(33)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝夾機(jī)構(gòu)(5)包括有：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾子移動機(jī)構(gòu)(53)包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述夾子傳送滑槽(52)一側(cè)的撥片組件(531)、能帶動所述撥片組件(531)往所述夾子傳送滑槽(52)翻轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離的撥片翻轉(zhuǎn)模組(532)、以及能帶動所述撥片組件(531)沿所述夾子傳送滑槽(52)長度方向來回移動的撥片往復(fù)模組(533)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾子輸送模組(54)包括設(shè)于所述長側(cè)架(51)一側(cè)的夾子震動盤(541)、以及連接設(shè)于所述夾子震動盤(541)與夾子傳送滑槽(52)之間的直振送料器(542)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，其特征在于：所述夾緊模組(55)包括轉(zhuǎn)動設(shè)于所述長側(cè)架(51)上的取料座(551)、沿該取料座(551)長度方向排列設(shè)于其上取料機(jī)械手指組件(552)、以及用于驅(qū)動所述取料座(551)往所述夾子傳送滑槽(52)翻轉(zhuǎn)靠近或遠(yuǎn)離的取料翻轉(zhuǎn)組件(553)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種真空玻璃的自動化合片與自動化裝夾聯(lián)合生產(chǎn)線，包括：合片臺，其上活動設(shè)有傳動輥組；翻轉(zhuǎn)臺，其上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；搬運(yùn)機(jī)械手，設(shè)于所述合片臺與所述翻轉(zhuǎn)臺之間；裝夾臺，設(shè)于所述合片臺位于所述第一傳動輥組傳送方向一側(cè)；裝夾機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述裝夾臺周側(cè)。生產(chǎn)時，將白玻底片傳送到合片臺上、以及將鍍膜玻璃覆膜一面朝上傳送到翻轉(zhuǎn)臺上，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鍍膜玻璃一側(cè)頂起，接著搬運(yùn)機(jī)械手吸附鍍膜玻璃無膜一側(cè)，翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)鍍膜玻璃，將鍍膜玻璃覆膜一側(cè)合到白玻底片上，即可自動完成玻璃合片操作，接著傳動輥組將玻璃合片傳送至裝夾臺上，通過裝夾機(jī)構(gòu)對玻璃合片周側(cè)進(jìn)行夾緊，即可自動完成玻璃合片夾緊操作，大大提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市芯億智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28