本發明涉及電梯設備，特別是一種電磁式偏載自調平懸浮裝置。

背景技術：

1、電梯作為現代城市不可或缺的交通工具，其安全性和舒適性一直是人們關注的焦點。傳統的電梯系統主要依賴于鋼絲繩、滑輪、導軌和導靴等機械部件來實現轎廂的升降和導向。這種機械式導向方式存在固有的局限性，具體而言：由于機械部件之間存在直接接觸和滑動摩擦，導致部件容易磨損，需要定期維護和更換，不僅增加了維護成本和停運時間，而且機械摩擦還會產生噪音，顯著影響乘客的乘坐舒適度。此外，傳統電梯在面對轎廂內乘客或貨物分布不均勻時，往往難以實現精確的自動調平，即當轎廂內出現偏載時，容易導致轎廂傾斜、運行不平穩。

2、為解決上述問題，例如，中國專利公告號cn206842794u(公告日：2018年01月05日，發明名稱：一種電梯自平衡轎廂裝置)公開了一種通過在轎廂底部加設自平衡框架、稱重裝置以及平衡單元的方式，達到自平衡效果的方案。然而，在實際應用中，該方案的平衡用托架結構較為復雜，平衡效果不夠精細，且其轎廂導向仍然依賴于機械接觸導向，無法避免機械磨損和噪音等問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本發明提供了一種通過非接觸式電磁導向和主動式磁場調節，協同配重平衡，實現了更平穩、舒適、安全且低維護成本的電磁式偏載自調平懸浮裝置。

2、為了達到上述目的，本發明設計的電磁式偏載自調平懸浮裝置，應用于電梯轎廂，包括：

3、導軌，設于電梯井道的側壁上，并沿所述轎廂的運行方向豎直設置；

4、電磁平衡裝置，設于所述轎廂并與所述導軌相對設置，用于通過產生與所述導軌作用的磁場，以對所述轎廂進行非接觸式導向；

5、配重平衡裝置，設于所述轎廂，用于根據第一偏載調節指令調節配重位置以平衡所述轎廂；

6、其中，轎廂偏載超出所述配重平衡裝置的預定平衡值時，所述電磁平衡裝置根據第二偏載調節指令調節磁場參數以平衡所述轎廂。

7、優選地，所述配重平衡裝置包括兩個相對設置的驅動單元，兩個所述驅動單元之間連接有導向件，所述導向件上滑動連接有配重單元；所述驅動單元用于根據第一偏載調節指令驅動所述配重單元移動至目標位置。

8、優選地，所述驅動單元為電磁線圈。

9、優選地，所述導向件包括：

10、滑桿，所述配重單元上設有與所述滑桿相適配的滑孔；

11、或，空心導管，用于容納所述配重單元。

12、優選地，所述配重平衡裝置設有多個，多個所述配重平衡裝置沿所述轎廂的寬度及長度方向設置，并連接成一個整體安裝于所述轎廂的頂部和/或底部。

13、優選地，還包括萬向緩沖支座，所述萬向緩沖支座設置在所述轎廂與所述配重平衡裝置之間。

14、優選地，所述電磁平衡裝置包括多個電磁線圈；所述導軌采用永磁材料制成或內部設有電磁線圈。

15、優選地，還包括：

16、偏載檢測裝置，設于所述轎廂，用于檢測轎廂的偏載狀態；

17、控制器，與所述偏載檢測裝置、電磁平衡裝置及配重平衡裝置電連接，用于根據所述偏載檢測裝置的檢測結果生成第一偏載調節指令和第二偏載調節指令；

18、其中，所述偏載檢測裝置檢測的轎廂偏載超出所述配重平衡裝置的預定平衡值時，所述控制器生成所述第二偏載調節指令以控制所述電磁平衡裝置調節所述電磁平衡裝置的磁場強度和/或磁場方向以平衡所述轎廂。

19、優選地，所述偏載檢測裝置包括；

20、壓敏傳感單元，用于檢測轎廂平臺上的載荷分布；

21、稱重壓電感應單元，用于將所述壓敏傳感單元的壓力信號轉換為電信號；

22、水平檢測單元，用于檢測轎廂的傾斜角度。

23、優選地，所述水平檢測單元檢測的轎廂傾斜角度超過3度時，所述控制器生成所述第一偏載調節指令或第二偏載調節指令。

24、本發明所設計的電磁式偏載自調平懸浮裝置，通過采用電磁平衡裝置實現對轎廂的非接觸式導向，顯著降低了傳統機械導向帶來的摩擦和磨損，從而有效延長了導軌和相關部件的使用壽命，并大幅降低了運行噪音，提升了乘坐舒適性；同時，配重平衡裝置能夠精確調節配重位置，有效地應對靜態偏載，保證了電梯運行的初始平衡狀態；更重要的是，當轎廂偏載超出配重平衡裝置的調節能力時，電磁平衡裝置能夠主動、快速地調節磁場參數，實現對動態偏載的精確補償，從而在各種負載情況下都能維持轎廂的平穩運行，顯著提高了電梯運行的平穩性和舒適性。此外，非接觸式的電磁導向減少了機械部件的磨損，也降低了維護需求和維護成本，提升了電梯運行的可靠性和經濟性；協同工作的配重平衡裝置和電磁平衡裝置，能夠更高效地應對各種偏載情況，提升了整個系統的平衡效率和響應速度，最終提升了電梯的整體運行性能和乘客的乘坐體驗。

技術特征：

1.一種電磁式偏載自調平懸浮裝置，應用于電梯轎廂，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述配重平衡裝置包括兩個相對設置的驅動單元，兩個所述驅動單元之間連接有導向件，所述導向件上滑動連接有配重單元；所述驅動單元用于根據第一偏載調節指令驅動所述配重單元移動至目標位置。

3.根據權利要求2所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述驅動單元為電磁線圈。

4.根據權利要求2所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述導向件包括：

5.根據權利要求1-4任一項所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述配重平衡裝置設有多個，多個所述配重平衡裝置沿所述轎廂的寬度及長度方向設置，并連接成一個整體安裝于所述轎廂的頂部和/或底部。

6.根據權利要求5所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，還包括萬向緩沖支座，所述萬向緩沖支座設置在所述轎廂與所述配重平衡裝置之間。

7.根據權利要求1所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述電磁平衡裝置包括多個電磁線圈；所述導軌采用永磁材料制成或內部設有電磁線圈。

8.根據權利要求1所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，還包括：

9.根據權利要求8所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述偏載檢測裝置包括；

10.根據權利要求9所述的電磁式偏載自調平懸浮裝置，其特征在于，所述水平檢測單元檢測的轎廂傾斜角度超過3度時，所述控制器生成所述第一偏載調節指令或第二偏載調節指令。

技術總結
本發明涉及一種電磁式偏載自調平懸浮裝置，通過采用電磁平衡裝置實現對轎廂的非接觸式導向，顯著降低了傳統機械導向帶來的摩擦和磨損，從而有效延長了導軌和相關部件的使用壽命，并大幅降低了運行噪音，提升了乘坐舒適性；同時，配重平衡裝置能夠精確調節配重位置，有效地應對靜態偏載，保證了電梯運行的初始平衡狀態；更重要的是，當轎廂偏載超出配重平衡裝置的調節能力時，電磁平衡裝置能夠主動、快速地調節磁場參數，實現對動態偏載的精確補償，從而在各種負載情況下都能維持轎廂的平穩運行，顯著提高了電梯運行的平穩性和舒適性。

技術研發人員：薛偉,王一帆,柴宇錚,鄒婷婷,曾祖獅,周千楠
受保護的技術使用者：杭州西奧電梯有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28