本申請涉及皮帶清理，尤其涉及一種浮動刮刀及皮帶清理裝置。

背景技術：

1、散裝物料在皮帶機運送過程中，皮帶機回程帶面上會有帶料粘在上面，簡稱回程帶料。回程帶料首先影響的是改向滾筒的壽命，使得滾筒面磨損較快。如果回程帶料粘在滾筒表面上，越粘越多，會造成輸送帶跑偏，增加輸送帶磨損，釀成嚴重后果。回程帶料還會粘進入空行段的下托輥上，會加速輸送帶磨損，物料還會進入托輥殼體內，從而增大軸承座上的徑向載荷和軸向載荷，使軸承快速磨損。另外托輥殼體粘上物料干了后會和皮帶相互作用，會帶來揚塵。粘在皮帶上的回程帶料過每個托輥時候的抖動也會帶來揚塵。因此，皮帶清掃越來越成為皮帶機系統不可或缺的部分，對皮帶的清潔要求也越來越高。

2、通常的皮帶清掃器采用聚氨酯刮刀、合金刮刀或陶瓷刮刀來刮除皮帶表面粘附的物料，但是由于刮刀一般比較堅硬，且刮刀需要貼緊皮帶才能實現較好的清理效果，如果刮刀的減震效果不好容易損傷皮帶，從而縮短皮帶的使用壽命。

技術實現思路

1、本申請提供了一種浮動刮刀及皮帶清理裝置，解決了現有皮帶清掃器的刮刀容易損傷皮帶等問題。

2、本申請第一方面提供了一種浮動刮刀，包括刮刀、刀架、擺臂和扭力彈性組件，所述刀架與刮刀通過銷軸鉸接；所述擺臂的前端與刀架固定連接，后端與扭力彈性組件轉動連接，所述扭力彈性組件用于提供反向扭矩迫使擺臂回位。

3、本申請提供的技術方案中，通過擺臂將刀架與扭力彈性組件連接，使得刮刀整體可以上下浮動，擺臂配合扭力彈性組件可以起到一定的減振作用，減少刮刀對皮帶表面造成的損傷，從而延長皮帶的使用壽命。同時，通過銷軸將刮刀與刀架轉動連接，使得刮刀與皮帶貼合時可以自動適應皮帶表面的坑洼而左右浮動，且由于刮刀整體一直受到擺臂和扭力彈性組件的作用被壓在皮帶表面，可實現刮刀左右兩端的自動回位提高皮帶清理的效果。

4、在某些實施方式中，所述擺臂設有兩個，兩個擺臂的前端分別與刀架的兩端連接，兩個擺臂的后端分別與扭力彈性組件的兩端轉動連接；通過設置兩個擺臂，提高了浮動刮刀的結構穩定性，使刮刀整體上下浮動和左右兩端上下浮動更加穩定。

5、在某些實施方式中，所述扭力彈性組件包括空心柱狀殼體，所述殼體內部同軸設有轉軸，所述轉軸與殼體內壁之間設有彈性體，所述轉軸的端部與擺臂的后端固定連接，所述擺臂受壓擺動時帶動轉軸轉動，彈性體迫使轉軸回轉，使刮刀與皮帶表面貼緊。

6、在某些實施方式中，所述轉軸的端面設有第一安裝孔，所述擺臂的后端設有第二安裝孔，所述第一安裝孔與第二安裝孔通過螺栓固定；刮刀與皮帶抵接后，擺臂受到皮帶的壓力擺動，帶動轉軸轉動，同時，彈性體提供反向扭矩迫使轉軸反向轉動，從而使刮刀與皮帶貼合更加緊密，提高了皮帶清理效果。

7、在某些實施方式中，所述殼體、轉軸的徑向截面均為方形，且轉軸的側壁與殼體的側壁夾角為45°，所述轉軸與殼體之間形成4個腔體用于填充彈性體，這樣設計的目的是使彈性體對轉軸施加的扭矩更加均勻，且提高扭力彈性組件的結構穩定性。

8、在某些實施方式中，所述彈性體的材質為橡膠或聚氨酯等彈性材料。

9、在某些實施方式中，所述刀架的中部開設有第一通孔，所述刮刀的中部開設有第二通孔，所述銷軸安裝在第一通孔和第二通孔內，銷軸穿過第一通孔和第二通孔后通過螺母鎖定。

10、本申請第二方面提供了一種皮帶清理裝置，包括固定安裝在回程皮帶下方的橫梁，所述橫梁的頂部固定安裝有若干個所述的浮動刮刀，所述扭力彈性組件固定安裝在橫梁上；相鄰浮動刮刀之間間隔布置，且刮刀的長度方向與回程皮帶的傳輸方向垂直。

11、在某些實施方式中，所述橫梁設有多根，多根所述橫梁沿回程皮帶的傳輸方向間隔布置，且相鄰橫梁上的多個浮動刮刀交錯布置，形成多排、間隔、交錯布置的浮動刮刀陣列，在皮帶表面構成多個互相補漏的清掃點，實現對皮帶表面的全覆蓋清掃，提升皮帶清掃的效果。

12、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術特征：

1.一種浮動刮刀，其特征在于，包括刮刀(1)、刀架(2)、擺臂(3)和扭力彈性組件(4)，所述刀架(2)與刮刀(1)通過銷軸(5)鉸接；所述擺臂(3)的前端與刀架(2)固定連接，后端與扭力彈性組件(4)轉動連接，所述扭力彈性組件(4)用于提供反向扭矩迫使擺臂(3)回位。

2.根據權利要求1所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述擺臂(3)設有兩個，兩個擺臂(3)的前端分別與刀架(2)的兩端連接，兩個擺臂(3)的后端分別與扭力彈性組件(4)的兩端轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述扭力彈性組件(4)包括空心柱狀殼體(6)，所述殼體(6)內部同軸設有轉軸(7)，所述轉軸(7)與殼體(6)內壁之間設有彈性體(8)，所述轉軸(7)的端部與擺臂(3)的后端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述轉軸(7)的端面設有第一安裝孔(9)，所述擺臂(3)的后端設有第二安裝孔(10)，所述第一安裝孔(9)與第二安裝孔(10)通過螺栓(11)固定。

5.根據權利要求3所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述殼體(6)、轉軸(7)的徑向截面均為方形，且轉軸(7)的側壁與殼體(6)的側壁夾角為45°，所述轉軸(7)與殼體(6)之間形成4個腔體用于填充彈性體(8)。

6.根據權利要求3所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述彈性體(8)的材質為橡膠或聚氨酯。

7.根據權利要求1所述的一種浮動刮刀，其特征在于，所述刀架(2)的中部開設有第一通孔(12)，所述刮刀(1)的中部開設有第二通孔(13)，所述銷軸(5)安裝在第一通孔(12)和第二通孔(13)內。

8.一種皮帶清理裝置，其特征在于，包括固定安裝在回程皮帶下方的橫梁(14)，所述橫梁(14)的頂部固定安裝有若干個如權利要求1至7任一項所述的浮動刮刀，所述扭力彈性組件(4)固定安裝在橫梁(14)上；相鄰浮動刮刀之間間隔布置，且刮刀(1)的長度方向與回程皮帶的傳輸方向垂直。

9.根據權利要求8所述的一種皮帶清理裝置，其特征在于，所述橫梁(14)設有多根，多根所述橫梁(14)沿回程皮帶的傳輸方向間隔布置，且相鄰橫梁(14)上的多個浮動刮刀交錯布置。

技術總結
本技術提供了一種浮動刮刀，包括刮刀、刀架、擺臂和扭力彈性組件，所述刀架與刮刀通過銷軸鉸接；所述擺臂的前端與刀架固定連接，后端與扭力彈性組件轉動連接，所述扭力彈性組件用于提供反向扭矩迫使擺臂回位。本技術通過擺臂將刀架與扭力彈性組件連接，使得刮刀整體可以上下浮動，擺臂配合扭力彈性組件可以起到一定的減振作用，減少刮刀對皮帶表面造成的損傷，從而延長皮帶的使用壽命。同時，通過銷軸將刮刀與刀架轉動連接，使得刮刀與皮帶貼合時可以自動適應皮帶表面的坑洼而左右浮動，且由于刮刀整體一直受到擺臂和扭力彈性組件的作用被壓在皮帶表面，可實現刮刀左右兩端的自動回位提高皮帶清理的效果。

技術研發人員：魏建強,朱勁松,高遠勇,宋作明
受保護的技術使用者：大力電工襄陽股份有限公司
技術研發日：20240325
技術公布日：2025/4/28