本技術涉及濕巾生產(chǎn)設備領域，尤其涉及一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置。

背景技術：

1、大包濕巾開封后如果不妥善保護，剩下的濕巾會變干、被污染，依靠開口標貼，使用幾次就不再粘合，因此大包的濕巾包裝袋上通常會設置蓋子，以起到防塵保濕的作用。

2、濕巾生產(chǎn)過程中進行粘蓋時，通常是將濕巾蓋水平放置到濕巾蓋輸送機的輸送帶上，濕巾蓋輸送到預定位置之后，粘蓋機械手向下伸出水平抓取濕巾蓋，將其水平粘附到另一側濕巾輸送機的濕巾袋上。

3、目前，將濕巾蓋放置到濕巾蓋輸送機，主要是通過結構復雜、尺寸較大的多軸機械手逐一抓取將濕巾蓋放置到輸送機上，這種機械手結構復雜、零部件多，成本較高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提出一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置。

2、本實用新型的技術方案是：一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：包括安裝在豎向支撐板上部的滑蓋軌道、安裝在豎向支撐板下部的連桿式吸蓋機構，該機構包括擺臂、l形連桿、導向滑套和吸盤組件，擺臂中部交錯設置有若干三角形孔，在豎向支撐板一側的邊沿部安裝有減速電機，擺臂的一端與減速電機的輸出軸外端固定連接，減速電機安裝在豎向支撐板的一側面，輸出軸伸出到豎向支撐板的另一側面，l形連桿的橫向桿與擺臂的另一端轉動連接，吸盤組件固定安裝在橫向桿的外端，導向滑套轉動安裝在豎向支撐板另一側的中部，該導向滑套的內(nèi)側面靠近豎向支撐板的側面，l形連桿的縱向桿滑動套裝在導向滑套內(nèi)。

3、優(yōu)選的，所述的吸盤組件包括閥座和并排安裝在閥座底面的兩吸盤，兩吸盤的尺寸相同。

4、優(yōu)選的，所述的吸盤為真空波紋吸盤。

5、優(yōu)選的，所述擺臂的下方設有用于對擺臂水平限位的下限位塊，該下限位塊為方形的塑料塊或者金屬塊。

6、優(yōu)選的，所述擺臂的上方設有用于對擺臂傾斜限位的上限位塊，該上限位塊為方形的塑料塊或者金屬塊。

7、優(yōu)選的，所述的豎向支撐板內(nèi)設有圓通孔，在該圓通孔內(nèi)固定安裝有旋轉座，導向滑套固定安裝在旋轉座的轉軸上。

8、優(yōu)選的，所述的滑蓋軌道包括設置在豎向支撐板上的固定支座，固定支座的上部設有擋板，固定支座內(nèi)設有多根滑動支撐桿形成滑動軌道，這些滑動支撐桿形成的橫截面尺寸和濕巾蓋的尺寸匹配。

9、優(yōu)選的，所述滑動支撐桿的下端設有彎折段。

10、優(yōu)選的，所述的豎向支撐板上設有部分覆蓋導向滑套的防護板，

11、該防護板的橫截面為u形。

12、本實用新型的有益技術效果是：

13、該裝置通過減速電機驅動擺臂擺動，l形連桿的橫向桿在導向滑套的導向作用下相對擺臂旋轉，橫向桿外端的吸盤組件隨之升起并旋轉，當擺臂擺動到上方的滑動軌道出口時，吸盤組件升起并正好旋轉到與軌道出口正對的位置，吸盤吸住濕巾蓋，并通過電機反轉將濕巾蓋向下水平放置到輸送機上，該裝置通過擺臂、連桿以及吸盤等簡單部件的組合實現(xiàn)濕巾蓋的抓取放置工作，結構簡單、零部件少，成本較低，具有很強的市場競爭力。

技術特征：

1.一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：包括安裝在豎向支撐板上部的滑蓋軌道、安裝在豎向支撐板下部的連桿式吸蓋機構，該機構包括擺臂、l形連桿、導向滑套和吸盤組件，在豎向支撐板一側的邊沿部安裝有減速電機，擺臂的一端與減速電機的輸出軸外端固定連接，l形連桿的橫向桿與擺臂的另一端轉動連接，吸盤組件固定安裝在橫向桿的外端，導向滑套轉動安裝在豎向支撐板另一側的中部，l形連桿的縱向桿滑動套裝在導向滑套內(nèi)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述的吸盤組件包括閥座和并排安裝在閥座底面的兩吸盤。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述的吸盤為真空波紋吸盤。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述擺臂的下方設有用于對擺臂水平限位的下限位塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述擺臂的上方設有用于對擺臂傾斜限位的上限位塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述的豎向支撐板內(nèi)設有圓通孔，在該圓通孔內(nèi)固定安裝有旋轉座，導向滑套固定安裝在旋轉座的轉軸上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述的滑蓋軌道包括設置在豎向支撐板上的固定支座，固定支座的上部設有擋板，固定支座內(nèi)設有多根滑動支撐桿形成滑動軌道。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述滑動支撐桿的下端設有彎折段。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，其特征是：所述的豎向支撐板上設有部分覆蓋導向滑套的防護板。

技術總結
一種基于連桿驅動的濕巾蓋放置裝置，包括安裝在豎向支撐板上部的滑蓋軌道、安裝在豎向支撐板下部的連桿式吸蓋機構，該機構包括擺臂、L形連桿、導向滑套和吸盤組件，在豎向支撐板一側的邊沿部安裝有減速電機，擺臂的一端與減速電機的輸出軸外端固定連接，L形連桿的橫向桿與擺臂的另一端轉動連接，吸盤組件固定安裝在橫向桿的外端，導向滑套轉動安裝在豎向支撐板另一側的中部，L形連桿的縱向桿滑動套裝在導向滑套內(nèi)；該裝置通過擺臂、連桿以及吸盤的簡單組合即可實現(xiàn)濕巾蓋的抓取放置工作，結構簡單、零部件少，成本較低，具有很強的市場競爭。

技術研發(fā)人員：李應生,李向前,郭貞飛,李世展,紀關鋒,馬春艷,張彩紅
受保護的技術使用者：鄭州潤華智能設備有限公司
技術研發(fā)日：20240403
技術公布日：2025/4/28