本技術涉及裝配式建筑裝備領域，特別是一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機。

背景技術：

1、隨著現代科學技術的不斷進步，面對快速建設發展的需求，裝配式房屋建筑已經成為大勢所趨，此種建筑方式更加的標準化、機械化自動化。alc板是蒸壓輕質混凝土的簡稱,經過高壓蒸汽養護而成的多氣孔混凝土成型板材，根據實際需求，可以把alc板切割成砌塊、打包、然后運輸。傳統的打包過程是碼垛機對alc砌塊進行碼垛，當alc砌塊累積到一定層數時進行打包，然后碼垛機將打包好的alc砌塊放置在托盤上，通過叉車插取托盤進行運轉。托盤的頻繁使用，導致了生產成本增加，生產效率低；同時傳統碼垛機在移動過程中無法精準定位，進一步增加了alc砌塊的夾取時間，降低了工作效率。如何設計一種無需采用托盤，能精準定位、工作效率高等要求的alc砌塊碼垛機成為本行業亟需解決的工程問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，一方面通過在行走大車和梁架之間設置限位裝置實現碼垛機的精準定位，便于夾取alc砌塊；另一方面，通過設置多組并聯布置的夾取裝置實現對alc砌塊的整體夾取和單塊抽孔，便于后期alc砌塊的無托盤碼垛打包和運轉。

2、本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：

3、一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，包含梁架、行走大車、升降裝置、夾取裝置。

4、所述梁架包含縱梁、立柱，所述縱梁和立柱固定連接；所述縱梁上布置有導軌，所述縱梁外側還陣列分布有限位孔。

5、所述行走大車，包含行走梁、導向柱、限位裝置。所述行走梁通過行走輪沿縱梁上的導軌運動。所述行走梁為框架式結構，所述框架的橫撐與導向柱固定連接。所述限位裝置包含驅動氣缸、限位輪，驅動氣缸固定安裝在行走梁上，所述限位輪安裝在驅動氣缸的導向桿的末端，所述限位裝置用于精準定位，在驅動氣缸的作用下，帶動導向桿向下移動，將限位輪卡入限位孔中。

6、所述升降裝置，包含支撐架、液壓油缸、提升架、回轉驅動。所述支撐架與行走梁的框架固定連接；所述液壓油缸的缸體與支撐架固定連接，活塞桿頭與提升架鉸接；所述提升架底部設置有回轉驅動。

7、所述夾取裝置，包含固定架、第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件、第四夾取組件。所述固定架頂端與回轉驅動固定連接；所述固定架底部陣列分布各夾取組件。所述第一夾取組件、第四夾取組件為單夾臂結構，第二夾取組件、第三夾取組件為多夾臂結構。

8、所述第一夾取組件，包含第一夾臂、第二夾臂、氣缸、加長桿、第一滑動裝置、第二滑動裝置、聯動裝置。

9、所述第一滑動裝置，包含滑塊、滑軌。所述滑塊與滑軌通過移動副連接；所述滑塊與第一夾臂頂端固定連接，所述滑軌與固定架底部固定連接。所述第二滑動裝置、第二夾臂的連接方式與第一滑動裝置、第一夾臂的連接方式相同，并對稱布置。

10、所述氣缸的缸體與第一夾臂內側固定連接，所述氣缸的活塞桿頭與加長桿一端固定連接，所述加長桿的另一端與第二夾臂內側固定連接。

11、所述聯動裝置，包含第一連桿、第二連桿、聯動板。所述第一連桿兩端分別通過轉動副與第一夾臂頂端、聯動板一端鉸接；所述聯動板的中間通過轉動副與固定架底部鉸接；所述第二連桿兩端分別通過轉動副與第二夾臂頂端、聯動板另一端鉸接。所述聯動裝置配合氣缸實現第一夾臂、第二夾臂同步啟閉。

12、所述第二夾取組件、第三夾取組件、第四夾取組件與固定架的連接方式相同，均由各氣缸單獨控制。

13、所述行走大車還包含驅動裝置。所述驅動裝置控制行走大車的行走輪沿梁架運動。所述行走大車的導向柱和提升架的立臂之間還設置有滑動組件，為升降裝置提供導向作用。

14、與現有技術相比，本實用新型的突出優點在于：

15、1.本實用新型的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機的行走大車上設置有限位裝置，通過限位裝置與梁架上限位孔的配合，可實現精準定位，避免夾取alc砌塊發生縱向位移，產生晃動。

16、2.本實用新型的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機設置有多組夾具，且各組夾具可獨立作業在回轉驅動的配合下，對alc砌磚的整體、單塊抽孔和交叉碼垛，可實現對alc砌磚的無托盤打包和運轉，大幅提升碼垛效率。

技術特征：

1.一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，包含梁架、行走大車、升降裝置、夾取裝置，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，其特征在于：所述升降裝置，包含支撐架、液壓油缸、提升架、回轉驅動；所述支撐架與行走梁的框架固定連接；所述液壓油缸的缸體與支撐架固定連接，活塞桿頭與提升架鉸接；所述提升架底部設置有回轉驅動。

3.根據權利要求1所述的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，其特征在于：所述夾取裝置，包含固定架、第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件、第四夾取組件；所述固定架頂端與回轉驅動固定連接；所述固定架底部陣列分布各夾取組件；所述第一夾取組件、第四夾取組件為單夾臂結構，第二夾取組件、第三夾取組件為多夾臂結構。

4.根據權利要求3所述的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，其特征在于：所述第一夾取組件，包含第一夾臂、第二夾臂、氣缸、加長桿、第一滑動裝置、第二滑動裝置、聯動裝置；

5.根據權利要求3所述的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，其特征在于：所述第二夾取組件、第三夾取組件、第四夾取組件與固定架的連接方式相同，均由各氣缸單獨控制。

6.根據權利要求1所述的一種用于alc砌塊生產線的抽孔碼垛機，其特征在于：所述行走大車還包含驅動裝置；所述驅動裝置控制行走大車的行走輪沿梁架運動；所述行走大車的導向柱和提升架的立臂之間還設置有為升降裝置提供導向作用的滑動組件。

技術總結
一種用于ALC砌塊生產線的抽孔碼垛機，包含梁架、行走大車、升降裝置、夾取裝置。所述梁架包含縱梁、立柱，縱梁和立柱固定連接；所述縱梁上布置有導軌，所述縱梁外側還陣列分布有限位孔。所述行走大車，包含行走梁、導向柱、限位裝置。驅動裝置控制行走大車的行走輪沿梁架運動。所述升降裝置，包含支撐架、液壓油缸、提升架、回轉驅動。所述提升架底部設置回轉驅動。所述夾取裝置，包含固定架以及第一、二、三、四夾取組件。所述第一、四夾取組件為單夾臂結構，第二、三夾取組件為多夾臂結構。與現有技術相比，該種用于ALC砌塊生產線的抽孔碼垛機不僅可實現精準定位，而且可實現對ALC砌磚的整體、單塊抽孔和交叉碼垛以及無托盤打包和運轉，大幅提升碼垛效率。

技術研發人員：劉海龍
受保護的技術使用者：山東天意機械股份有限公司
技術研發日：20240510
技術公布日：2025/4/28