本技術涉及檢測輸送設備，具體是一種視覺檢測機用輸送機構。

背景技術：

1、隨著機器視覺的普及，塑料件外觀檢測系統在塑件制品中的應用很廣泛，塑件制品的缺陷通常表現為劃傷、劃痕、輥印、凹坑、粗糙、波紋等外觀缺陷，人工檢測會存在很大的誤差，因此，通過塑料件瑕疵檢測系統來替代人工檢測是非常有必要的。

2、現有的檢測設備在檢測注塑件缺口時，一次只能檢測注塑件一個面，無法全面的對注塑件缺口進行檢測，容易出現漏檢測的情況。

3、現有的公告號為cn220104889u的中國專利公開了一種塑件缺口檢測設備，涉及檢測設備技術領域。本實用新型，包括機架，所述機架的左側設置有左輸送帶組件，所述機架的右側設置有右輸送帶組件，所述機架的內部安裝有翻面機構，所述翻面機構能將注塑件翻面，所述機架的內頂部安裝有視覺識別組件，所述視覺識別組件的識別范圍與翻面機構運行范圍相同，兩組所述承接板之間的間距大于左輸送帶組件與右輸送帶組件的寬度。

4、針對上述及現有的相關技術，發明人認為往往存在以下缺陷：該裝置承接板之間的間距固定，只能針對單一尺寸的注塑件輸送使用，不能根據注塑件的寬度靈活進行調整，適用面相對不大，需要進行改進；因此，針對上述問題提出一種視覺檢測機用輸送機構。

技術實現思路

1、為了彌補現有技術的不足，解決上述提出的技術問題，本實用新型提出一種視覺檢測機用輸送機構。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：本實用新型所述的一種視覺檢測機用輸送機構，包括兩個傳送裝置和檢測設備，所述視覺檢測機用輸送機構還包括控制器，所述控制器依次與電動推桿一、電動推桿二、電動滑臺、傳送裝置、驅動器和檢測設備電連接，檢測相機拍攝的圖片傳輸至控制器處進行對比，對注塑件進行識別，兩個所述傳送裝置的相對一側對稱固定連接有安裝座，所述安裝座的上方固定連接有電動滑臺，所述電動滑臺的上方安裝有輸送組件，所述輸送組件包括電動推桿一，所述電動推桿一固定安裝在電動滑臺的滑塊上，所述電動推桿一的驅動端固定連接有夾具，所述夾具的頂端固定連接有若干個電動推桿二，所述電動推桿二的驅動端固定連接有下夾板，且下夾板的一側與夾具滑動連接，將注塑件放置在傳送裝置上進行輸送，注塑件輸送至輸送組件位置時傳送裝置停止運行，通過電動推桿一伸展使夾具移動至注塑件的邊緣處，電動推桿二收縮使下夾板上升抬起注塑件，隨后電動滑臺運行，將注塑件的缺口輸送至檢測設備處進行拍攝檢測，通過電動推桿一和電動推桿二的配合運行，可以抬起并輸送多種寬度的注塑件，相較于現有技術，擴大裝置輸送注塑件時的適用面，提高使用的靈活性，檢測完成后，通過電動滑臺將注塑件輸送至另一側的傳送裝置上方，且電動推桿一和電動推桿二反向運行，將注塑件放置在傳送裝置上，傳送裝置運行，將注塑件傳送出裝置。

3、優選的，所述傳送裝置的傳送帶向外凸起形成有凸起層，凸起層使注塑件的兩側懸空，方便下夾板抬起輸送，適用于尺寸較小的注塑件使用。

4、優選的，所述電動推桿二的驅動端套設有上夾板，且上夾板的一側與夾具固定連接，所述上夾板的高度高于凸起層，電動推桿二收縮使下夾板上升抬起注塑件，并通過上夾板抵住注塑件的上端，進而對注塑件進行夾緊固定，避免注塑件輸送時脫落。

5、優選的，所述檢測設備包括u形的機架，所述機架安裝在兩個傳送裝置的相對一端處，所述機架的側壁開設有連接槽，所述連接槽的上下方分別滑動連接有檢測臺。

6、優選的，兩個所述檢測臺的相對一側分別固定連接有檢測相機，所述檢測相機采用a3a20mg8型號相機，所述檢測相機的外部固定連接有環形光源，注塑件通過輸送組件輸送至檢測設備處時，分別通過上下兩個檢測相機對注塑件的上下面進行拍攝，進而相對全面對注塑件表面缺口進行識別。

7、優選的，所述連接槽的內部轉動連接有雙向絲杠，且雙向絲杠與檢測臺螺紋連接，所述機架的頂部固定連接有驅動器，且驅動器的驅動端與雙向絲杠的頂端固定連接，通過驅動器帶動雙向絲杠轉動，可以帶動兩個檢測臺同步移動，進而調節檢測相機與注塑件的相對間距，調整拍攝范圍。

8、優選的，所述機架的側壁沿水平中心處對稱固定連接有上下兩個方形框架，所述方形框架的內部滑動連接有擋板，所述擋板的顏色采用黑色或白色等單一色彩，上方檢測相機拍攝時，上方的電動推桿三收縮帶動擋板滑動與注塑件錯開，同時，下方的電動推桿三伸展使擋板移動至注塑件的下方進行遮擋，調整注塑件的拍攝背景，便于對比，且下方檢測相機拍攝時，下方擋板與注塑件錯開，同時上方擋板移動至注塑件上方進行遮擋。

9、優選的，所述擋板的內部嵌入連接有電動推桿三，且電動推桿三的驅動端與方形框架的內壁固定連接。

10、本實用新型的有益之處在于：

11、1.本實用新型通過電動推桿一和電動推桿二的配合運行，可以抬起并輸送多種寬度的注塑件，并通過電動滑臺將注塑件的缺口輸送至檢測設備處進行拍攝檢測，相較于現有技術，擴大裝置輸送注塑件時的適用面，提高使用的靈活性。

12、2.本實用新型通過上下兩個檢測相機對注塑件的上下面進行拍攝，進而相對全面對注塑件表面缺口進行識別，且通過驅動器帶動雙向絲杠轉動，可以調節檢測相機與注塑件的相對間距，調整拍攝范圍。

技術特征：

1.一種視覺檢測機用輸送機構，包括兩個傳送裝置(1)和檢測設備(2)，其特征在于：兩個所述傳送裝置(1)的相對一側對稱固定連接有安裝座(3)，所述安裝座(3)的上方固定連接有電動滑臺(4)，所述電動滑臺(4)的上方安裝有輸送組件(5)，所述輸送組件(5)包括電動推桿一(51)，所述電動推桿一(51)固定安裝在電動滑臺(4)的滑塊上，所述電動推桿一(51)的驅動端固定連接有夾具(52)，所述夾具(52)的頂端固定連接有若干個電動推桿二(53)，所述電動推桿二(53)的驅動端固定連接有下夾板(54)，且下夾板(54)的一側與夾具(52)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述傳送裝置(1)的傳送帶向外凸起形成有凸起層(6)。

3.根據權利要求1所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述電動推桿二(53)的驅動端套設有上夾板(55)，且上夾板(55)的一側與夾具(52)固定連接。

4.根據權利要求1所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述檢測設備(2)包括u形的機架(21)，所述機架(21)安裝在兩個傳送裝置(1)的相對一端處，所述機架(21)的側壁開設有連接槽(22)，所述連接槽(22)的上下方分別滑動連接有檢測臺(23)。

5.根據權利要求4所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：兩個所述檢測臺(23)的相對一側分別固定連接有檢測相機(24)，所述檢測相機(24)的外部固定連接有環形光源(8)。

6.根據權利要求4所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述連接槽(22)的內部轉動連接有雙向絲杠(25)，且雙向絲杠(25)與檢測臺(23)螺紋連接，所述機架(21)的頂部固定連接有驅動器(7)，且驅動器(7)的驅動端與雙向絲杠(25)的頂端固定連接。

7.根據權利要求4所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述機架(21)的側壁沿水平中心處對稱固定連接有上下兩個方形框架(26)，所述方形框架(26)的內部滑動連接有擋板(27)。

8.根據權利要求7所述的視覺檢測機用輸送機構，其特征在于：所述擋板(27)的內部嵌入連接有電動推桿三(28)，且電動推桿三(28)的驅動端與方形框架(26)的內壁固定連接。

技術總結
本技術屬于檢測輸送設備技術領域，具體的說是一種視覺檢測機用輸送機構，包括兩個傳送裝置和檢測設備，所述視覺檢測機用輸送機構還包括控制器，所述控制器依次與電動推桿一、電動推桿二、電動滑臺、傳送裝置、驅動器和檢測設備電連接；本技術通過電動推桿一和電動推桿二的配合運行，可以抬起并輸送多種寬度的注塑件，并通過電動滑臺將注塑件的缺口輸送至檢測設備處進行拍攝檢測，相較于現有技術，擴大裝置輸送注塑件時的適用面，提高使用的靈活性。

技術研發人員：徐應宗
受保護的技術使用者：佛山市迅優科技有限公司
技術研發日：20240111
技術公布日：2025/4/28