本申請(qǐng)涉及產(chǎn)品貼合,特別涉及一種貼合裝置。
背景技術(shù):
1、相關(guān)技術(shù)中,對(duì)于一些電子產(chǎn)品的表面在出廠前需要貼覆一層保護(hù)膜以進(jìn)行保護(hù)。例如在對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行出廠前需要再鍵盤(pán)底部貼覆一層保護(hù)膜,但是鍵盤(pán)和保護(hù)膜之間貼覆的緊密程度難以管控,壓合不均勻會(huì)造成的掉膜、撕膜,也會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)原材料的浪費(fèi),并且增加維修調(diào)試時(shí)間,影響產(chǎn)能產(chǎn)量,增加生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N貼合裝置,能夠提高產(chǎn)品和保護(hù)膜之間貼合的緊密度,從而提高貼合的效果和效率。
2、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的貼合裝置,包括貼合平臺(tái),貼合平臺(tái)包括:載料臺(tái)、柔性緩沖墊以及定位組件;載料臺(tái)設(shè)有負(fù)壓孔,負(fù)壓孔用于連通負(fù)壓產(chǎn)生裝置,并貫穿載料臺(tái)上方;柔性緩沖墊設(shè)于載料臺(tái)上,柔性緩沖墊上用于依次放置保護(hù)膜和產(chǎn)品,柔性緩沖墊設(shè)有第一避讓孔,第一避讓孔和負(fù)壓孔相對(duì)應(yīng);定位組件設(shè)于載料臺(tái)的外周并用于沿水平方向定位保護(hù)膜。
3、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的貼合裝置,至少具有如下有益效果:這種貼合裝置包括有貼合平臺(tái),貼合平臺(tái)包括有載料臺(tái)、柔性緩沖墊以及定位組件;柔性緩沖墊設(shè)置在載料臺(tái)上,保護(hù)膜上料到柔性緩沖墊上后,通過(guò)定位組件對(duì)保護(hù)膜的四周進(jìn)行糾偏定位,由于載料臺(tái)上的負(fù)壓孔和柔性緩沖墊的第一避讓孔相對(duì)應(yīng),因此負(fù)壓產(chǎn)生裝置能夠通過(guò)負(fù)壓孔和第一避讓孔實(shí)現(xiàn)對(duì)保護(hù)膜的吸附,從而使得保護(hù)膜較為平整地吸附在柔性緩沖墊上,不輕易發(fā)生移動(dòng),隨后再將產(chǎn)品上料到保護(hù)膜上;此時(shí)再將產(chǎn)品和保護(hù)膜進(jìn)行壓合,在緩沖墊的作用下就能夠使得保護(hù)膜較為緊密地貼合在產(chǎn)品下方,從而提高貼合的效果和效率。
4、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,定位組件包括有依次設(shè)于載料臺(tái)外周的第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件、第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件,第一定位件、第二定位件、第三定位件以及第四定位件圍合形成用于定位保護(hù)膜的定位工位,第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第三定位件,并用于驅(qū)動(dòng)第三定位件靠近第一定位件,第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第四定位件,并用于驅(qū)動(dòng)第四定位件靠近第二定位件。
5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,載料臺(tái)底部設(shè)有第一感應(yīng)件,載料臺(tái)對(duì)應(yīng)第一感應(yīng)件設(shè)有通孔,柔性緩沖墊設(shè)有第二避讓孔,第一感應(yīng)件用于感應(yīng)保護(hù)膜。
6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括有移栽壓緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)用于定位產(chǎn)品的姿態(tài),移栽壓緊機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品先移動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)上方糾偏,并將糾偏后的產(chǎn)品移動(dòng)并壓緊在載料臺(tái)上,定位機(jī)構(gòu)和載料臺(tái)均設(shè)于移栽壓緊機(jī)構(gòu)的拾取端的移載路徑上。
7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括有機(jī)械手和料倉(cāng)機(jī)構(gòu),料倉(cāng)機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)保護(hù)膜,料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和載料臺(tái)均位于機(jī)械手的拾取端的移動(dòng)路徑上。
8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括有保壓機(jī)構(gòu),保壓機(jī)構(gòu)設(shè)于載料臺(tái)的一側(cè),并用于將貼合好的產(chǎn)品和保護(hù)膜進(jìn)行保壓。
9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括有輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于移栽壓緊機(jī)構(gòu)和保壓機(jī)構(gòu)之間,移栽壓緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)用于提供產(chǎn)品并用于將貼合好的產(chǎn)品和保護(hù)膜輸送至保壓機(jī)構(gòu)。
10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,保壓機(jī)構(gòu)包括有上下分布的下壓組件和頂升組件,輸送機(jī)構(gòu)包括有并列設(shè)置的兩個(gè)輸送組件,頂升組件設(shè)于兩個(gè)輸送組件之間,并用于頂升保護(hù)膜和產(chǎn)品,下壓組件用于配合頂升組件對(duì)保護(hù)膜和產(chǎn)品進(jìn)行保壓。
11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,輸送機(jī)構(gòu)包括有對(duì)應(yīng)保壓機(jī)構(gòu)的保壓位,保壓位設(shè)有第一限位組件,第一限位組件設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的前側(cè),以用于止擋產(chǎn)品和保護(hù)膜的前移。
12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,保壓位設(shè)有第二限位組件,第二限位組件設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的上方,以用于限制產(chǎn)品和保護(hù)膜的豎直位置。
13、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。
1.貼合裝置,其特征在于,包括貼合平臺(tái),所述貼合平臺(tái)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,所述定位組件包括有依次設(shè)于所述載料臺(tái)外周的第一定位件、第二定位件、第三定位件、第四定位件、第一驅(qū)動(dòng)件以及第二驅(qū)動(dòng)件,所述第一定位件、第二定位件、第三定位件以及第四定位件圍合形成用于定位所述保護(hù)膜的定位工位,所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第三定位件,并用于驅(qū)動(dòng)所述第三定位件靠近所述第一定位件,所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接第四定位件,并用于驅(qū)動(dòng)所述第四定位件靠近所述第二定位件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼合裝置,其特征在于,所述載料臺(tái)底部設(shè)有第一感應(yīng)件,所述載料臺(tái)對(duì)應(yīng)所述第一感應(yīng)件設(shè)有通孔,所述柔性緩沖墊設(shè)有第二避讓孔,所述第一感應(yīng)件用于感應(yīng)所述保護(hù)膜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼合裝置,其特征在于,還包括有移栽壓緊機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)用于定位所述產(chǎn)品的姿態(tài),所述移栽壓緊機(jī)構(gòu)用于將所述產(chǎn)品先移動(dòng)至所述定位機(jī)構(gòu)上方糾偏,并將糾偏后的所述產(chǎn)品移動(dòng)并壓緊在所述載料臺(tái)上,所述定位機(jī)構(gòu)和所述載料臺(tái)均設(shè)于所述移栽壓緊機(jī)構(gòu)的拾取端的移載路徑上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼合裝置,其特征在于,還包括有機(jī)械手和料倉(cāng)機(jī)構(gòu),所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)所述保護(hù)膜,所述料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和所述載料臺(tái)均位于所述機(jī)械手的拾取端的移動(dòng)路徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼合裝置,其特征在于,還包括有保壓機(jī)構(gòu),所述保壓機(jī)構(gòu)設(shè)于所述載料臺(tái)的一側(cè),并用于將貼合好的所述產(chǎn)品和所述保護(hù)膜進(jìn)行保壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼合裝置,其特征在于,還包括有輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述移栽壓緊機(jī)構(gòu)和所述保壓機(jī)構(gòu)之間,所述移栽壓緊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路徑經(jīng)過(guò)所述輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)用于提供所述產(chǎn)品并用于將貼合好的所述產(chǎn)品和所述保護(hù)膜輸送至所述保壓機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼合裝置,其特征在于,所述保壓機(jī)構(gòu)包括有上下分布的下壓組件和頂升組件,所述輸送機(jī)構(gòu)包括有并列設(shè)置的兩個(gè)輸送組件,所述頂升組件設(shè)于兩個(gè)輸送組件之間,并用于頂升所述保護(hù)膜和所述產(chǎn)品,所述下壓組件用于配合所述頂升組件對(duì)所述保護(hù)膜和所述產(chǎn)品進(jìn)行保壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼合裝置,其特征在于,所述輸送機(jī)構(gòu)包括有對(duì)應(yīng)所述保壓機(jī)構(gòu)的保壓位,所述保壓位設(shè)有第一限位組件,所述第一限位組件設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的前側(cè),以用于止擋所述產(chǎn)品和所述保護(hù)膜的前移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼合裝置,其特征在于,所述保壓位設(shè)有第二限位組件,所述第二限位組件設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的上方,以用于限制所述產(chǎn)品和所述保護(hù)膜的豎直位置。