本發(fā)明涉及垂直電梯，特別是一種集成式安全鉗動作系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，電梯安全鉗系統(tǒng)是電梯安全運行不可或缺的關(guān)鍵組成部分，其主要職責(zé)在于，當(dāng)電梯運行過程中出現(xiàn)超速、斷繩等異常狀況時，能夠迅速、可靠地夾緊電梯導(dǎo)軌，阻止轎廂繼續(xù)下滑，從而最大程度地保障乘客的人身安全；另一方面，導(dǎo)靴則作為電梯轎廂或?qū)χ匮貙?dǎo)軌運行的引導(dǎo)裝置，通常采用滑塊式或滾輪式結(jié)構(gòu)，旨在降低摩擦，確保轎廂的平穩(wěn)運行。然而，傳統(tǒng)的安全鉗系統(tǒng)和導(dǎo)靴在結(jié)構(gòu)上相對獨立，缺乏有效的協(xié)同機(jī)制。

2、雖然一些現(xiàn)有技術(shù)嘗試將導(dǎo)靴與安全鉗的功能結(jié)合，例如中國專利公告號cn104787640b(公告日：2017年04月05日，發(fā)明名稱：滾輪導(dǎo)靴觸發(fā)式電梯限速器)所公開的方案，該方案包括安全鉗、滾輪導(dǎo)靴裝置、滾輪限速觸發(fā)裝置以及拉桿機(jī)構(gòu)。該方案利用滾輪導(dǎo)靴裝置中的滾輪轉(zhuǎn)動帶動永磁發(fā)電機(jī)發(fā)電，產(chǎn)生電能驅(qū)動電磁推動桿，并通過拉桿機(jī)構(gòu)觸發(fā)安全鉗夾緊導(dǎo)軌。該方案雖然嘗試將導(dǎo)靴的運動與安全鉗觸發(fā)聯(lián)系起來，但其仍然是兩個相對獨立的系統(tǒng)，并且其滾輪導(dǎo)靴中的滾輪與安全鉗本質(zhì)上仍是兩個獨立的部件，占用空間較大，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，響應(yīng)速度也受到限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種將安全鉗功能集成于滾輪導(dǎo)靴，通過滾輪實現(xiàn)速度檢測和制動，簡化了結(jié)構(gòu)，提高了電梯安全鉗系統(tǒng)的可靠性和響應(yīng)速度的集成式安全鉗動作系統(tǒng)。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，應(yīng)用于電梯轎廂，包括：

3、滾輪式導(dǎo)靴，具有至少三個滾輪，其中兩個滾輪相對設(shè)置，并配置為安全鉗的制動機(jī)構(gòu)；至少一個其他滾輪配置為轎廂速度的檢測機(jī)構(gòu)；

4、傳動機(jī)構(gòu)，連接所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪和所述制動機(jī)構(gòu)的滾輪；

5、其中，當(dāng)所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪檢測到轎廂超速時，通過所述傳動機(jī)構(gòu)動作所述制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪與電梯導(dǎo)軌接觸形成制動配合。

6、優(yōu)選地，所述制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪均包括：制動輪；及

7、聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)與所述制動輪連接并使其保持于第一位置，且所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)配置為響應(yīng)于所述傳動機(jī)構(gòu)的動作驅(qū)動所述制動輪從第一位置運動至第二位置；其中，所述制動輪位于第一位置時用于對所述電梯導(dǎo)軌起導(dǎo)向作用，位于第二位置時用于與所述電梯導(dǎo)軌形成制動配合。

8、優(yōu)選地，所述制動輪的軸向兩側(cè)設(shè)有膠輪，所述膠輪的直徑大于所述制動輪的直徑并與其表面相貼合，用于對所述電梯導(dǎo)軌起導(dǎo)向作用；所述制動輪具有多邊形的徑向截面，用于在所述膠輪被壓縮時與所述電梯導(dǎo)軌接觸提供制動力。

9、優(yōu)選地，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括：

10、第一基座，其上開設(shè)有用于限制所述制動輪運動路徑的導(dǎo)向槽，所述制動輪通過第一軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述導(dǎo)向槽；

11、第二基座，其上開設(shè)有凹槽；及

12、安裝塊，其通過設(shè)置于所述凹槽底面的壓縮彈簧與所述第二基座連接，且其顯露于所述凹槽之外的部分通過安裝桿連接于所述第一軸；

13、其中，所述第二基座上設(shè)有伸入所述凹槽用于鎖定所述安裝塊使其保持在凹槽內(nèi)的預(yù)定位置的定位銷；當(dāng)所述定位銷連接所述安裝塊時，所述安裝塊通過安裝桿帶動所述第一軸壓靠于所述導(dǎo)向槽的最低位置；所述傳動機(jī)構(gòu)動作時帶動所述定位銷脫離所述安裝塊以解除對其的鎖定。

14、優(yōu)選地，所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪包括輪體、設(shè)置在所述輪體上的第一彈簧和與所述第一彈簧連接的滑塊；所述滑塊在離心力作用下拉伸所述第一彈簧向外移動以觸發(fā)所述傳動機(jī)構(gòu)。

15、優(yōu)選地，還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置向所述輪體施力以使輪體壓靠于電梯導(dǎo)軌。

16、優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括第一支架和與第一支架相對設(shè)置的第二支架，所述第一支架上設(shè)置有多個穿過所述第二支架的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過第二支架的一端設(shè)置有向第二支架施力以使第二支架靠近第一支架的第二彈簧；所述輪體通過第二軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第二支架。

17、優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)塊和連桿，所述觸發(fā)塊響應(yīng)于所述滑塊的動作下壓帶動所述連桿動作驅(qū)動所述制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪與電梯導(dǎo)軌接觸形成制動配合。

18、優(yōu)選地，所述第二基座上設(shè)置有電磁復(fù)位裝置，用于使動作后的安裝塊復(fù)位。

19、優(yōu)選地，還包括電氣開關(guān)，所述電氣開關(guān)用于在所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪檢測到轎廂超速時觸發(fā)曳引機(jī)抱閘，且所述電氣開關(guān)先于所述傳動機(jī)構(gòu)動作。

20、本發(fā)明所設(shè)計的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，通過將傳統(tǒng)的限速器、安全鉗、滾輪導(dǎo)靴等分散部件高度集成于一體化模塊中，顯著簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，不僅大幅降低了制造成本和后期維護(hù)難度，更避免了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)因部件繁多、連接復(fù)雜帶來的潛在失效風(fēng)險，且該系統(tǒng)將滾輪導(dǎo)靴的滾輪直接用作速度檢測和制動機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件，從而徹底摒棄了傳統(tǒng)系統(tǒng)中易抖動、易磨損、維護(hù)成本高昂的鋼絲繩聯(lián)動結(jié)構(gòu)，這種集成化的設(shè)計不僅減少了零部件數(shù)量，還簡化了傳動路徑，顯著提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，以并確保更可靠、更準(zhǔn)確的安全鉗動作，為電梯的安全運行提供了更為堅實的保障。

技術(shù)特征：

1.一種集成式安全鉗動作系統(tǒng)，應(yīng)用于電梯轎廂，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪均包括：制動輪；及

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述制動輪的軸向兩側(cè)設(shè)有膠輪，所述膠輪的直徑大于所述制動輪的直徑并與其表面相貼合，用于對所述電梯導(dǎo)軌起導(dǎo)向作用；所述制動輪具有多邊形的徑向截面，用于在所述膠輪被壓縮時與所述電梯導(dǎo)軌接觸提供制動力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪包括輪體、設(shè)置在所述輪體上的第一彈簧和與所述第一彈簧連接的滑塊；所述滑塊在離心力作用下拉伸所述第一彈簧向外移動以觸發(fā)所述傳動機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置向所述輪體施力以使輪體壓靠于電梯導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置包括第一支架和與第一支架相對設(shè)置的第二支架，所述第一支架上設(shè)置有多個穿過所述第二支架的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過第二支架的一端設(shè)置有向第二支架施力以使第二支架靠近第一支架的第二彈簧；所述輪體通過第二軸可轉(zhuǎn)動地安裝于所述第二支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)塊和連桿，所述觸發(fā)塊響應(yīng)于所述滑塊的動作下壓帶動所述連桿動作驅(qū)動所述制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪與電梯導(dǎo)軌接觸形成制動配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，所述第二基座上設(shè)置有電磁復(fù)位裝置，用于使動作后的安裝塊復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，其特征在于，還包括電氣開關(guān)，所述電氣開關(guān)用于在所述檢測機(jī)構(gòu)的滾輪檢測到轎廂超速時觸發(fā)曳引機(jī)抱閘，且所述電氣開關(guān)先于所述傳動機(jī)構(gòu)動作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種集成式安全鉗動作系統(tǒng)，應(yīng)用于電梯轎廂，包括：滾輪式導(dǎo)靴，具有至少三個滾輪，其中兩個滾輪相對設(shè)置，并配置為安全鉗的制動機(jī)構(gòu)；至少一個其他滾輪配置為轎廂速度的檢測機(jī)構(gòu)；傳動機(jī)構(gòu)，連接檢測機(jī)構(gòu)的滾輪和制動機(jī)構(gòu)的滾輪；其中，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)的滾輪檢測到轎廂超速時，通過傳動機(jī)構(gòu)動作制動機(jī)構(gòu)的兩個滾輪與電梯導(dǎo)軌接觸形成制動配合。本發(fā)明所設(shè)計的集成式安全鉗動作系統(tǒng)，通過將傳統(tǒng)的限速器、安全鉗、滾輪導(dǎo)靴等分散部件高度集成于一體化模塊中，不僅減少了零部件數(shù)量，還簡化了傳動路徑，顯著提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，以并確保更可靠、更準(zhǔn)確的安全鉗動作，為電梯的安全運行提供了更為堅實的保障。

技術(shù)研發(fā)人員：薛偉,董子健,何錦山,王一帆,劉仟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州西奧電梯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28