本技術涉及一種自動灌膠裝置。

背景技術：

1、客戶因產品升級，包裝如附圖3所示，新的包裝需要先將膠灌入包裝筒802內，接著蓋好中蓋803，然后將干燥劑放入中蓋803內，最后使用易拉蓋進行封口；現有的自動灌膠機只能實現灌膠和封蓋，并不能自動地進行添加干燥劑和采用易拉蓋封口，為此本公司組織研發人員在現有自動灌膠裝置的基礎上進行改進，以完成上述新產品的自動包裝。

技術實現思路

1、針對上述提到的現有技術中的自動灌膠機只能實現灌膠和封蓋，并不能自動地進行添加干燥劑和采用易拉蓋封口的技術問題。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種自動灌膠裝置，所述的自動灌膠裝置包含灌膠機架、工作臺和轉盤組件；所述的轉盤組件上沿著周向均勻地設有多個用于定位包裝筒的定位夾具，所述的灌膠機架并且沿轉盤組件的轉動方向依次設有包裝筒上料機構、灌膠機構、中蓋封蓋機構、干燥劑加注機構、易拉蓋封口機構和自動下料機構，所述的包裝筒上料機構用于將空的包裝筒逐個地放置到定位夾具內，所述的灌膠機構用于將膠灌注到包裝筒內，所述的中蓋封蓋機構用于將中蓋裝配到完成灌膠的包裝筒內，所述的干燥劑加注機構用于將干燥劑置于中蓋內，所述的易拉蓋封口機構用于將易拉蓋密封在中蓋和包裝筒上，所述的自動下料機構用于將完成封蓋的包裝筒從定位夾具內移出。

2、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的包裝筒上料機構包含：包裝筒上料輸送線體和包裝筒夾持轉移機構，所述的包裝筒夾持轉移機構包含：翻轉座、翻轉驅動器、滑動座、滑動座驅動器以及第一夾爪氣缸，所述的翻轉座樞接在工作臺上，所述的翻轉驅動器設置在工作臺和翻轉座之間以驅動翻轉座翻轉，所述的滑動座滑動連接在翻轉座上，所述的滑動座驅動器設置在翻轉座上以驅動滑動座滑動，所述的第一夾爪氣缸設置在滑動座上。

3、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的灌膠機構包含加壓泵、切換閥、連接頭、斷絲管、斷絲電機以及包裝筒臨時定位組件，所述的加壓泵設置在灌膠機架上，所述的加壓泵的出口與切換閥進口連接，所述的切換閥出口與連接頭的入口連接，所述的斷絲管轉動連接在灌膠機架上，所述的連接頭的出口與斷絲管連接，所述的斷絲電機設置在灌膠機架上以驅動斷絲管轉動。

4、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的中蓋封蓋機構包含封蓋架、中蓋上料機構、輔助定位架、中蓋移載機構和中蓋壓合機構，所述的輔助定位架上設有用于承接中蓋的u形定位口，所述的封蓋架上設有用于將u形定位口內的中蓋推出的推送氣缸，所述的中蓋移載機構包含平移氣缸、翻轉氣缸和第二夾爪氣缸，所述的翻轉氣缸設置在平移氣缸的執行端，所述的第二夾爪氣缸設置在翻轉氣缸的執行端，所述的中蓋壓合機構包含輔助引導架和壓合氣缸，所述的輔助引導架上設有圓形引導孔，所述的第二夾爪氣缸能將中蓋從u形定位口處移載至圓形引導孔。

5、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的干燥劑加注機構包含：干燥劑加注座、干燥劑接料座、轉移座和轉移座驅動器，所述的干燥劑接料座設置在干燥劑加注座上，所述的干燥劑加注座上設有第一落料口，所述的干燥劑接料座上設有與第一落料口互相錯開的第二落料口，所述的轉移座滑動連接在干燥劑加注座和干燥劑接料座之間，所述的轉移座上設有能與第一落料口或者第二落料口連通的轉移孔，所述的轉移座驅動器設置在干燥劑加注座上以驅動轉移座動作進而將干燥劑逐個地從第二落料口轉移至第一落料口后落出。

6、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的易拉蓋封口機構包含：易拉蓋自動上料組件、易拉蓋自動封蓋組件和包裝筒輔助定位組件，所述的易拉蓋自動上料組件包含：上料座、推送塊、推送驅動器、引導座以及逐個放料機構，所述的上料座上設有可供包裝筒通過的過料孔，所述的上料座上設有與過料孔連通的導槽，所述的引導座連接在上料座的上方，所述的引導座上設有可供易拉蓋落入導槽內的下料孔，所述的推送塊設置在推送驅動器的執行端用于將落入導槽內易拉蓋推送至過料孔，所述的逐個放料機構設置在上料座和引導座之間使得位于下料孔內的易拉蓋逐個地落入導槽內。

7、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的逐個放料機構包含：左導軌、右導軌、左上定位塊、左下定位塊、右上定位塊和右下定位塊，所述的左導軌連接在導槽的左側，所述的左上定位塊和左下定位塊滑動連接在左導軌上，所述的右導軌連接在導槽的右側，所述的右上定位塊和右下定位塊滑動連接在右導軌上，所述的引導座上設有用于驅動左下定位塊和右下定位塊相向運動同時左上定位塊和右上定位塊反向運動的放料驅動機構。

8、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的放料驅動機構包含：驅動架和放料驅動器，所述的驅動架上設有左驅動臂和右驅動臂，所述的左驅動臂上設有左驅動銷，所述的右驅動臂上設有右驅動銷，所述的左上定位塊上設有與左驅動銷配合使用的左上斜滑槽，所述的左下定位塊上設有與左驅動銷配合使用的左下斜滑槽，所述的右上定位塊上設有與右驅動銷配合使用的右上斜滑槽，所述的右下定位塊上設有與右驅動銷配合使用的右下斜滑槽。

9、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的易拉蓋自動封蓋組件包含：基座、定位軸、第一傳動套、第二傳動套和旋轉座，所述的第二傳動套轉動連接在基座上，所述的第一傳動套轉動連接在第二傳動套內，所述的定位軸位于第一傳動套內，所述的旋轉座連接在第一傳動套的下端并隨著第一傳動套轉動，所述定位軸的下端設有用于定位易拉蓋內側的定位頭，所述的旋轉座上設有多組用于對易拉蓋的外側進行滾壓的滾壓組件，所述的滾壓組件包含：滾壓軸、下滾壓臂、上滾壓臂、撥動輪以及滾壓輪，所述的滾壓軸轉動連接在旋轉座上，所述的下滾壓臂連接在滾壓軸的下端，所述的滾壓輪連接在下滾壓臂上，所述的上滾壓臂連接在滾壓軸的上端，所述的撥動輪連接在上滾壓臂，所述的第二傳動套的外側設有與撥動輪配合進而使滾壓輪與易拉蓋的外側接觸的凸起。

10、如上所述的一種自動灌膠裝置，所述的轉盤組件包含轉動連接在工作臺上的轉盤和驅動轉盤轉動的轉盤電機，所述的工作臺下方設有用于支撐定位在定位夾具上的包裝筒的環形支撐件。

11、本實用新型的有益效果是：

12、1、本實用新型的自動灌膠裝置工作時，先通過包裝筒上料機構逐個地將包裝筒夾持至轉盤組件上的定位夾具內，定位夾具內的包裝筒隨著轉盤組件的轉動依次經過灌膠機構、中蓋封蓋機構、干燥劑加注機構、易拉蓋封口機構和自動下料機構后依次進行灌膠、封中蓋、加干燥劑和封易拉蓋；能自動地進行膠水的灌裝、干燥劑的加注和易拉蓋的自動封裝，具有自動化程度高、能節約人工的優點。

13、下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。

技術特征：

1.一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的自動灌膠裝置包含灌膠機架(31)、工作臺(32)和轉盤組件(33)；所述的轉盤組件(33)上沿著周向均勻地設有多個用于定位包裝筒(802)的定位夾具(40)，所述的灌膠機架(31)并且沿轉盤組件(33)的轉動方向依次設有包裝筒上料機構(34)、灌膠機構(35)、中蓋封蓋機構(36)、干燥劑加注機構(37)、易拉蓋封口機構(38)和自動下料機構(39)，所述的包裝筒上料機構(34)用于將空的包裝筒(802)逐個地放置到定位夾具(40)內，所述的灌膠機構(35)用于將膠灌注到包裝筒(802)內，所述的中蓋封蓋機構(36)用于將中蓋(803)裝配到完成灌膠的包裝筒(802)內，所述的干燥劑加注機構(37)用于將干燥劑(804)置于中蓋(803)內，所述的易拉蓋封口機構(38)用于將易拉蓋(805)密封在中蓋(803)和包裝筒(802)上，所述的自動下料機構(39)用于將完成封蓋的包裝筒從定位夾具(40)內移出。

2.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的包裝筒上料機構(34)包含：包裝筒上料輸送線體(342)和包裝筒夾持轉移機構(343)，所述的包裝筒夾持轉移機構(343)包含：翻轉座(3431)、翻轉驅動器(3432)、滑動座(3433)、滑動座驅動器(3435)以及第一夾爪氣缸(3436)，所述的翻轉座(3431)樞接在工作臺(32)上，所述的翻轉驅動器(3432)設置在工作臺(32)和翻轉座(3431)之間以驅動翻轉座(3431)翻轉，所述的滑動座(3433)滑動連接在翻轉座(3431)上，所述的滑動座驅動器(3435)設置在翻轉座(3431)上以驅動滑動座(3433)滑動，所述的第一夾爪氣缸(3436)設置在滑動座(3433)上。

3.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的灌膠機構(35)包含加壓泵(351)、切換閥(352)、連接頭(353)、斷絲管(354)、斷絲電機(355)以及包裝筒臨時定位組件(356)，所述的加壓泵(351)設置在灌膠機架(31)上，所述的加壓泵(351)的出口與切換閥(352)進口連接，所述的切換閥(352)出口與連接頭(353)的入口連接，所述的斷絲管(354)轉動連接在灌膠機架(31)上，所述的連接頭(353)的出口與斷絲管(354)連接，所述的斷絲電機(355)設置在灌膠機架(31)上以驅動斷絲管(354)轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的中蓋封蓋機構(36)包含封蓋架(361)、中蓋上料機構(362)、輔助定位架(363)、中蓋移載機構(364)和中蓋壓合機構(365)，所述的輔助定位架(363)上設有用于承接中蓋(803)的u形定位口(3631)，所述的封蓋架(361)上設有用于將u形定位口(3631)內的中蓋(803)推出的推送氣缸(366)，所述的中蓋移載機構(364)包含平移氣缸(3641)、翻轉氣缸(3642)和第二夾爪氣缸(3643)，所述的翻轉氣缸(3642)設置在平移氣缸(3641)的執行端，所述的第二夾爪氣缸(3643)設置在翻轉氣缸(3642)的執行端，所述的中蓋壓合機構(365)包含輔助引導架(3651)和壓合氣缸(3652)，所述的輔助引導架(3651)上設有圓形引導孔(36510)，所述的第二夾爪氣缸(3643)能將中蓋(803)從u形定位口(3631)處移載至圓形引導孔(36510)。

5.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的干燥劑加注機構(37)包含：干燥劑加注座(371)、干燥劑接料座(372)、轉移座(373)和轉移座驅動器(374)，所述的干燥劑接料座(372)設置在干燥劑加注座(371)上，所述的干燥劑加注座(371)上設有第一落料口(3710)，所述的干燥劑接料座(372)上設有與第一落料口(3710)互相錯開的第二落料口(3720)，所述的轉移座(373)滑動連接在干燥劑加注座(371)和干燥劑接料座(372)之間，所述的轉移座(373)上設有能與第一落料口(3710)或者第二落料口(3720)連通的轉移孔(3730)，所述的轉移座驅動器(374)設置在干燥劑加注座(371)上以驅動轉移座(373)動作進而將干燥劑(804)逐個地從第二落料口(3720)轉移至第一落料口(3710)后落出。

6.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的易拉蓋封口機構(38)包含：易拉蓋自動上料組件(381)、易拉蓋自動封蓋組件(382)和包裝筒輔助定位組件(383)，所述的易拉蓋自動上料組件(381)包含：上料座(3811)、推送塊(3812)、推送驅動器(3813)、引導座(3814)以及逐個放料機構(3815)，所述的上料座(3811)上設有可供包裝筒(802)通過的過料孔(381101)，所述的上料座(3811)上設有與過料孔(381101)連通的導槽(381102)，所述的引導座(3814)連接在上料座(3811)的上方，所述的引導座(3814)上設有可供易拉蓋(805)落入導槽(381102)內的下料孔(38140)，所述的推送塊(3812)設置在推送驅動器(3813)的執行端用于將落入導槽(381102)內易拉蓋(805)推送至過料孔(381101)，所述的逐個放料機構(3815)設置在上料座(3811)和引導座(3814)之間使得位于下料孔(38140)內的易拉蓋(805)逐個地落入導槽(381102)內。

7.根據權利要求6所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的逐個放料機構(3815)包含：左導軌(38151)、右導軌(38152)、左上定位塊(38153)、左下定位塊(38154)、右上定位塊(38155)和右下定位塊(38156)，所述的左導軌(38151)連接在導槽(381102)的左側，所述的左上定位塊(38153)和左下定位塊(38154)滑動連接在左導軌(38151)上，所述的右導軌(38152)連接在導槽(381102)的右側，所述的右上定位塊(38155)和右下定位塊(38156)滑動連接在右導軌(38152)上，所述的引導座(3814)上設有用于驅動左下定位塊(38154)和右下定位塊(38156)相向運動同時左上定位塊(38153)和右上定位塊(38155)反向運動的放料驅動機構。

8.根據權利要求7所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的放料驅動機構包含：驅動架(381571)和放料驅動器(381572)，所述的驅動架(381571)上設有左驅動臂(3815711)和右驅動臂(3815712)，所述的左驅動臂(3815711)上設有左驅動銷(3815713)，所述的右驅動臂(3815712)上設有右驅動銷(3815714)，所述的左上定位塊(38153)上設有與左驅動銷(3815713)配合使用的左上斜滑槽(381530)，所述的左下定位塊(38154)上設有與左驅動銷(3815713)配合使用的左下斜滑槽(381540)，所述的右上定位塊(38155)上設有與右驅動銷(3815714)配合使用的右上斜滑槽(381550)，所述的右下定位塊(38156)上設有與右驅動銷(3815714)配合使用的右下斜滑槽(381560)。

9.根據權利要求7所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的易拉蓋自動封蓋組件(382)包含：基座(3821)、定位軸(3822)、第一傳動套(3823)、第二傳動套(3824)和旋轉座(3825)，所述的第二傳動套(3824)轉動連接在基座(3821)上，所述的第一傳動套(3823)轉動連接在第二傳動套(3824)內，所述的定位軸(3822)位于第一傳動套(3823)內，所述的旋轉座(3825)連接在第一傳動套(3823)的下端并隨著第一傳動套(3823)轉動，所述定位軸(3822)的下端設有用于定位易拉蓋(805)內側的定位頭(3827)，所述的旋轉座(3825)上設有多組用于對易拉蓋(805)的外側進行滾壓的滾壓組件(3826)，所述的滾壓組件(3826)包含：滾壓軸(38261)、下滾壓臂(38262)、上滾壓臂(38263)、撥動輪(38264)以及滾壓輪(38265)，所述的滾壓軸(38261)轉動連接在旋轉座(3825)上，所述的下滾壓臂(38262)連接在滾壓軸(38261)的下端，所述的滾壓輪(38265)連接在下滾壓臂(38262)上，所述的上滾壓臂(38263)連接在滾壓軸(38261)的上端，所述的撥動輪(38264)連接在上滾壓臂(38263)，所述的第二傳動套(3824)的外側設有與撥動輪(38264)配合進而使滾壓輪(38265)與易拉蓋(805)的外側接觸的凸起(38241)。

10.根據權利要求1所述的一種自動灌膠裝置，其特征在于，所述的轉盤組件(33)包含轉動連接在工作臺(32)上的轉盤和驅動轉盤轉動的轉盤電機，所述的工作臺(32)下方設有用于支撐定位在定位夾具(40)上的包裝筒(802)的環形支撐件(321)。

技術總結
本技術公開了一種自動灌膠裝置，自動灌膠裝置包含灌膠機架、工作臺和轉盤組件；轉盤組件上沿著周向均勻地設有多個用于定位包裝筒的定位夾具，灌膠機架并且沿轉盤組件的轉動方向依次設有包裝筒上料機構、灌膠機構、中蓋封蓋機構、干燥劑加注機構、易拉蓋封口機構和自動下料機構；自動灌膠裝置工作時，先通過包裝筒上料機構逐個地將包裝筒夾持至轉盤組件上的定位夾具內，定位夾具內的包裝筒隨著轉盤組件的轉動依次經過灌膠機構、中蓋封蓋機構、干燥劑加注機構、易拉蓋封口機構和自動下料機構后依次進行灌膠、封中蓋、加干燥劑和封易拉蓋；能自動地進行膠水的灌裝、干燥劑的加注和易拉蓋的自動封裝，具有自動化程度高、能節約人工的優點。

技術研發人員：覃中雁,陳進廣,梁再興
受保護的技術使用者：廣東中明達科技股份有限公司
技術研發日：20240327
技術公布日：2025/4/28